前面对 OFDM 的学习及了解还是比较浅显的,例如没有考虑到其中涉及的技术,例如保护间隔、信道编码、扩频、导频相关技术,本文通过学习这些技术,并进行 OFDM 的完整仿真过程。
之前博客中已经介绍过的原理性东西这里就不再重复阐述了,对于之前没有讲过的概念会重点讲述,可以详见我之前的博客:
OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing),即正交频分复用,是一种用于数字通信的调制技术,它将数据流分为多个子载波,每个子载波都以不同的频率传输数据,被广泛应用于现代数字通信系统中,如 Wi-Fi,DAB,DVB,LTE,5G NR 等。OFDM 符号是 OFDM 技术中的一个重要组成部分,它是在子载波上传输信息的基本单位。
子载波(subcarrier)是数字通信中的一个概念,它是在正交频分复用(OFDM)系统中使用的一种调制技术。在 OFDM 系统中,将宽带信号分成多个独立的子信道,每个子信道都可以看作是一个独立的信号载波,称为子载波。
在 OFDM 系统中,将频率范围分成多个子载波,每个子载波都有一个固定的频率和相位,可以独立传输数据,如 5G NR 系统中,将 100MHz 的带宽,按照 15KHz 的子载波带宽进行分配,可以分成 6666 个子载波,而 4G LTE 20MHz 系统中的子载波仅有 1333 个。每个子载波的频带宽度比整个带宽窄很多,这样可以减少频带的浪费,并且在接收端可以更容易地进行信号分离和恢复。
从时域上来看,ODFM 符号就是一个时间长度。利用了 OFDMA 原理中的串并变换技术,原本高速的串行数据被转换成低速的并行数据发送,原来传 N 个符号(数字映射后的符号,譬如每个 QPSK 符号包含 2 个比特)的时间,现在相当于只传一个符号(但由于并行传输,N 个子载波上各传一个,相当于同时传 N 个,只是这 N 个子载波之间互相独立,并且所代表的数据仅是原始数据中的一小部分)。所用的这个时间称为 OFDM 符号长度,或 OFDM 符号周期。
OFDM 符号由一组正交的子载波组成,每个子载波上携带独立的信息
。因为子载波之间正交,所以它们可以在同一频段上同时传输信息,从而实现了高效的频谱利用。OFDM 符号通常使用快速傅里叶变换(FFT)来实现,将时域的数据序列转换为频域的子载波信号。OFDM 符号的特点是抗多径衰落和频偏干扰能力强,同时也容易实现频率同步。
在实际中,为了消除符号间的干扰,还要在符号间插入循环前缀(CP),即经过 IFFT 之后的发送数据经过并串变换,把位于最末的 CP 长度的符号拷贝到 OFDM 符号的起始端,用于消除符号间干扰。这时,实际的每个 OFDM 符号的长度变为 T s y m b o l + T c p T_{symbol}+T_{cp} Tsymbol+Tcp ,你所看到的 IFFT 长度 + CP 长度是以 OFDM 符号周期为单位的表示方法。
OFDM 技术中,符号长度(也称为时域上的时间长度)为 T 的子载波在频域上是一个 Sinc 函数,在 1/T 处过零。为了满足正交性,各个子载波的峰值应该对应于其他子载波的过零点。因此,子载波的间隔应为 1/T。例如,在 5G NR中,子载波的间隔为 15kHz,因此 OFDM 的符号长度为 1/15kHz=66.7us。这个长度是子载波的调制符号时间。
采取一些方法来消除多径信道带来的符号间干扰(ISI)影响,即插入保护间隔
。zp 是在保护间隔内不插入任何信号,但是在这种情况下,由于多径传播的影响,会产生载波间干扰(ICI),即不同的子载波间会产生干扰。
一般采用 cp。cp 是将 OFDM 后部的采样复制到前面,长度为 T c p T_{cp} Tcp,故每个符号的长度为 T s y m = T s u b + T c p T_{sym}=T_{sub}+T_{cp} Tsym=Tsub+Tcp, T s u b T_{sub} Tsub 为数据部分子载波数。 T c p T_cp Tcp 大于或等于多径时延,符号间的 ISI 影响将被限制在保护间隔中,因此不会影响下一个 OFDM 的 FFT 变换。
上面所讲可以参考下面的文章,文章中讲解的很详细:
多径效应、符号内干扰、符号间干扰ISI、ICI
有关信道编码的知识可以参考我之前写的文章
:信道编码译码及MATLAB仿真
IEEE 802.11a WLAN PHY层标准的主要参数:
其他参数以保护间隔长度为基础进行定义。为了把保护间隔所占用的功率减小到 1 d B 1dB 1dB,(OFDM符号长度定为 4 μ s 4\mu s 4μs,除去 G I GI GI 外有效数据部分的长度为 3.2 μ s 3.2\mu s 3.2μs,进而可得子载波间隔为 1 3.2 μ s \large \frac{1}{3.2\mu s} 3.2μs1 = 312.5 k H z =312.5kHz =312.5kHz 。标准采用 48 个并行子载波进行数据传输,这样当调制方式为 BPSK 或 16QAM 时,可以提供的未编码数据速率分别为 48 × 1 × 48×1× 48×1× 1 4 μ s \large \frac{1}{4\mu s} 4μs1= 12 M b / s 12Mb/s 12Mb/s 和 48 × 4 × 48×4× 48×4× 1 4 μ s \large \frac{1}{4\mu s} 4μs1= 48 M b / s 48Mb/s 48Mb/s。
IEEE 802.11a 中使用了 52 个子载波(实际上应为 53 个,其中 k=0 处的直流子载波上不传输符号),由于 IFFT 算法基于 2 点,故采用 64 点的 IFFT。53 个子载波在频率分配时分别在编号低端和高端留有 6 个和 5 个空符号,即 k=一32…,一27,27,…,31,这样就可以保证系统的子载波频谱集中,从而使得系统占用的频谱带宽尽可能窄,以节约频谱资源,减少信道间干扰。所以,52 个非零子信道映射到 64 点输入的 IFFT 当中应按照下面图所指定的方式,把子信道 1~26 映射到相同标号的 IFFT 输入端口;而子信道 -26~-1 被映射到标记为 38~63 的 IFFT 输入端口;其余的 IFFT 输入端口,即 27~37 输入空值。
采用64点IFFT意味着系统的采样间隔为0.05us,这样采样频率至少应该是20M samples/s
各种 OFDM 参数的选择就是需要在多项要求冲突中进行折衷考虑。通常来说,首先要确认 3 个参数:带宽、比特率、及保护间隔。
保护间隔
: 按照惯例,保护间隔的时间长度应该为应用移动环境信道的时延扩展均方根值的 2~4 倍。OFDM 符号周期长度
:确定保护间隔之后,则 OFDM 符号周期长度就确定了。为了最大限度的减少由于插入保护比特所带来的信噪比的损失,OFDM 符号周期长度远远大于保护间隔长度。但是符号周期又不能任意大,否则就需要更多的子载波,带宽不变,子载波间隔就变小,系统的实现复杂度就提高了,而且还加大了系统的峰值平均功率比,同时系统对频率偏差更加敏感。因此,一般选择符号周期长度是保护间隔的 5 倍,这样,由于插入保护比特所造成的信噪比损耗只有 1dB 左右。子载波的数量
:确定保护间隔和符号周期长度之后,子载波的数量可由 − 3 d B -3dB −3dB 带宽除以子载波间隔(即去掉保护间隔之后的符号周期的倒数)得到。或者可由所要求比特速率除以每个子信道的比特速率来确定子载波的数量。每个信道中所传输的比特速率可由调制类型、编码速率、和符号速率来确定。T 对子载波之间间隔、译码的等待周期都有影响,为了保持数据的吞吐量,子载波数目和 FFT 的长度要有相对较大的数量,这就导致符号持续时间变长。总之,符号周期长度的选择以保证信道的稳定为前提。
N = 1 / T N=1/T N=1/T
其数值与 FFT 处理过的复数点数相对应,需适应数据速率和保护间隔的要求。
OFDM系统的调制模式基于功率和频谱利用率来选择,可采用 qam、psk。
为了使所有的点有相同的平均功率,二进制序列映射后的复数要归一化。(BPSK\QPSK\16QAM\64QAM分别对应乘以1、1/根号2、1/根号10、1/根号42),解调的时候再变回去。
如下要求:(1)比特率为25Mbit/s(2)可容忍的时延扩展为200ns(3)带宽小于18MHz。
OFDM.m
clc;
clear;
%全文原理介绍见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/57967971
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%q1:ifft点数难道不是应该等于子载波数吗?子载波数与ifft点数的关系?
%a:ifft点数等于子载波数
%q2:对矩阵进行fft?
%a:y可以是一向量或矩阵,若y为向量,则Y是y的FFT,并且与y具有相同的长度。若y为一矩阵,则Y是对矩阵的每一列向量进行FFT。
%q3:怎么对ofdm信号上变频
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%% 参数设置
N_sc=52; %系统子载波数(不包括直流载波)、number of subcarrierA
N_fft=64; % FFT 长度
N_cp=16; % 循环前缀长度、Cyclic prefix
N_symbo=N_fft+N_cp; % 1个完整OFDM符号长度
N_c=53; % 包含直流载波的总的子载波数、number of carriers
M=4; %4PSK调制
SNR=0:1:25; %仿真信噪比
N_frm=10; % 每种信噪比下的仿真帧数、frame
Nd=6; % 每帧包含的OFDM符号数;一帧OFDM通常由多个连续的OFDM符号组成 ;OFDM符号时长 = 子载波时长 × 子载波数量;一帧由多个连续的OFDM符号组成,每个OFDM符号由多个子载波组成。
P_f_inter=6; %导频间隔
data_station=[]; %导频位置
L=7; %卷积码约束长度
tblen=6*L; %Viterbi译码器回溯深度
stage = 3; % m序列的阶数
ptap1 = [1 3]; % m序列的寄存器连接方式
regi1 = [1 1 1]; % m序列的寄存器初始值
%% 基带数据数据产生
P_data=randi([0 1],1,N_sc*Nd*N_frm);
%% 信道编码(卷积码、或交织器)
%卷积码:前向纠错非线性码
%交织:使突发错误最大限度的分散化
%[133 171]卷积码其实是卷积码(2,1,7)的最佳编码形式
trellis = poly2trellis(7,[133 171]); %(2,1,7)卷积编码;首先是7,他是1*k的vector,此处k为1,[171 133]是k*n的vector,此处n就是2,那么这个编码就是1/2码率的卷积码,这个卷积码的约束长度是7,也就是输出与前7个输入相关,133,171是十进制数,代表的是前面寄存器的抽头位置。
code_data=convenc(P_data,trellis);
%% qpsk调制
data_temp1= reshape(code_data,log2(M),[])'; %以每组2比特进行分组,M=4
data_temp2= bi2de(data_temp1); %二进制转化为十进制
modu_data=pskmod(data_temp2,M,pi/M); % 4PSK调制
% figure(1);
scatterplot(modu_data),grid; %星座图(也可以取实部用plot函数)
%% 扩频
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%扩频通信信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽
%根据香农定理,扩频通信就是用宽带传输技术来换取信噪比上的好处,这就是扩频通信的基本思想和理论依据。
%扩频就是将一系列正交的码字与基带调制信号内积
%扩频后数字频率变成了原来的m倍。码片数量 = 2(符号数)* m(扩频系数)
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% 由于m序列的均衡性、游程分布和自相关特性与随机序列的基本性质极其相似,所以通常将m序列称为为噪声(PN)序列,或称为伪随机序列
% 扩频通信的主要目的是提高通信信号的抗干扰性和保密性。通过在发送信号时对其进行频率扩展,使得信号在宽带频谱上占用更大的带宽,从而可有效抵消窄带干扰信号对于通信信号的影响
code = mseq(stage,ptap1,regi1,N_sc); % 扩频码的生成
code = code * 2 - 1; %将1、0变换为1、-1
modu_data=reshape(modu_data,N_sc,length(modu_data)/N_sc);
spread_data = spread(modu_data,code); % 扩频
spread_data=reshape(spread_data,[],1);
%% 插入导频 梳状结构
P_f=3+3*1i; %Pilot frequency
P_f_station=1:P_f_inter:N_fft;%导频位置(导频位置很重要,why?)
pilot_num=length(P_f_station);%导频数量
for img=1:N_fft %数据位置
if mod(img,P_f_inter)~=1 %mod(a,b)就是求的是a除以b的余数
data_station=[data_station,img];
end
end
data_row=length(data_station);
data_col=ceil(length(spread_data)/data_row);
pilot_seq=ones(pilot_num,data_col)*P_f;%将导频放入矩阵
data=zeros(N_fft,data_col);%预设整个矩阵
data(P_f_station(1:end),:)=pilot_seq;%对pilot_seq按行取
if data_row*data_col>length(spread_data) % 判断数据的总数是否大于扩展数据的长度,如果是,说明书菊矩阵中还有空余位置,需要补零
data2=[spread_data;zeros(data_row*data_col-length(spread_data),1)];%将数据矩阵补齐,补0是虚载频~
end
%% 串并转换
data_seq=reshape(data2,data_row,data_col);
data(data_station(1:end),:)=data_seq;%将导频与数据合并
%% IFFT
ifft_data=ifft(data);
%% 插入保护间隔、循环前缀
Tx_cd=[ifft_data(N_fft-N_cp+1:end,:);ifft_data];%把ifft的末尾N_cp个数补充到最前面
%% 并串转换
Tx_data=reshape(Tx_cd,[],1);%由于传输需要
%% 信道(通过多经瑞利信道、或信号经过AWGN信道)
Ber=zeros(1,length(SNR));
Ber2=zeros(1,length(SNR));
for jj=1:length(SNR)
rx_channel=awgn(Tx_data,SNR(jj),'measured');%添加高斯白噪声
%% 串并转换
Rx_data1=reshape(rx_channel,N_fft+N_cp,[]);
%% 去掉保护间隔、循环前缀
Rx_data2=Rx_data1(N_cp+1:end,:);
%% FFT
fft_data=fft(Rx_data2);
%% 信道估计与插值(均衡)
data3=fft_data(1:N_fft,:);
Rx_pilot=data3(P_f_station(1:end),:); %接收到的导频
h=Rx_pilot./pilot_seq; % 将接收到的导频除以发送的导频(pilot_seq)来估计信道的频域响应(h)
% 将估计得到的信道响应(h)插值到数据子载波的位置(data_station)上,并得到最终的信道估计结果(H)。
H=interp1( P_f_station(1:end)',h,data_station(1:end)','linear','extrap');%分段线性插值:插值点处函数值由连接其最邻近的两侧点的线性函数预测。对超出已知点集的插值点用指定插值方法计算函数值
%% 信道校正
% 目的是消除信道引起的失真和干扰,使接收到的数据恢复到发送时的原始状态。
% 信道校正的原理是利用估计得到的信道响应(H)对接收信号进行除法运算。由于信道引起的失真和干扰可以看作是对发送信号的乘性影响,
% 通过将接收信号与信道响应的倒数相乘,可以抵消信道引起的乘性失真和干扰。这样,经过信道校正后的数据(data_aftereq)将尽可能接近发送时的原始数据。
data_aftereq=data3(data_station(1:end),:)./H;
%% 并串转换
data_aftereq=reshape(data_aftereq,[],1);
data_aftereq=data_aftereq(1:length(spread_data));
data_aftereq=reshape(data_aftereq,N_sc,length(data_aftereq)/N_sc);
%% 解扩
demspread_data = despread(data_aftereq,code); % 数据解扩
% if jj == 10
% tmp = reshape(demspread_data,[],1);
% scatterplot(tmp),grid;
% end
%% QPSK解调
demodulation_data=pskdemod(demspread_data,M,pi/M);
De_data1 = reshape(demodulation_data,[],1);
De_data2 = de2bi(De_data1);
De_Bit = reshape(De_data2',1,[]);
%% (解交织)
%% 信道译码(维特比译码)
trellis = poly2trellis(7,[133 171]);
rx_c_de = vitdec(De_Bit,trellis,tblen,'trunc','hard'); %硬判决
%% 计算误比特率
[err,Ber2(jj)] = biterr(De_Bit(1:length(code_data)),code_data);%译码前的误码率
[err, Ber(jj)] = biterr(rx_c_de(1:length(P_data)),P_data);%译码后的误码率
end
figure(2);
semilogy(SNR,Ber2,'b-s');
hold on;
semilogy(SNR,Ber,'r-o');
hold on;
legend('4PSK调制、卷积码译码前(有扩频)','4PSK调制、卷积码译码后(有扩频)');
hold on;
xlabel('SNR');
ylabel('BER');
title('AWGN信道下误比特率曲线');
figure(3)
subplot(2,1,1);
x=0:1:30;
stem(x,P_data(1:31));
ylabel('amplitude');
title('发送数据(以前30个数据为例)');
legend('4PSK调制、卷积译码、有扩频');
subplot(2,1,2);
x=0:1:30;
stem(x,rx_c_de(1:31));
ylabel('amplitude');
title('接收数据(以前30个数据为例)');
legend('4PSK调制、卷积译码、有扩频');
基带数据经过信道编码后进行 QPSK 调制后的星座图如下所示:
基带数据 -> 信道编码 -> QPSK 调制 -> 扩频 -> 插入导频 -> 串并转换 -> IFFT -> 插入保护间隔、循环前缀 -> 并串转换 -> 信道 -> 串并转换 -> 去掉保护间隔、循环前缀 -> FFT -> 信道估计与插值 -> 信道校正 -> 并串转换 -> 解扩频 后信噪比为 10dB 的星座图如下:
以下部分源码来源于知乎子木前辈,对其中的代码注释进行了更详细的标注,思维导图自己制作,有需要的朋友自行取用。
OFDM深入学习及MATLAB仿真源码
参考文献:
1、多径效应、符号内干扰、符号间干扰ISI、ICI
2、OFDM完整仿真过程及解释(MATLAB)
3、【学习笔记】OFDM的原理和技术介绍以及仿真结果分析附代码–MATLAB
我的qq:2442391036,欢迎交流!