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GAZEBO机器人自动驾驶ROSROS2Gazebostm32机器人仿真
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Java烟雨
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2019年这一年,历史类文章的比例下降了,经济类文章的比例持平,分析类文章也没有减少,当然还有其他杂项,在知乎应该是写了51篇文章,还是蛮多的,从我开始写作的话,已经逼近200篇。写作这两三年,结果就是作者有了自信与对未来的判断,2019年还是不错的,重要是又发现一些尴尬的事情,我原以为宏观经济学是一门数学科学,但是最后是一门社会科学,因为经济是受预期影响,但是他与政治学中的理想国一样,预期来源于
- 计算机校招基础知识集锦
晴夏。
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目录C++基础继承子类父类指针问题重载、重写(覆盖)、隐藏(重定义)析构函数多态、虚函数(⭐⭐⭐)类型转换(⭐⭐)智能指针(⭐)各种关键字左值右值,右值引用内联函数与宏其他杂项STL容器的底层实现(⭐⭐⭐)增删改查的时间复杂度(⭐⭐)STL的排序用到了哪种算法,具体如何执行?数据结构排序算法计算机组成内存对齐、区域、布局、泄漏相关问题编译链接原理,从C++源文件到可执行文件的过程?(⭐⭐)内存管理
- 2019-04-02
elisa啊
国家二会,发出大力支持古董艺术行业的发展,打造一个自由,公平公正的交易平台。我们公司不走拍卖传媒展览的方式。打造一个自由透明的交易平台,公司经营玉器多年,应广大老客户的要求及信任,今年才开拓钱币字画瓷器其他杂项类的市场。虽然说不收鉴定费和佣金,就是为了扩大公司的关系网,发展多元化方向。但公司对藏品的要求也较高。如有意向可以下方评论留言目前盛世火爆的收藏行业也吸引了一批又一批的人加入了收藏行业的大军
- 早期内存分配器 memblock 详解
内核新视界
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===============================》内核新视界文章汇总《===============================文章目录memblock早期内存分配器详解1介绍2提供的接口2.1内存添加预留接口2.2内存分配释放接口2.3内存域遍历2.4其他杂项3内部数据结构3.1structmemblock3.2strcutmemblock_type3.3structmembl
- 【2019年9月预算】总结+预算——找到新工作啦~
AmberLee3333
8月还算是没有超出太多预算、结余也还不错的一个月。第一次自己的兼职收入超过了本职收入,希望这是一个好的开始,争取后面的每个月都能够有更多的兼职收入。【2019年收支趋势图】今年前几个月的趋势图可谓是跌宕起伏,希望最后4个月的结余和收入这两条线能够稳定增长~【8月支出预算对比表】8月的支出还算是在预算范围内,不过当时忘记设置另一笔预算了,所以【其他杂项】一栏就不太正常,9月预算需要添加进去。【8月日
- [费用]专项计划费用
金角大王学ABS
一、费用描述根据《标准条款》约定,专项计划费用系指专项计划存续期间内计划管理人合理支出的与管理专项计划相关的费用和支出,包括但不限于计划管理人的管理费、托管人的托管费、监管银行的监管费、跟踪评级费、召开有控制权的资产支持证券投资者大会的费用以及其他杂项费等。其中,杂项费主要包括专项计划在存续期内发生的审计费、上市月费、本息兑付费、信息披露费、资金汇划费以及其他与专项计划相关的各项费用支出。1、资产
- 2019-04-01
elisa啊
出手古董藏品要谨慎了国家二会,发出大力支持古董艺术行业的发展,打造一个自由,公平公正的交易平台。我们公司不走拍卖传媒展览的方式。打造一个自由透明的交易平台,公司经营玉器多年,应广大老客户的要求及信任,今年才开拓钱币字画瓷器其他杂项类的市场。虽然说不收鉴定费和佣金,就是为了扩大公司的关系网,发展多元化方向。但公司对藏品的要求也较高。如有意向可以下方评论留言
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weixin_37988176
这里的关键是使用Collection.在您的情况下,您想要制作PatchCollection.Matplotlib通过使用集合优化绘制许多类似的艺术家.它比单独绘制每一个要快得多.此外,该剧情不会包含数千名个人艺术家,只有一个系列.这加快了每次绘制绘图时需要对每个艺术家进行操作的许多其他杂项操作.散射实际上比你当前的方法快得多,因为它会添加一个集合而不是单独的艺术家.但是,它还会绘制尺寸不在数据坐
- 一次重装MySQL的经历
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我是brew安装的MySQL,所以删除起来很麻烦,各种残留项都没有办法解决,最后各种查资料花了三个小时总算搞定了!分享一下我的经历,希望能够帮助到其他小伙伴们。首先,brew自带的卸载MySQL命令:brewremovemysql删除brew的安装包目录以及其他杂项:#我的MySQL是5.7版本,大家各自对号入座sudorm-rf/usr/local/Cellar/
[email protected]#下面的无论哪
- Quantile g-computation的介绍及R实现
一个人旅行*-*
R语言统计分析混合暴露
目录介绍模型qgcomp包的使用例1,线性模型例2:条件OR,logistic模型中的边际OR例3:调整协变量,绘制估计值例4:非线性(和非同质性)例5:比较模型拟合和进一步探索非线性的问题例6:允许非线性的其他杂项方式例7:时间-事件分析和并行处理例8:聚类例9:部分效果缺失数据、LOD和多重填补LOD多重填补FAQ为什么没有从boot方程中得到权重我是否需要对暴露的非线性和非加性进行建模?必须
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今天推荐的几款主要包括后台管理项目、电商项目和微服务项目。#项目一项目名称:Java项目简介:这是一个基于Java的数据结构与算法的实现项目。里面包含了几乎常用所有数据结构的实现,以及诸多算法题和LeetCode习题的Java实现。主要包括:加解密算法进制转换各种数据结构分治动态规划数学类问题搜索问题排序问题LeetCode习题其他杂项算法题等对于我们的作用:基于Java语言的数据结构和算法题练手
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- 7.18日课总结---项目三角形---
大梦张吉玲
管理几何学里,有项目三角形,审评五边形等,都讲究的是相互调整形成闭合完整。防止几何图形失衡坍塌的运用:第一,固定第一边,或者第一个角。做不可妥协的原则底线先定好。第二,调节第二边,或者第二个角。核算自身掌握的资源,核算最大投入能产生的最优效果。第三,最大投入后,其他杂项就要放弃。以保定好前两者,并且规划与风险前置。
- 利用C#Marshal类实现托管和非托管的相互转换
weixin_30457551
Marshal类命名空间:System.Runtime.InteropServices提供了一个方法集,这些方法用于分配非托管内存、复制非托管内存块、将托管类型转换为非托管类型,此外还提供了在与非托管代码交互时使用的其他杂项方法。Marshal类中定义的static方法对于处理非托管代码至关重要。此类中定义的大多数方法通常由需要在托管和非托管编程模型之间提供桥梁的开发人员使用。例如,StringT
- Linux中帮助命令
佳期如顭
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一、帮助命令man1、man命令:#获取指定命令的帮助。2、Manls:#查看ls的帮助。3、Man的级别:1:查看命令的帮助。2:查看可被内核调用的函数的帮助。3:查看函数和函数库的帮助。4:查看特殊文件的帮助(主要是dev/目录下的文件)。5:查看配置文件的帮助。6:查看游戏的帮助。7:查看其他杂项的帮助。8:查看系统管理员可用命令的帮助。9:查看和内核相关文件的帮助4、Man-f命令相当于w
- Java.math.BigInteger类实例
张无忌_蜘蛛侠
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java.math.BigInteger类提供操作类似所有Java的基本整数运算符和java.lang.Math中的所有相关的方法。它还提供了模运算,GCD计算,素性测试,素数生成,位操作,和一些其他杂项业务操作。所有的操作行为,如果BigInteger的二进制补码委托表示法。算术运算和按位逻辑运算的语义分别类似于那些Java的整数算术运算符和Java的按位整数运算符。移位操作的语义扩展那些Jav
- Marshal 类的内存操作的一般功能
weixin_30881367
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- 几款适合初学者的C语言、C++开源项目
正在攀登的小蜗牛
C语言基础
项目一项目名称:C项目简介:是的,你没有看错,这个项目的名字就是单个字母C。C是一个宝藏项目,可以说是学习数据结构和刷算法题的利器,因为里面包含了几乎各种基础算法、数据结构、以及LeetCode算法题的C语言实现。具体包括:客户端/服务器问题统计方法问题进制转换问题各种数据结构:数组、链表、字典、二叉树、堆、栈、队列、哈希、图等等搜索/查找问题排序问题LeetCode习题其他杂项问题项目源码地址:
- 展现 Linux C++服务器端编程的精华
Handling[韩镇江]
LinuxC++服务器编程linuxubuntuc++shellvim
展现LinuxC++服务器端编程的精华服务器开发准备阶段TCP/IP伯克利socketAPI安装LinuxUbuntu(虚拟机)下载虚拟机下载ubuntu系统安装ubuntu系统XShellXftp(远程文件传输)服务器开发所用到的Shell命令通用命令查看系统上的命令其他杂项命令简易vimvim初学者命令vim配置文件与环境变量服务器开发初始阶段深入学习C++准备:配置环境关键字:KEY-WOR
- 19面试总结
乐橙Web
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HTML&CSS问题JavaScript问题框架问题兼容问题其他杂项手写插件类非技术相关类HTML&CSS问题常见的布局有哪些,自适应布局你做过那些?一:单列布局二:双列布局三:三列布局自适应布局:一:bootstrrap----->grid布局二:媒体查询三:flex自适应布局flex垂直居中的属性有哪些?flex-wrap:nowrap:flex容器为单行。该情况下flex子项可能会溢出容器w
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编程开发其他UniversalExtractor1.6.1绿色多语正式版_近乎于万能的文件提取器-绿色软件联盟-《绿盟:软件下载档案库》QC9.0不支持IE7,IE8.IE9的解决方法_花上的碟儿的空间_百度空间基于HTTP协议的轻量级开源简单队列服务:HTTPSQS[原创]-张宴的博客-Web系统架构与底层研发UCENTERasp.net版ucenter接口程序源码,Asp.net源码|—51a
- 网络表征学习笔记
Lareina林暖暖
GraphEmbeddingTechniques,Applications,andPerformance:ASurvey(图嵌入技术、应用及性能)原文https://arxiv.org/pdf/1705.02801.pdf定义1.图2.一阶相似性3.二阶相似性嵌入方法的分类1.因子分解方法(3.3)2.随机漫步技术(3.4)3.深度学习(3.5)4.其他杂项战略(3.6)图嵌入的研究内容及其进化1
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
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POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&