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AI大模型-搬运工
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wq_151
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天润融通
机器人
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- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
玄离715
轨迹规划python
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
- 综合治税的发展前景
alankuo
人工智能人工智能
综合治税的发展前景较为广阔,主要体现在以下几个方面:-技术应用持续深化:-大数据与人工智能助力精准治税:随着大数据技术的不断发展,税务部门能够整合来自多部门、多渠道的海量数据,包括企业的财务数据、交易数据、银行流水等,通过对这些数据的深度分析和挖掘,可以精准识别税收风险点和潜在的偷逃税行为。例如,利用大数据分析企业的销售数据与申报纳税数据的匹配度,发现异常及时预警和查处。人工智能技术则可以辅助税务
- 2018-10-17
北京信息化协会
北京信息化协会(BeijingInformatizationAssociation缩写BIA)于2003年10月16日成立,是经北京市社会团体管理办公室核准登记的非营利性社会团体法人。协会由从事计算机信息系统集成、运行维护、互联网、信息安全、云计算、物联网、人工智能、共享经济和大数据等业务的企业、投资机构及应用信息化的单位组成。协会成立至今共产生5届理事会,目前为第五届。协会理事长为东华软件股份公
- 智能未来:低代码与AI如何重塑企业应用开发
HUIBUR科技
低代码平台AI企业应用开发低代码ai
引言在当今瞬息万变的商业环境中,企业面临着前所未有的挑战与机遇。数字化转型已经成为各行各业的必然趋势,而在这一过程中,应用开发的效率与智能化程度成为企业竞争力的重要衡量标准。传统的开发模式往往需要大量的时间和资源,而低代码平台的兴起则为企业提供了一条更加敏捷、灵活的开发路径。与此同时,人工智能(AI)技术,尤其是大规模语言模型的进步,为应用程序赋予了前所未有的智能化能力。然而,单靠低代码或AI技术
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AI测试:从入门到进阶人工智能AIAI测试AI测试平台
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图论算法图论matlab
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
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- Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
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- 119 杨辉三角 II
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题目:题目链接给定一个非负索引k,其中k≤33,返回杨辉三角的第k行。在杨辉三角中,每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶:你可以优化你的算法到O(k)空间复杂度吗?解题思路:题目中的返回要求是某一行的所有数据第一个思路是把每一行的数据都求出来,直到要求的行为止这样就太过于繁琐,效率相当的低第二个思路是通过递归求每一位上的数,同时达到了进阶要求的O(k)的空间复
- 算法推荐规制!《互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)》公开征求意见
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互联网信息服务算法推荐管理规定(征求意见稿)第一条为了规范互联网信息服务算法推荐活动,维护国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进互联网信息服务健康发展,弘扬社会主义核心价值观,根据《中华人民共和国网络安全法》、《中华人民共和国数据安全法》、《中华人民共和国个人信息保护法》、《互联网信息服务管理办法》等法律、行政法规,制定本规定。第二条在中华人民共和国境内应用算法推荐技术提
- 云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本
是小赵鸭.
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一、rsync远程同步1.rsync基本概述(1)sync同步(2)async异步(3)rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限,owner,group,时间,软硬链接,文件acl,文件属性等传输效率高,使用同步算法支持匿名传输,方便网站镜像,安全性高3、rsync与scp的区别两者都可以实现远程同步,但是相对⽐⽽⾔,rsync能⼒更强①⽀持增量备份②
- 【Tools】计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。
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我们从不正视那个问题那一些是非题总让人伤透脑筋我会期待爱盛开那一个黎明一定会有美丽的爱情范玮琪《是非题》计算机视觉(CV)技术是一种模拟人类视觉系统的能力,通过使用计算机算法和图像处理技术,让计算机能够理解和解释图像和视频。它在许多领域都有广泛的应用,包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子:优势:高速处理:计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
- 大项目前章-4 人工智能问题
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项目做到至今,介绍过一些小网站,可以帮我们快速查找到素材,但是,还是不够,因为一个合格的程序员,需要掌握的工具远远不止于此因为工欲善其事,必先利其器,要先有一个好的工具,才可以帮助我们更好的完善项目,构建项目。很好,开始我们今天的话题,人工智能,自2022年以来人工智能迎来迅猛发展,出现了很多非常厉害的语言大模型,后续发展出了图片生成大模型、视频生成大模型,甚至还有AI音频,可以说是五花八门,但是
- 【大数据】孤立森林算法
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目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常检测的机器学习算法。它基于这样的直觉:异常点是数据中的少数派,它们在特征空间中的分布与正常数据点不同
- arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据
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如果觉得波段名称不满意,可以右击波段进行重命名即可。整理了完整版软件使用方法,关注公众号‘CV算法小屋’,获取软件更多使用方法
- Python算法模糊匹配:FuzzyWuzzy深度剖析,从入门到精通,解决你所有需要匹配的需求
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在数据科学与机器学习的广阔领域中,处理不精确或模糊的数据是一项至关重要的技能。想象一下,当你面对的是一堆拼写错误、缩写、或是格式不一的文本数据时,如何高效地从中提取有价值的信息?这正是FuzzyWuzzy——Python中一个强大的模糊字符串匹配库,能够大展身手的地方。本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库,全网最全最新,一看就会,接下来带你走进
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软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计(有些骗难度)、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目,还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议:1.**管理系统的设计与开发**:(推荐)-如学生管理系统、图书馆管理系统等,这类题目通常需求明确,涉及的基础功能如登录、注册、数据管理等较为简单,容易实现。-示例题目:基于SpringBoot的实验室资产管理系
- 周工作计划2019-03-25
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很久没有写工作计划了。之前一个星期生了病,很难受。上个星期基本上什么都没有干。但是好的一点是,西瓜书基本都看完了。本周工作计划:机器学习分享活动(关于决策树的分享)回看一下西瓜书的东西,每一章把开头总结写一下。老师没有给具体的任务,留了再说吧。
- 今日感悟:
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每个人的成功背后都有艰辛的努力和持续不断的付出,没有无缘无故的成功。只有近似于偏执狂的人才能取得一定成功。近些年随着移动支付、物流配送、人工智能,云计算的日臻成熟,新技术不断运用到零售行业。尤其是自2017年开始的直播+社区团购模式,预计到2020年底达到1万亿的规模,使得全社会的整体效率在不断提升,从而使得电商助力农产品销售得到跨越式发展。成为助力脱贫的有效手段。新时代的上山下乡,贴近资源储备地
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watl0
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本文整理自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING(文章较长,请耐心阅读)简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注
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简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注意颜色如何在不同的表面进行光的”反弹”,产生更真实的结果。在本文中,我们会描述全局光照如何在Unity里运作,带领你通
- Unity 光照技术小结
布尔君de二次方
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原文自Unity全球官方网站,原文:UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照,简称GI,是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法,要精确的仿真全局光照非常有挑战性,付出的代价也高,正因为如此,现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算,而非游戏执行时实时运算。同一场景里:没有照明(左),只有直接光源(中),和有间接光源的全局光照(右)的表现,注意颜色如何在不同的表面进行光
- 算法day17|如何求普通二叉树的众数
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算法数据结构c++leetcode哈希算法
算法day17|如何求普通二叉树的众数501的变式:普通二叉树的众数501的变式:普通二叉树的众数如果把二叉搜索树变成普通二叉树,我们该怎么思考呢?这个时候就要回到我一开始的思路了,用哈希表来解决问题。classSolution{public:unordered_mapmap;voidtraversal(TreeNode*root){if(root==nullptr)return;map[root
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算法day13|226.翻转二叉树、101.对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树101.对称二叉树104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树第一次做没做出来,看了卡哥的视频,我很疑惑:翻转和前中后序遍历有什么关系呢?其实,所谓的遍历顺序,也就是处理的顺序,其目的不在于把它遍历出来,而是给出一个等待处理的顺序或者说将二叉树转换成了类
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号