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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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陟彼高冈yu
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如果我们希望在大约中途时获得更多的城市鸟瞰视角。可以将相机拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径,所以当我们通过这个关键帧时,不是一个生硬的角度,而是一个平滑的曲线。camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄,允许我们调整路径的形状。右键单击,我们可以选择“平滑路径”,这是默认的自动平滑算法,或者我们可
- 渝婧感恩日记第68天
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1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- 南美洲的奇特艺术品【神秘档案馆·第三期】
清风小和尚
本期回答问题:1.复活节岛石像是谁建造的?2.复活节岛石像的建造方法与目的?3.纳斯卡线条的设计意义?南美洲是南亚美利加洲的简称,位于西半球的南部,东濒大西洋,西临太平洋,北滨加勒比海,南隔德雷克海峡与南极洲相望。对南美洲最简单的定位方法是:美国南面。南美洲是地球上第四大的大洲,有着种类繁多的物种和丰富的地形。在这片广袤的土地上,有两样奇特的艺术品---复活节岛摩艾石像与纳斯卡线条。摩艾石像(Mo
- 11月,你好
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这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。(没查到相关内容,好像他只写过《吹牛大王历险记》。)最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭?!我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断,而不会飞出泥潭。(问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针?)屁股底下居然有根钢针?在泥潭应该是滑滑的吧,可是他怎么能夹紧马肚呢?马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话,他力气肯定很大,
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
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《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生,一路走好!》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道:“要意式咖啡,能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速,荷马突然发现总统的手杖还在自己手中,于是跑到站台尽头,把手杖用力扔过去,希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上,随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
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在这篇博客中,我们将展示如何使用粒子群优化(PSO)算法求解三维正弦波函数,并通过增加正弦波扰动,使优化过程更加复杂和有趣。本文将介绍目标函数的定义、PSO参数设置以及算法执行的详细过程,并展示搜索空间中的动态过程和收敛曲线。1.目标函数定义我们使用的目标函数是一个三维正弦波函数,定义如下:objectiveFunc=@(x)sin(sqrt(x(1).^2+x(2).^2))+0.5*sin(5
- 酒店床装车出货
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一百多套的酒店床、圆床,床垫终于出货了,可惜还没装完,明天将继续出货,辛苦了各位小伙伴们!图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈,经营着一间软体家具厂,“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天,写日记亦是如此,抓住今天,我们将收获更精彩的人生!
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目录引言第一部分:Rust语言的优势内存安全性并发性性能社区和生态系统的成长第二部分:C/C++语言的优势和地位历史积淀和成熟度广泛的库和工具支持性能优化和硬件控制丰富的行业应用社区和行业支持第三部分:挑战和阻碍学习曲线现有代码库的迁移成本生态系统和工具链的完善度社区和人才培养行业应用和推广法规和标准化第四部分:未来趋势和可能性行业趋势教育和人才培养兼容和共存行业标准化企业支持和应用开源社区和生态
- 经济金融学公开课学习总汇(九)
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本章内容:1.什么是金融风险2.什么是风险偏好与满意度,人都是风险厌恶吗3.单一投资还是多元投资4.无差别曲线金融风险:金融风险是指金融变量的各种可能值偏离期望的可能性以及幅度,所以风险不是说,一定会发生概率的亏损或者偏离回报,它也有可能发生超额的回报作为理财的投资人,我们一般只关注系统风险(经济环境不好造成房市大跌等)。还有非系统性风险(购买理财,卷款跑路等)。其中系统风险是可分散的风险;后者是
- 地市交易呈V型走势,10个三四线城市最活跃
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8月26日,上海易居房地产研究院发布最新一期《全国百城居住用地成交报告》。1-7月份,全国100个城市居住用地成交面积为36638万平方米,同比增长4.2%。年初累计土地成交面积同比增速曲线呈现了V型走势,其中前5月呈现了负增长态势,而到了6月份首次转正,7月份继续保持交易活跃态势。全国百城地市交易总体活跃,也说明房企看好此类城市的土地投资,所以会积极拿地。此类土地交易,客观上有力地支持了明后年各
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运气动力学万维钢老师提出的名词,不愧是物理博士出身,good1idea,创意一些新名词。开文引用查理芒格的话:得到你想要的东西,最保险的办法,就是让自己配得上你想要的那个东西。接着举例《绝命毒师》Breakingbad导演文斯·吉里根接受采访说的话,引出成功的经验——运气。我们现在所处的这个社会不管是美国还是中国,大体上都是一个精英社会——人们可以靠天赋和努力去争取财富和地位,而不像历史上那样家庭
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- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
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今年夏天最大的新闻早已尘埃落定,詹姆斯在近日与湖人参加合练,为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后,燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟,但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士,在失去了詹姆斯之后,他们并没有获得任何好处。不仅如此,随着詹皇离去,骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队,克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上,骑士没能再次成为幸运儿,手握篮网签的他们最终只
- 颜汝老师2.6号直播@命硬私董会
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一层:用番茄钟;一次只做一件事;做到有结果再去做另一件事专注第二层:石墨文档全屏功能;让你完全忘记时间;抖音就是让你经常偷走时间的软件专注第三层:当别人没给你设置倒计时,你要给自己设置倒计时;有意识去给自己倒计时;乔布斯假如今天是我生命中的最后一天我要如何对待这一天)人有两种状态:一种是懒洋洋状态;另一种是灰大狼专注记者思维;随时随地进入专注的状态的那个人生疑问是什么,去训练自己,去给生活做结合;
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陈怀南
日精进打卡第193天姓名:陈怀南546期学员,565期志工公司:宁波新斯维箱包有限公司[知~学习]背诵《六项精进》1遍共271遍背诵《大学》1遍共248遍诵读《干法》,听樊登读书《干法》读《活法》2遍(1.27开始看第三遍)樊登听书《扫除道》《非暴力沟通》等抄写《活法》1遍完结听《活法》《日行一善》《京博国学》公众号文章:心若不复杂,人生也简单。世界复杂么?其实远比你想的简单得多;所谓的“复杂”,
- 特雷-杨表现出色,比肩詹姆斯,库里
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特雷-杨得到35分11次助攻。从2000年以后只有两个新秀可以打出这样的数据(至少35分,10次助攻),他们的名字是:史蒂芬-库里,勒布朗-詹姆斯。现在亚特兰大老鹰队的特雷-杨加入了他们的行列,在对阵克里夫兰骑士队的比赛中,他拿到了35分,11次助攻帮助老鹰队取得胜利,同时也是老鹰队主教练罗伊德-皮尔斯作为NBA主教练的首场胜利。揭幕战战胜尼克斯,第二场战胜防守强硬的灰熊后,杨再次帮助球队战胜了骑
- 又想躺平,又很焦虑
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焦虑会怎样影响我们的生活呢?也许你会发现,在适当的焦虑下,自己的工作、学习效率提升了,顶着“害怕xxx”的达摩克利斯之剑,反而任务完成的比平时要顺畅,焦虑情绪在一定程度内或许对我们的生活有积极意义。但是焦虑情绪超过了那“一定”的程度,反而会降低我们的行为能力,产生拖延、恐惧、抵触等心理。我的一个朋友已经研究生毕业一年了,但是一直没有恢复正常的生活轨道,有很多事情必须得做但又十分抵触,每天都在逃避找
- 破解你的负面想法——PR025《工具》
逆旅沙鸥
在日常生活中我们有时会被一些负面情绪所困扰,在《工具》这本书里,菲尔·施图茨和巴里·米歇尔斯两位作者把这些问题当做我们开发内在力量的机会,运用心理学技巧使用五种工具帮助我们破解负面想法。这里给大家分享其中两种:一、消除逃避的工具:逆转渴望每个人都有自己的舒适区,舒适区外面是成长区,对有些人来说,离开舒适区前往成长区是意味着痛苦的,因为害怕痛苦,回避痛苦,所以一直躲在舒适区里面,久而久之就失去了成长
- 我喜欢橡树
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橡树代表的意思是:永恒。橡树材质坚硬,粗壮宽大,树冠繁茂,有“森林之王”的美称。在欧美文化中,橡树与人的生命相关,是力量的象征,与权威相连。它有着非凡的威仪、特别的气度和神秘的力量,被视为“神秘之树”。传说这种高大粗壮树木的掌管者是希腊主神宙斯、罗马爱神丘比特以及灶神维斯塔。在宙斯神殿里的山地森林里,矗立着一棵具有神力的参天橡树,橡树叶的沙沙声就是主神宙斯对希腊人的晓喻。许多国家皆将橡树视为圣树,
- 2019-06-01
王春叶
敬爱的李老师,智慧的班主任,亲爱的跃友们:大家好!我是来自文登奥沃斯教育的王春叶,是黄栎媛的人,今天是我日精进行动的第248天,给大家分享我的进步,相互勉励,携手前行,每天进步一点点,离成功便不远。1、比学习:️珍惜当下,不虚度年华,每分每秒都是精彩。2、比改变:平和的心态,大家好才是真的好。3、比付出:水滴石穿是坚持的力量,为家长做好服务是我们应尽的最基本的本分。4、比谦卑:低调做人,虚心做事儿
- 大尺度美剧,斯巴达克斯第一季结束,一杯毒酒助阵男主造反成功
舜子的简单日记
最近处理了一些个人事务,写文章的时间明显减少,但是美剧《斯巴达克斯》我还是看完了第二遍。当然,只是第一季,我都有些迫不及待看第二季了,虽说换了主角,但那也是无奈之举,并不是出版方自己膨胀所致,谁让男主演完第一部就重病了呢?第一季最后一集,《血与沙》的剧情被推向了高潮,斯巴达克斯在知道自己的妻子死因后,决定开始复仇,他说服了一些人跟随他,但他最需要争取的还是克雷斯的帮助,因为在很多人眼中,克雷斯依旧
- 变成什么样子取决于我们自己
顿悟而立且行且珍惜
你相信吗?我们能变成什么样子,其实是取决于我们自己的。不知各位是否听说过一个心理学名词,尤里西斯契约。尤利西斯是罗马神话中的一个英雄。传说在特洛伊战争胜利之后,他坐船凯旋回家。途中,他们的船队会经过一个岛屿。传说那个岛屿里住着一个叫塞壬的海妖。据说,海妖非常美丽,而且歌声特别优美。但是,问题在于,任何人只要听到她的歌声,就会被她吸引,然后他们的船就会被引到暗礁上,从而导致他们触礁身亡,葬身海底。尤
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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luyulong
java数据结构栈
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》