信捷PLC学习手册

软件安装

软件可在信捷官网下载，相关手册也在官网即可下载。
安装时退出电脑防护，以管理员身份运行XDPP即可，会自动安装另一个。
对应的HMI可以用FStudio

与PLC连接

通过以太网口连接

• 设置网口 PLC 的 IP 地址
• 设置电脑的 IP 地址
• XDPPro 通过网口连接 PLC

局域网口按 ID 查找

（手册4-1-3-2）
编程软件，选择【软件串口设置】，选择任意一个通讯口，进入配置界面；通讯接口选“Ethernet”；通讯协议选 XNET，连接方式选择“局域网口”，查找方式可以选“设备类型”或是“设备 ID”。两种方式都可以：

• 查找方式选“设备类型”，勾选相应类型，再点击“配置服务”—“重启服务”，点击确定即可完
  成连接。
• 查找方式选“设备 ID”，填入网口 PLC 的 ID 号（PLC 的 ID 号可以查看 PLC 标签，也可以通过左侧菜单栏中的“PLC 本体信息”查看，本体信息查看 ID 号的前提是 PLC 与软件成功连接）

连接实例

接线：电脑跟PLC用网线连接，PLC与触摸屏用网线连接，电源红黑线给PLC和触摸屏分别供电。
网线直接连接电脑与触摸屏也可以下载触摸屏程序。
若PLC与触摸屏通过网线连接显示通讯失败，可以尝试通过VGA-COM的线进行连接，可能只设置了这种通讯。

电脑设置：修改本机以太网ipv4地址，win11通过控制面板修改，默认192.168.6.20，连接PLC正常可通过MODBUS_TCP连接成功。
若不成功，首先查看是否能ping通本机IP，失败说明修改IP失败。能通再ping PLC默认192.168.6.6。
连接成功后提示机型不匹配，切换机型。

问题处理

如果能下载不能运行，先设置扩展模块，不行的话重新上电试一下。

网络ip

用网线直接连接或通过HUB或交换机连接的计算机，当在同一网段时才能互通。（网络地址相同，主机地址不同）
计算网络地址=IP地址和子网掩码换算为二进制，进行与运算。

• 公网IP和私网IP
  ipconfig查出来的是本机的内网私有地址，百度查出来的是上网的共有地址。

• 网关
  网关是一个网络通往其他网络的IP地址。
  网关就是路由。
  缺省网关是默认网关的父类。

• DNS服务器
  即域名服务器，用来域名解析（域名对应IP）

• 端口
  包括物理端口和逻辑端口。
  主机区分不同的网络服务靠的是“IP地址+端口号”的模式
  0-1023是公认端口（常用端口），1025-49151是注册端口。

数据结构

c语言块中用W，B进行编写。
传参进来用D与M。
即D----W，B-----M
W与B按数组使用
双字DW【10】表示W【10】与W【11】

D0====FW【0】，为双字浮点数寄存器。

• SM【13】为一秒脉冲，0.5sON，0.5sOFF。
  在信捷PLC中，有两种常见的计时器类型，分别是S定时器和T定时器。其中，S定时器是通电计时，断电不计时；而T定时器则是通电计时，断电后重新上电会继续计时。

扩展模块

连接扩展模块后要在编程软件中进行设置，上面的菜单栏-PLC设置-扩展模块设置，最常用的是第一种扩展模块。（XL-K-E6X）
连接的第一个扩展模块地址就是1000X，1000Y。

软元件

软元件概述

• 输入继电器X，接收开关信号，八进制
  （按 X0到X7，X10到X17…八进制数的方式分配输入继电器地址号）
• 输出继电器Y，驱动外部负载，八进制
• 辅助继电器M，HM，仅能在程序中使用，十进制
• 状态继电器S，HS，步进梯形图使用的继电器。也可作为信号报警器。
• 定时器T，HT
• 计数器C，HC
• 数据寄存器D，HD

变量标准化命名

• 开头用IOTKP，中间用英文名或拼音，最后用阿拉伯数字。
• eg. I_Stop_A(输入变量–停止–A通道）
• I是输入，O是输出，T是临时变量（中间变量），K是开关量，P是PWM量，TT是一次数据转换之后的变量，TTT是两次数据转换之后的变量。

程序实例

1. “自动”的变量实例

if ( !X[8] && !X[9] && !HM[1]  && !B[51] && !B[66]  && !B[76]  && !B[86] && B[95] )
    {
        if ( B[230] )//中途搅拌
        {
            B[231] = true;//中途搅拌自动
        }
    }

2. 顺序执行的实例
   使用LAST_M12，在运行一次后赋值。

 if ( B[12] == 1 & Last_M12 == 0 )
    {
        FW[72] = FW[70];
        FW[74] = FW[12];
    }
    if ( B[95] && B[14] )
    {
        if ( B[13] == 1 & Last_M13 == 0 )
        {
            FW[76] = FW[70];
            FW[78] = FW[12];
            FW[44] = ( FW[74] - FW[78] ) * ( ( FHD[4] * FHD[10] + FHD[6] * FHD[12] ) / ( FW[14] * 100.0 ) )  / ( FW[76] - FW[72] ); //干胶量
        }
    }

    if ( FW[44] < 0 )
    {
        FW[44] = 0;
    }
    Last_M12 = B[12];
    Last_M13 = B[13];

3. 高低电位持续时间

//液位传感器处理   X3_A桶_低液位  X4_A桶_低液位  X5  B桶_低液位 X6_B桶_低液位
//下面这段代码仅针对X3一个传感器

    if ( X[3] )//若低液位传感器处于高电平
    {
        FW[1004]++;//高电平持续累计
        if (  X[3] == 1 && Last_X3 == 0 )//如果X3信号为1且上一次的X3信号为0，表示液位传感器状态从低电平变为高电平，记录液位传感器状态由低到高的时间
        {
            FW[1026] = FW[1006];
            FW[1006] = 0;
        }
    }
    else
    {
        FW[1006]++;//低电平持续累计
        if (  X[3] == 0 && Last_X3 == 1 )//记录液位传感器状态由高到低的时间
        {
            FW[1024] = FW[1004];//FW1024是高电平累计时间，也就是由高到低的时间——兰
            FW[1004] = 0;
        }
    }
    Last_X3 =   X[3];
    FW[1042] = ( FW[1026] / ( FW[1024] + FW[1026] ) ) * 100;//FW1042初值为0，第一次变高电平值变为1，再变低电平时值变为0.X，例如0.2。
    if ( FHD[150] < FW[1042] )//if ( FHD[150] < FW[1042] )+++JIA
    {
        HM[51] = 1;
    }
    else
    {
        HM[51] = 0;
    }

4. #define DFD (INT32S)&D
   &D：对符号D所代表的对象取地址
   (INT32S*)&D：将这个地址强制转换为有符号32位整型指针指向的对象
   (INT32S)&D：然后从这个指针取出所指向的有符号32位整型对象
   简单来说，就是从D所在的地址依次取出4字节并按有符号32位整型解析。一个隐含的风险是在某些平台、某些编译环境下可能发生访问对齐错误。

库的建立

应用POU库可以实现功能块的封装，建立POU块。(选择FB函数块或FC函数）

可用梯形图或C语言进行编写，需要先建立变量，变量名不可使用中文。在梯形图中进行调用时可以直接输入POU块的名称，然后设置此处应用模块的名称。仍旧注意不能使用中文。

POU的变量输入要注意不能使用绝对地址，需要在全局变量表中设置变量映射。
全局变量表中映射地址是红色说明数据类型不对，可能是占用位数不对。M和D切换试试。

POU中定义变量要注意开关量用bit类型就好，BOOL类型占用的还是八位，所以在全局变量表中无法对应M地址。

函数块FB

FB中有自己的内部变量，FB中可以使用函数块和函数。

编程函数块

页面上方有局部变量区
FB 成员变量不允许使用 BIT 类型或 BIT 数组类型，可以使用 BIT 指针类型。BOOL类型与BIT类型在此处大多兼容

使用梯形图

有一些注意事项详见手册，例如常量有时候不用写K（当与自定义的变量在一起时）

块内不能使用TMR指令，只能使用TMR_FB

使用C语言

需要在每一个变量前加“self->”

实例化调用函数块

梯形图中调用

• 直接输入FB名称，弹框声明变量确定，输入相关信息后完成实例化调用。
• 或者先声明实例化变量，梯形图直接输入变量名称。

C语言中调用

C语言中调用有严格顺序，需要先写传入参数，再写调用函数体，再写输出参数。

函数FC

• 没有静态变量
• 参数传递必须严格保持类型一致

用C编程：

• Int等数量的数据类型，输入正常写即可，输出在变量前加星号
• Bit和BOOL的数据类型：
  输入——加.Val
  输出——加->Val

REAL即为浮点型

在C中调用如下：