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ros2启动gazebo方式

 ros2启动gazebo方式_第1张图片

ros2启动gazebo方式_第2张图片

我安装的是官方建议的gz-harxxx版本。就用这个启动

ros2 launch ros_ign_gazebo ign_gazebo.launch.py

 哎我鼓捣了2个小时的东西，就这么公布出来好像有点不甘心啊，此文章全国第一个发布，没有之一

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