- 无人机相关的基本术语小结
xiaoxilang
无人机术语
一、小学级词汇①UAV:无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle),简称无人机。②FPV:第一人称主视角(FirstPersonView),把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。③VR:虚拟现实(VirtualReality),沉浸于虚拟的立体世界,与FPV结合,会有种自己在飞的感觉。④AR:增强现实(AugmentedReality),把虚拟信息与现实画面叠加,与FPV结合,可以
- OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link日志分析
lida2003
ArduPilotLinux无人机开源jetson-fpvOpenIPC穿越机
OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link日志分析1.源由2.基础知识3.采集数据4.操作步骤4.1获取工具4.2信号扫描4.3简单分析5.深入分析5.1期望/实际比特率5.2芯片工作温度5.3RSSI/SNR评分5.4惩罚机制5.5信号质量评分5.6丢包/纠错/IDR6.总结7.参考资料1.源由鉴于当前OpenIPC自适应链路有一系列的算法,且RF性能硬件设计的相关。为了更好的理解以及
- 无人机学习入门
一颗微竹
无人机无人机
设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1
lida2003
ArduPilotLinux开源无人机穿越机
Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator】OpenIPCConfigurator固件升级失败2.3【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPCRF信号质量相关显示2.4【OpenIPC-msposd】.srt/.os
- 光纤FPV无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
1.技术基础与原理光纤FPV(FirstPersonView,第一人称视角)无人机技术,是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介,实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站,为飞行员提供身临其境的飞行体验。光纤传输以其超大带宽、超强抗干扰性和极低延迟的特性,极大地提升了FPV无人机的性能和应用范围。1、无人机类型:电动多旋翼;1、最大飞
- AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现
fegxg
pygame无人机python
利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下:importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
- OpenIPC开源FPV之msposd配置
lida2003
LinuxOpenIPC开源单片机嵌入式硬件无人机
OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
- Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载
lida2003
DIYDronesLinuxlinux开源jetson-fpv
JetsonOrinNanoSuper之jetson-fpv开源代码下载1.源由2.方法2.1优化配置方案一:增加缓冲方案二:降低并发数方案三:临时禁用深度克隆2.2路径更换方案一:设置代理方案二:替换git协议方案三:替换https协议方案四:手动clone3.总结4.参考资料1.源由问题还是源于国内的网络环境,应该说对于技术研发来说非常不友好。虽然,前面有过很多方式方法,但是“与时俱进”的氛围
- OpenIPC开源FPV之重要源码包
lida2003
DIYDronesLinux开源单片机嵌入式硬件
OpenIPC开源FPV之重要源码包1.源由2.分析2.1功能角度2.2数据角度3.软件包3.1wfb-ng3.1.1目标板配置3.1.2软件版配置3.1.3视频数据发送&接收3.2datalink3.2.1目标板配置3.2.2软件版配置3.2.3数据发送&接收3.3*mavfwd3.3.1目标板配置3.3.2软件版配置3.3.3MAVLink数据采集&接收3.4*mavlink-router3.
- 无人机桨叶数量设计科普!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- 陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第912天20210304
陈妍羽2018
珍惜生命最好的办法是管理情绪(2)我们一直低估了身体的智慧人体里有着一套精密的免疫系统我这里说的免疫系统,不仅是西医所说的狭义的免疫能力,还包含自我诊断、人体资源管理、自我修复及再生。当我们产生各种各样的情绪的时候,最先被攻击到的是身体的免疫系统。70%以上的人会以攻击自己身体器官的方式来消化自己的情绪,这是导致出现病症的最大原因之一。不同情绪会攻击不同的器官,我国中医的古老智慧就曾提出:肾主恐惧
- 最佳选择~愤怒
阿不的老娜
20210304星期四安小安和肖朗几人被人推推搡搡地送到了观察室。这个观察室陈设简单,几张简单的单人床并列放着,最里面有卫生巾和洗漱台,跟监狱差不多。当大门在身后关闭后,观察室内有片刻的沉寂。突然,林峰冲向小安,她用手上的指甲拼命抓挠小安的身上和面部,用脚踢她,幸亏有隔离服的保护,不然,此时的小安一定会被她撕扯下一块皮肉来。林峰的愤怒小安是理解的,毕竟是她上了Cindy的当,把大家引入这个危险的地
- 20210304玩游戏学数学第一次预习作业
大海2010
前几天开始读王志江和宋亚男老师合著的《玩游戏学数学》。朱永新老师老师在序言中写到,引导儿童发明数学、创造数学,像数学家一样研究数学。课程的丰富性决定了生命的丰富性,课程的卓越性决定了生命的卓越性。进取是人类共同的梦想,教育是人类必备的使命。王志江老师在前言写到,把客观的数学知识系统梳理清楚,仅仅算是一个小小的前提条件。我们必须真正搞清楚的是:一旦进入学习状态,儿童脑海中相关的已有经验是什么?这些经
- 大疆文档(6)-Android教程-相机应用程序
世外大帝
本节全篇为大疆MobileSDK安卓教程部分,ios教程参见IOS教程.相机应用程序本教程旨在让您对DJIMobileSDK有一个基本的了解。它将实现FPV视图和两个基本的相机功能:拍摄照片和录制视频。您可以从此GithubPage下载教程的最终示例项目。在本教程中,我们将使用AndroidStudio3.3。激活应用程序和在中国的飞机绑定对于在中国使用的DJISDK移动应用程序,需要激活应用程序
- 《投资中不简单的事》读书笔记三
晓燕的日常
《投资中不简单的事》读书笔记三晓燕20210304经得起时间检验的投资思想巴菲特先生说过:市场先生应该是为投资者提供服务的,而不应该是投资者受他的驱使。格雷厄姆投资思想中的分析方法主要基于以下三个方面:1.基于对现有公司的资产、利润和现金流,而不需要对市场的预判或者对行业的洞见;2.基于财务报表和财务分析;3.更强调安全边际。总结:多看书,多思考,少操作,少看盘;像优秀的人学习,看他们的书,学习他
- 底线(20210304)
灵魂跑者
早晨在漫天的雾霾中跑了五公里,按说目前不具备形成大规模雾霾的条件,那么重度污染的天气,从何而来呢?温度有所升高,穿了件风衣,配上马丁靴,稍稍弥补了身高和颜值的不足。不管怎么说,自信也好,自负也罢,总之心理还算健康,没有变态,更没有抑郁。单位还是那样子。忙忙碌碌的,有的知道忙着为啥,有的纯粹是瞎忙。我可能属于瞎忙的一类。在别人看来,可能自己的所谓的意义毫无意义。谁知道呢?不过,有时候还是要珍惜所拥有
- (2)(2.10) LTM telemetry
EmotionFlying
【遥测无线电】开源无人机遥测无线电CopterArduPilot
文章目录前言1协议概述2配置3带FPV视频发射器的使用示例4使用TCM3105的FSK调制解调器示例前言轻量级TeleMetry协议(LTM)是一种单向通信协议(从飞行器下行的数据链路),可让你以低带宽/低波特率(通常为2400波特)发送最重要的飞行器数据。1协议概述轻量级TeleMetry协议(LTM)是一种单向通信协议(从飞行器下行的数据链路),可让你以低带宽/低波特率(通常为2400波特)发
- 如何组装一架自己的穿越机?
创小董
无人机技术无人机
一架完整的穿越机需要机架、电池、电机、旋翼和遥控系统以及FPV图传系统来完成飞行。为此,这些系统需要各种固件和协议来实现通信,而飞控则作为信号中枢,将上述系统连接在一起。电子系统如图1穿越机电子系统所示:图1穿越机电子系统一、飞控穿越机飞控是一项先进的飞行控制技术,它可以在飞行中自动调整和控制飞机的位置和航向。它主要由一系列传感器、嵌入式计算机系统和控制装置组成,可以将飞行任务的完成过程自动化,以
- 20210304听书笔记:《亚洲教父》
幸运星小燕子
在书里,史塔威尔把这些东南亚巨富叫做“亚洲教父”。当然,这只是一种文学化的比喻,并不是暗示亚洲教父都是靠有组织犯罪活动起家的。史塔威尔用“教父”这个词,主要是想突出巨富大亨们传统的家长式作风,以及他们在公众眼中的神秘性。不过,这本书并不是窥探教父们私人生活的猎奇之作。实际上,史塔威尔是以亚洲教父这个特殊群体为切入点,来剖析东南亚地区的展困境。如果用一句话来概括本书的核心思想,那就是:亚洲教父的崛起
- 20210304《好心情手册》1
菜菜Amy
今日关键词:开心。其实今天不太开心,这也是我为什么要学习如何报持好心情?昨天领导开会两个半小时,差不多十点钟才结束会议,也没有讲实质性的东西,感觉是洗脑。边听边看这本书,学习再这样今天白天又吐槽了一天,工作的快乐可能就源自于同事们间相互吐槽。对我有用的,第一章15分钟快速启动“好心情之旅”。十五分钟的暂停可能让我感受更好。一根筋让我总是感觉疲惫,为一件事付出太多。我如何成长?要开心,先学会暂停十五
- 大疆文档(5)-Android教程-使用UX SDK
世外大帝
本节全篇为大疆MobileSDK安卓教程部分,ios教程参见IOS教程.开始使用UXSDK在本教程中,您将学习如何使用DJIAndroidUXSDK和DJIAndroidSDK轻松创建功能齐全的mini-DJIGoapp,具有标准的DJIGoUI和功能。在本教程结束时,您将拥有一个可用于显示相机FPV视图,检查飞机状态,拍摄照片,录制视频等功能的app。您可以从GithubPage下载教程的最终示
- 20210304新知收获32——理财
38号Lisa
嘟嘛读书笔记:《我的财富自由手册》中作者在写到“投资者常犯的十大错误”部分,提到的第一个错误就是:还没有知识储备时就匆忙投资。而想要积累理财知识,作者给出了四个建议,其中第一个建议就是:读理财类书籍。“找两本理财入门书,从头到尾翻看两遍。第一遍看热闹,第二遍看做法,比如《小狗钱钱》《富爸爸穷爸爸》《工作前五年,决定你一生的财富》等。”❤️我的感悟:投资理财可以边修行边跟进,因为身在其中以后会更关注
- 论语0035 20210304
小杰HH
里仁为美,择不处仁,焉得知。和有仁德的人一起是美好的,不选择和有仁德的人相处,怎么能说是明智的呢环境对人的影响是非常大的,孟母三迁就是想给孩子一个好的学习环境。近朱者赤,近墨者黑,孔子说,蓬生麻中,不扶自直。无友不如己者等等。孔子是倡导我们不断优化自己的朋友圈,不断结识优秀的人,和优秀的人为伍。子曰:“不仁者不可以久处约,不可以长处乐。仁者安仁,知者利仁。”孔子说,不仁的人不可以长处在困顿的环境下
- firefly-rk3288j开发板 eDP实验之NV101WXM-N51显示屏驱动
林深见麋鹿
FireflyRK3288平台linux驱动开发嵌入式硬件
linuxeDP实验之NV101WXM-N51显示屏驱动1准备工作开发板:aio-rk3288jSDK版本:rk3288_linux_release_20210304下载工具:Linux_Upgrade_Tool_v2.1内核版本:4.4.194文件系统:buildrootUbuntu版本:18.04交叉编译工具:gccversion6.3.1201704042原理图3涉及设备树文件1.rk328
- firefly-rk3288j开发板 TP实验之GT9XX触摸驱动
林深见麋鹿
FireflyRK3288平台linux嵌入式硬件驱动开发ubuntuc语言
linuxTP实验之GT9XX触摸驱动1准备工作开发板:aio-rk3288jSDK版本:rk3288_linux_release_20210304下载工具:Linux_Upgrade_Tool_v2.1内核版本:4.4.194文件系统:buildrootUbuntu版本:18.04交叉编译工具:gccversion6.3.1201704042原理图3时序图4配置步骤4.1驱动添加到内核菜单驱动源
- firefly-rk3288j开发板--linux key输入实验
林深见麋鹿
FireflyRK3288平台linux驱动开发嵌入式硬件
1准备工作开发板:aio-rk3288jSDK版本:rk3288_linux_release_20210304下载工具:Linux_Upgrade_Tool_v2.1内核版本:4.4.194文件系统:buildrootUbuntu版本:18.04交叉编译工具:gccversion6.3.1201704042硬件原理图采用外置按键模块,外接GPIO7_A23修改设备树文件gpio-keys{comp
- firefly-rk3288j开发板--linux spi实验之flash驱动
林深见麋鹿
FireflyRK3288平台linux单片机stm32
firefly-rk3288j开发板–linuxspi实验之flash驱动1准备工作开发板:aio-rk3288jSDK版本:rk3288_linux_release_20210304下载工具:Linux_Upgrade_Tool_v2.1内核版本:4.4.194文件系统:buildrootUbuntu版本:18.04交叉编译工具:gccversion6.3.1201704042硬件原理图2.1开
- firefly-rk3288j开发板--linux NFC实验之RC522驱动
林深见麋鹿
FireflyRK3288平台linux驱动开发arm
firefly-rk3288j开发板–linuxNFC实验之RC522驱动1准备工作开发板:aio-rk3288jSDK版本:rk3288_linux_release_20210304下载工具:Linux_Upgrade_Tool_v2.1内核版本:4.4.194文件系统:buildrootUbuntu版本:18.04交叉编译工具:gccversion6.3.1201704042硬件原理图2.1开
- 20210304 FPV
Larus_317b
昨日,大疆推出了最新一款的无人机,和其之前推出的无人机相比,这款无人机采用的是最新的FPV技术。所谓的FPV,即First-PersonView第一人称视角的简称。也就是说,这次大疆推出的FPV无人机是采用第一视角的方式来飞行,而以往的无人机都是通过眼镜远距离观察无人机位置进行操控加上手机屏幕观察和调整摄像头拍摄画面,既不便于操控,也不适合人类的用眼习惯。这次大疆发布的FPV有几大亮点非常值得关注
- 北海的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 63 20210304
北海逍遙
练习材料Lesson24-2Askeletoninthecupboard/ə//ˈskɛlɪtn//ɪn//ðə//ˈkʌbəd/IoncespendanuncomfortableweekendwhichIshallnever/aɪ//wʌns//spɛnd//ən//ʌnˈkʌmfətəbl//ˈwiːkˈɛnd//wɪʧ//aɪ//ʃæl//ˈnɛvə/forgetathishouse.Geo
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key