瓦岗军李密、隋炀帝杨广、唐高祖李渊这三位历史上著名的人物，他们的事迹众所周知，不再赘述，这里着重说说他们的爷爷，很多朋友可能不知道，他们三人的爷爷其实也都是老相识，并且都出身于关陇贵族集团，即西魏的“八柱国十二大将军”。
先简单介绍一下当时的历史背景，有助于理解人物之间的关系：
“河阴之变”后，北魏发生分裂，权臣宇文泰和高欢分别拥立两位北魏皇室成员，建立起西魏和东魏两个政权，西魏出现了所谓的“八柱国十二大将军”。
不久之后，宇文泰之子宇文觉取代西魏皇帝，改国号为周，史称“北周”，高欢之子高洋废掉东魏皇帝，改国号为齐，史称“北齐”，历史上著名的兰陵王高长恭就是北齐宗室。
北周和北齐互相攻伐不断，最终，北周在一代英主周武帝的带领下成功灭掉北齐，完成北方的统一。
灭掉北齐后没过几年，周武帝就撒手人寰，即位的周宣帝在位一年左右也去世了，留下了年幼的周静帝。
周静帝的外公杨坚趁机取代北周，建立大隋朝，然后平定南陈，完成全国的统一。
隋朝也只存在了38年，就被唐朝所取代！
西魏八柱国之一的独孤信，是个美男子，形容男人长得帅的词语“侧帽风流”的典故就出自独孤信。
独孤信一共生了七个儿子、七个女儿，其中有三个女儿分别是北周、隋、唐三朝皇后，即：
长女儿独孤氏，北周明敬皇后；
四女儿独孤氏，唐朝元贞皇后，也是唐高祖李渊的生母，被追封为皇后；
七女儿独孤伽罗，隋朝文献皇后，是隋文帝杨坚的妻子，即隋炀帝杨广的生母。
所以，按照辈分计算，隋文帝杨坚是唐高祖李渊的“姨夫”，隋炀帝杨广和李渊是“表兄弟”，两人辈分一致，唐太宗李世民则比隋炀帝晚一辈。
李渊的爷爷李虎也是西魏八柱国之一，李渊的父亲李昞娶了独孤信的四女儿，生下李渊。
李渊的妻子窦氏为宇文泰之女襄阳公主和窦毅所生，宇文泰也是西魏八柱国之一，同样还是北周开国皇帝宇文觉的父亲。
窦氏为李渊生下李建成、李世民、李元吉、李玄霸兄弟几人，所以，宇文泰应该是唐太宗的姥姥的父亲，这段关系非常绕，也比较乱。
西魏十二大将军之中有一人名叫杨忠，是隋朝开国皇帝隋文帝杨坚的父亲，杨坚娶了八柱国之一独孤信的七女儿，生下废太子杨勇、隋炀帝杨广、汉王杨谅等兄弟五人。
在瓦岗寨高举反隋大旗的“魏公”李密的爷爷李弼也是西魏八柱国之一，瓦岗军巅峰时期，就连已经占领隋朝首都的李渊都要称李密为兄。
综上所述，可以说隋朝末年，瓦岗李密、隋炀帝杨广、唐高祖李渊之间的战争，其实就是关陇贵族集团中的关键人物李虎、李弼、杨忠三个人的孙子之间的战争。