基于三维点云包围盒平面的圆柱体拟合方法

目录

一、算法原理

二、实现代码

三、计算结果


一、算法原理

        (1)三维点云数据集能够找到一个最大外包围盒将其包裹,具体步骤如下,首先找到坐标的极大值和极小值点,然后得到最大包围盒,极大值和极小值点构成外包围盒的对角点,其他点可以推算得到;

        (2)找到包围盒的一个面,将其包裹在一个圆内(即圆将是圆柱体面)&

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