点云处理
点云处理

基于PCL的特征点提取方法总结（harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints）

     一、简介

  特征点是指在点云中具有突出功能的点，他们通常包含了比较重要的特征信息。通过对特征点的识别，可以提取处点云的特征信息，从而实现点云的分类和识别。

        PCL中常见的特征提取方法有harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints等，在此不进行详述，需要原理的同学可以参考一下blog:

Harris3D角点     点云库PCL学习——Harris关键点_点云角点检测 h-CSDN博客

sift特征点   点云库PCL学习——SIFT关键点_sift每组(octave)计算的尺度(scale)数目。-CSDN博客

narf特征点  

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