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- Octo:伯克利开源机器人开发框架
【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习:这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略,只需使用少量领域内数据即可进行微调,但具有广泛的泛化能力。然而,为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务,这些策略需要处理不同的传感器和动作空间,适应各种常用的机器人平台,并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中,我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步,我们
- POSTMAN从入门到精通系列(十六):API历史记录
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初入测试
历史postman将您发送的所有请求存储在左侧边栏的“历史记录”视图中。您还可以选择保存发送请求时获得的响应。您可以使用历史记录快速尝试各种请求,而不必浪费时间从头开始构建请求。您还可以通过单击请求名称来加载先前的请求。如果您创建一个帐户并登录Postman,您的历史记录将与我们的服务器同步,实时备份,并可在您的设备上检索。注意:如果您要在历史记录中保存对请求的回复,则必须打开左侧边栏中“历史记录
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单向链表:由两部分组成:数据域和指针域,每个结点都有一个指针,每个节点指针的指向都是指向自身结点的下一个结点,最后一个结点的head指向为null,对单链表的操作只能从一端开始,如果需要查找链表中的某一个结点,则需要从头开始进行遍历。双向链表:对于双向链表来说,它的每个节点要指向“直接前驱”和“直接后继”,所以节点类需要含有两个指针域。指向直接前驱的指针使用pre表示,指向后继的指针使用next表
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Springboot原型模式
你是否也曾深陷在对象创建的性能泥潭,当new一个对象的成本极其高昂(例如,需要复杂的数据库查询、网络IO或大量计算),导致你的SpringBoot应用响应缓慢,资源消耗巨大?是时候用原型设计模式(PrototypeDesignPattern)来解脱了!这是一种创建型设计模式,它允许你通过复制现有的实例来创建新的对象,而不是从头开始创建,从而大幅提升性能和灵活性。在SpringBoot中,这个模式的
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从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
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使用Node.js和Express构建一个简单的RESTfulAPI在现代Web开发中,RESTfulAPI已成为后端开发的标准。通过RESTfulAPI,前端和后端可以高效地进行数据通信。本文将介绍如何使用Node.js和Express框架从头开始构建一个简单的RESTfulAPI。一、项目初始化1.安装Node.js首先,确保你的系统已经安装了Node.js和npm。你可以通过Node.js官
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单片机复位电路就好比电脑的重启部分,当电脑在使用中出现死机,按下重启按钮电脑内部的程序从头开始执行。单片机也一样,当单片机系统在运行中,受到环境干扰出现程序跑飞的时候,按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。本文介绍的就是单片机按键复位电路原理和电路图解析。复位电路在单片机系统中,系统上电启动的时候复位一次,当按键按下的时候系统再次复位,如果释放后再按下,系统还会复位。所以可以通过按键的断开和闭合
- 从头开始读skynet源码(1)main入口干了什么
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使用skynet一年半了。源码也断断续续读了不少,也看了几篇skynet的源码分析。他们都说的很好。但是觉得分析只是给你一个理解代码的观点,但是没个人的理解方式是不一样的,我也写一写我自己的理解。下面进入正题。首先,还是要有一个观念,skynet是干嘛的,云风前辈的Skynet设计综述,wiki什么的都是要读的。然后进入正题。从我学习开始,我理解的一个C/C++程序都是从main函数开始运行的,s
- 从业10来年,一些软件测试的心得
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个人整理了一些测试最佳实践并参考查阅了一些测试理论的书籍,又综合了个人工作经历的一些经验,总结了以下几点:1、测试人员尽可能早的进入产品或项目的相关工作(这里指的产品或项目,指的都是从头开始的),从产品的计划、需求调研、评审工作的开始测试人员就进行参与,这么做的目的有如下几点:a.让测试人员尽可能多的了解需求、了解业务,积极的提出问题,b.在下一步系统架构和接口设计之后,测试人员可以进行尽早设计系
- IoT平台软件:ThingWorx二次开发all
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2.ThingWorx平台概述ThingWorx是一个强大的工业互联网平台,旨在帮助企业和开发者快速构建和部署物联网应用。它提供了一套完整的工具和功能,包括数据采集、设备管理、可视化、分析和集成等,使得开发者可以专注于业务逻辑的实现,而不需要从头开始构建底层基础设施。2.1ThingWorx的核心组件ThingWorx平台的核心组件主要包括以下几个部分:ThingWorxStudio:这是Thin
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禾呈广予犬袁
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小白的代码随想录刷题笔记Mophead的小白刷题笔记leetcodepython代码随想录贪心算法
贪心算法2.分发饼干455.分发饼干-力扣(LeetCode)代码随想录难度3-简单策略:从前向后从小到大排序孩子胃口和饼干大小两个列表都从头开始遍历当前饼干优先满足当前孩子(小饼干先喂饱小胃口),但是如果当前孩子胃口>当前饼干,说明当前的小饼干已经无法满足当前以及后续所有任意的孩子,所以需要单独更新饼干指针,指向更大的饼干代码:classSolution:deffindContentChildr
- 单向链表的操作以及实现
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一,链表的引出1.顺序表优缺点:①.物理上连续,知道在表中位置时查找效率高②.按值查找效率低,需要从头开始③.物理上连续,删除、插入需要将后面元素前移,效率低,尾插入、删除效率高④.需要连续空间,条件苛刻(前提是裸机操作,没有操作系统,有操作系统就是操作的虚拟空间)由于顺序表的创建需要连续空间,基于苛刻的条件我们提出了链表2.链式结构特点:①.用物理上的不连续来表示逻辑上的连续(通过存储下一个元素
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从零搭建操作系统操作系统linuxunix
前言:相信每个自学操作系统的同学,大致学习路线都离不开HIT-OS、MIT-6.S081、MIT-6.824、MIT-6.828等经典的公开课。但学习完这些经典公开课并完成相应的Lab,很多同学脑海中对于操作系统的知识其实都是零散的,让你从头开始编写一个操作系统,我相信大部分人还是无从下手。因为Lab只是修改相应的核心模块,对于整体系统的组织、模块间的处理等细节,往往没有人去关注,也就是说我们还需
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从零开始搭建SpringCloud项目(订单+库存模块)下面我将带你从零开始搭建一个完整的SpringCloud项目,包含订单(order)和库存(stock)两个模块,使用Nacos作为注册中心和配置中心。一、项目初始化1.创建父工程(Maven聚合项目)4.0.0com.examplespring-cloud-demo1.0.0pomspring-cloud-demoorder-service
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——均为自学笔记,如有错误请指正写在前头本文借鉴于聂杰文—klayout如何使用?——知乎第一节简介Klayout是常用的版图绘制工具之一,此外还有有L-edit。Klayout是免费提供具有生产质量的蒙版布局文件查看器和编辑器,提供用于生成,处理和验证蒙版布局的开源基础结构。它允许对GDS和OASIS文件从头开始创建,阅读,编辑。不仅如此,Klayout还提供了基于Ruby的脚本环境,该环境可以
- 在deeplake中deeplake.dataset 和 deeplake.load
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DeepLake机器学习深度学习神经网络pytorch
在使用DeepLake(一个用于处理大规模数据集的开源库)时,deeplake.dataset和deeplake.load是两个常用的函数或方法,它们的功能和用途有所不同。以下是它们的详细解释:1.deeplake.dataset功能:deeplake.dataset是用来创建一个新的DeepLake数据集或加载一个已经存在的数据集。适用场景:当你需要从头开始创建一个新的数据集时。或者当你明确知道
- HTML+CSS大作业:简易购物网站(4页)
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html作业中高水平制作,适用于有一定基础的同学,页面排版干净,固定导航栏加上轮播图,采用了html+css来实现布局,在登录界面用了一小段js来作为输入框的判断,非常适合想要突破技术的同学学习使用,这个实例比较全面,有助于同学的学习,本文将介绍如何通过从头开始设计购物网站并将其转换为代码的过程来实践设计。难度系数:★★★★☆一、网站题目简易购物商城、购物网站,购物商城等等二、网站描述本网站是以购
- 《PyTorch Hub:解锁深度学习模型的百宝箱》
空云风语
人工智能深度学习神经网络深度学习pytorch人工智能
走进PyTorchHub在当今的深度学习领域,模型的复用和共享已成为推动技术飞速发展的关键力量。随着深度学习在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等众多领域取得突破性进展,研究人员和开发者们不断探索更高效、更强大的模型架构。然而,从头开始训练一个深度学习模型往往需要耗费大量的时间、计算资源和数据。据统计,训练一个像GPT-3这样的大规模语言模型,可能需要数千块GPU芯片并行计算数月之久,成本高达数百
- KV Cache:大模型推理加速的核心机制
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大模型语言模型人工智能
当AI模型生成文本时,它们经常会重复许多相同的计算,这会降低速度。KVCache是一种技术,它可以通过记住之前步骤中的重要信息来加快此过程。模型无需从头开始重新计算所有内容,而是重复使用已经计算过的内容,从而使文本生成更快、更高效。从矩阵运算角度理解KVCache让我们从最基础的注意力机制开始。标准的self-attention计算公式大家都很熟悉:Attention(Q,K,V)=softmax
- 解决VC++编译程序出现中文乱码的问题
zyj66666
编译程序VC++编程代码
大家在使用VC++进行编译的时候,是否都会遇见一种情况,那就是编译以后出现了中文代码。小编觉得,这一种情况还是比较普遍的。那么为了可以解决大家的难题,今天小编就教大家解决VC++编译程序出现中文乱码的问题吧。小编在这篇教程中,主要是向大家介绍三种解决方法哟。希望这三种方法,有一种方法是适合你的。第一种方法好了,接下来小编要为大家介绍的第一种解决方法,这一种解决方法并不需要我们从头开始操作起来的。具
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程序员自然语言处理学习人工智能
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- 用DeepSeek寻找适合数据科学学术论文方向,并用Deep reaserch快速初稿!
AIWritePaper智能写作探索
AIWritePaperChatGPTDeepReaserch人工智能chatgptpromptAIGCclaude
目录1.DeepSeek选择方向的优势2.ChatGPT辅助数据分析Kaggle埃姆斯市房价预测竞赛优秀方案分析摘要引言数据集描述特征工程深度学习方法实验与结果讨论结论参考文献大家好这里是学术Anan,官网AIWritePaper~宝子们毕业之前需要完成的学术论文往往是学生时代最后一项挑战。无论宝子们对此过程多么熟悉,每次着手写新论文时,似乎都需重新规划、从头开始。值得庆幸的是,借助ChatGPT
- 什么是 HTTP 代理?它如何工作?
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HTTP是最常见的代理协议。这些代理可以与现有的Web基础架构无缝集成,使其成为许多私人和商业用户的首选。您可以使用HTTP代理进行几乎任何操作,从负载平衡和内容管理到提高匿名性和不受限制的互联网访问。但什么是HTTP代理?它是如何工作的?一、HTTP代理是什么?让我们从头开始解释一下HTTP的含义。它是超文本传输协议——网络的骨干。它就像网络浏览器和网络服务器用来相互交流的语言。HTTP协议支持
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Android高手笔记androidjava
启动,打开APP的必经之路,第一体验,关系到用户留存和转化率等核心数据;启动分析启动类型AndroidVitals可以对应用冷,热,温启动时间做监控。通过adbshellamstart-W...命令执行启动并打印启动耗时信息,下面的启动监控中会详细讲解1.冷启动应用从头开始启动,系统进程在冷启动后才创建应用进程启动流程:ClickEvent->IPC->Process.start->Activit
- MongoDB C++ 驱动程序使用教程
雷豪创Isaiah
MongoDBC++驱动程序使用教程mongo-cxx-driverC++DriverforMongoDB项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/mongo-cxx-driver项目介绍MongoDBC++驱动程序(mongo-cxx-driver)是一个用于MongoDB的C++驱动程序。它是基于libmongoc从头开始重写的,需要一个支持C++11的编译
- 急速开发,Flask-Admin帮你构建管理应用
辣码甄源
精品开源应用分享flaskpython后端开源软件github
Flask-Admin:简化管理,扩展功能,Flask-Admin让后端管理触手可及-精选真开源,释放新价值。概览Flask-Admin是一个为Flask框架量身定做的简单且可扩展的后台管理界面框架。它允许开发者快速地为Web应用添加一个功能完备的后台管理界面,无需从头开始编写复杂的管理代码。Flask-Admin以其简洁的设计和强大的定制性,成为Flask生态系统中不可或缺的一部分。主要功能你可
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息