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- PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
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PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
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目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
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python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
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目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- 【国内直连】国内可用的ChatGPT中文版镜像集合(2025年1月更新)
更新时间:2025年01月18日全方位指南,带您轻松使用ChatGPT中文版,支持GPT-4,无需!本文提供详细的ChatGPT中文版使用说明,包括镜像站推荐、官网注册教程以及常见问题解答,帮助您快速掌握ChatGPT的使用方法。目录什么是ChatGPT中文版?国内可用的ChatGPT中文版镜像网站推荐为什么选ChatGPT中文版ChatGPT官网与中文版的区别如何快速开始使用ChatGPT中文版
- 15款UML建模工具最近更新-2025年1月统计
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建模带来竞争优势EnterpriseArchitectUML产品经理架构师
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保证多级缓存的一致性是一个复杂的问题,它涉及到如何在多个不同级别的缓存之间同步数据,确保所有层级的数据都是一致且最新的。以下是关于多级缓存一致性保障的思维导图结构和一个简化的Java架构代码示例。思维导图结构多级缓存一致性设计原则最小化更新频率数据分片策略缓存粒度优化一致性模型强一致性同步更新两阶段提交最终一致性异步更新时间窗口弱一致性读修复版本控制缓存更新策略写直达(WriteThrough)写
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q446687967
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- unity2019安装完后打不开直接闪退_VS2019打不开或没反应该怎么解决?
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最新版的VS2019安装之后可能出现打不开或者打开后没反应的状况,或者有时能打开有时打不开的状况,而且VS2019都死在进程,怎么也打不开,这是安装包而是没有以管理员运行,只要在属性改一下即可,下面我们就来看看详细的解决办法。软件名称:微软VisualStudio2019企业版/专业版/社区版16.0简体中文候选版软件大小:1.17MB更新时间:2019-02-28立即下载一、最可靠的解决办法1、
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春容
html上传文件框架
文件上传最后更新时间:2021-01-1517:29:11FastAdmin支持将文件、图片、视频、压缩包等文件快速的上传至本地服务器或云存储,同时支持云存储直传模式和服务器进行中转模式。你可以直接在后台插件管理安装第三方云存储的插件后使用,目前支持以下云存储平台:平台特点插件下载又拍云申请加入联盟可享每月免费15G流量、图片处理七牛云实名认证后免费10G流量、稳定、图片处理阿里OSS阿里系、稳定
- 《用七年改变人生》第715天/共2556天,2022.12.16,总结专注一个目标,未来三年的核心任务。
七星录
成功日记健康:睡眠:睡到自然醒,5点50分,不再定闹钟。健康:冥想:抽空在下午的时间,静思了15分钟。时间:变革:此次时间改革,对自己有着重要的意义。输入:书籍:看完【时间管理】吉姆漫画版,这本书,在时间管理上,真的是一本好书。输出:成长:在成长领域能以时间领域当做突破口,自己要更加的努力。情绪:抱怨:完成第1天不抱怨。习惯:改掉坏习惯:完成第1天不说人。反思日记健康:健身:没有健身。写不出自己想
- (日更第111天)想到的该做的事情就立即去做。
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假期没有出去玩,不想凑热闹。但是得想办法陪孩子玩,孩子作业一次性完成了,答应剩下的时间让他自由支配。上完培训班,接他路上,想起来可以带他看场电影。时间貌似剩得不多,吃完午饭差不多就开始了。和孩子交流了下,孩子很感兴趣,想去看。那赶紧时间吃饭,吃饭之前打电话到电影院,得知票还比较充足。那就不先定了,到了影院再定。吃完饭,和孩子马不停蹄赶到影院。时间刚刚好,订完票,入场后,电影广告刚刚结束,正片立即开
- mysql TIMESTAMP 不能为NULL
Sara
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一般建表时候,创建时间用datetime,更新时间用timestamp。这是非常重要的。我测试了一下,如果你的表中有两个timestamp字段,只要你更新任何非timestamp字段的值,则第一个timestamp列会更新成当前时间,而第二人timestamp列的值不变。————————————————————————-MySQL5日期类型DATETIME和TIMESTAMP相关问题详解MySQL
- 新手c语言讲解及题目分享(十五)--结构体专项练习
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目录前言一.结构体1.结构体一般形式:2.定义结构体变量:Ⅰ.先声明结构体类型,再定义变量:Ⅱ.在声明结构体类型的同时定义变量:Ⅲ.不包含结构体类型名,直接定义结构体类型变量:3.引用结构体变量:4.定义结构体数组:Ⅰ.先定义结构体类型,后定义结构体数组:Ⅱ.在定义结构体类型的同时定义结构体数组:Ⅲ.直接定义结构体数组:5.指向结构体变量的指针:6.结构体变量作为函数参数:7.结构体指针作为函数参
- 记录|如何全局监听鼠标和键盘等事件
小白鼠零号
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目录前言一、MyMessager类二、Form中进行Timer监听更新时间前言参考文章:C#winfrom长时间检查不到操作,自动关闭应用程序本来是想,如果一段时间没有操作软件,这个软件就自动退出的任务。但是在C#中,采用winform后,有很大的困难。表现为:监听困难,理论上是只要进行Form监听就可以了,但是实际上Form上面有许多的Panel和Button等控件在上面进行监听,所以如果要写鼠
- 一片灰色里,尸体”漫山遍野的奔跑“
婴木
《夏天烟火和我的尸体》我抱着非常矛盾的心情看完了第一个故事。矛盾点在于,我无法认同视生命如无物的态度。“简单的确认我已经死亡后,健微笑着对弥生说道“但又发自内心的为他们感到紧张。“那名搜救队员说罢就伸手去抬水泥板。不巧的话,或许还会碰到我冰冷的脚尖”“只要稍微动一下放在我身上的毛巾和被褥,就能看到我从草席中露出来的头发和脚尖了。”“小林爷爷摸索着,想要确认绊到他的是什么。只要再定睛一看应该就能看到
- Mybatis-Plus中的MetaObjectHandler
丿似锦
Mybatisplusmybatisplus
简介MetaObjectHandler是一个非常有用的组件,用于处理实体对象中的字段填充逻辑,比如自动填充创建时间、更新时间、创建人、修改人等字段。组件介绍MetaObjectHandler接口允许在不修改业务代码的情况下,对实体类中的字段进行自动填充。这通常用于记录创建时间、更新时间、创建人、修改人等元数据信息。例如,在用户注册时自动设置创建时间,在更新用户信息时自动更新最后修改时间。此处实现自
- 计算机的有关英语单词大全,与计算机相关的英语词汇汇总
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计算机的有关英语单词大全
与计算机相关的英语词汇汇总更新时间:2017/2/10:05:00浏览量:636手机版与计算机相关的英语词汇汇总计算机基础知识computern.电脑,电子计算机arithmeticlogicunit算术逻辑部件manipulatevt.操纵,操作keyboardn.键盘informationn.消息,知识printern.打印机hand-holda.使携,手拿的skittern.磁盘calcul
- Qt+vue开发桌面应用程序(二)Vue部分介绍
丁爸
qtweb前端vueQWebChannelhtml5
上一章介绍了Qt+vue开发桌面应用程序(一)Qt部分介绍,本文介绍Vue部分一、原理介绍主要是引入Qt5里面qwebchannel.js文件,再定义交互类和Qt5交互二、代码实现在Vue项目中的public目录,创建js目录,把qwebchannel.js文件复制到该目录,如图:修改qwebchannel.js文件,导出QWebChannelexportvarQWebChannel=functi
- 开发中常用的字段更新时间(sql)
多刷亿点题⑧
sql数据库
语法:sql语句to_char(now(),'yyyy-mm-ddhh24:mi:ss')asupdate_time/*to_char():这是一个将日期、时间或数字转换为字符串的函数。它的第一个参数是要转换的日期或时间,第二个参数是转换的格式。now():这是一个函数,通常在SQL数据库(如PostgreSQL、MySQL等)中可用,用于获取当前的日期和时间。'yyyy-mm-ddhh24:mi
- MySQL中timestamp查询范围问题
奔向大数据的凡小王
数据库mysql数据库
MySQL中timestamp类型日期,比如更新时间是2020-05-26,查询是时update_time<=2020-05-26,是查询不到的,需要转为DATE_FORMAT(info.up_time,'%Y-%m-%d')<='2020-05-26',具体原因不明,需要深入研究。
- leetcode 673.最长递增子序列的个数
是小Y啦
leetcode算法动态规划
上一题只需要知道最长递增子序列的长度就行了,那样的话直接一个dp就完事了,但是呢,这里说了需要记录这个最长长度递增子序列的个数,这下的话,如果你想用原先的思路,其实可以,但是要能做到计数的话,需要你再定义一个数组cnt用来记录以nums[i]为尾的最长子序列个数。思路:首先我们根据最长递增子序列的思路,知道dp是用来记录以nums[i]为尾的最长子序列长度的,那么我们要在动态规划实现递推的同时实现
- 日更教会我的那些事儿
一缕阳光_0a6c
断断续续日更也一年多了,中间很不巧地有三次都因为有事错过了更新时间,但事后还是尽量补上了,只是当然,已经是另一个周期,所以不知不觉的,已经成了执念,像玩游戏,总想着有通关的一次,哪怕是从头练级。但游戏总有一个设定,可日子总过不完,但也因为如此,每一天的更新,都像是从头再来,都新鲜,也都美好。很开始的时候,我只是抱着想要坚持写作的心情开始了这个日更计划,一开始还不知道要写些什么,没有主题,单日更二字
- 陈萌 中原焦点团队网络初级23期 坚持分享第195天 2021年1月21日
萌萌_ac9c
在咨询过程中,要先定主题,再定方向。咨询师要顺着来访者的脉络慢慢地聊,对来访者事情的总结要慢,要在了解来访者话题的基础上,再慢慢地对内容展开了聊,最后再慢慢地确认方向。
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><