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强化学习:在无人驾驶中的应用
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
强化学习:在无人驾驶中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分,它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而,实现无人驾驶面临着诸多挑战,其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
基于强化学习的自动驾驶决策规划算法
AI天才研究院
LLM大模型落地实战指南AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中做出安全、舒适和高效的决策和行动。传统基于规则和模型的决策规划方法已经难以满足自动驾驶的需求。近年来,基于强化学习的决策规划算法越来越受到关注,它能够在复杂动态环境中学习出高效的决策策略。2.核心概念与联系强化学习是一种通过与环境的
具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
铮铭
transformerpytorch深度学习linuxpythonVLA
从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
搞嵌入式开发,如何才能“小有所成”,获得更高的收入?
智驾
杂谈嵌入式职业规划
文章目录引言一、技术能力体系构建(金字塔模型)1.基础层(硬件理解)2.核心层(软件能力)3.扩展层(系统级能力)二、项目经验增值策略1.开源项目参与2.行业级项目实战3.专利布局三、高价值领域选择1.薪资溢价行业2.技术风口方向四、职业发展加速路径1.认证体系进阶2.收入增长策略3.职场跃迁节点五、持续进化方法论1.技术雷达维护2.工程能力量化3.跨界能力融合六、薪资谈判策略1.构建技术护城河:
C++,设计模式,【目录篇】
智驾
C/C++c++设计模式
文章目录1.简介2.设计模式的分类2.1创建型模式(CreationalPatterns):2.2结构型模式(StructuralPatterns):2.3行为型模式(BehavioralPatterns):3.使用设计模式的好处参考1.简介设计模式(DesignPatterns)是软件工程中针对常见问题的可重用解决方案。它们不是具体的代码,而是经过验证的最佳实践,用于解决特定场景下的设计问题。设
在汇编语言中,ASSUME 是一个用于告诉汇编器如何将段寄存器与特定段名称关联的指令
laocooon523857886
算法汇编
在汇编语言中,ASSUME是一个用于告诉汇编器如何将段寄存器与特定段名称关联的指令。它主要用于定义代码段、数据段和栈段等的段寄存器使用方式,帮助编译器生成正确的代码。具体到ASSUMEDS:DATA,CS:CODE,SS:STACK,这行代码的作用如下:ASSUMEDS:DATA:告诉汇编器,数据段(DATA)应该与数据段寄存器(DS)关联。ASSUMECS:CODE:告诉汇编器,代码段(CODE
联想Y7000+RTX4060+i7+Ubuntu22.04运行DeepSeek开源多模态大模型Janus-Pro-1B+本地部署
铮铭
深度学习deepseekJanus-Pro文生图图像理解
直接上手搓了:condacreate-nmyenvpython=3.10-ygitclonehttps://github.com/deepseek-ai/Janus.gitcdJanuspipinstall-e.pipinstallwebencodingsbeautifulsoup4tinycss2pipinstall-e.[gradio]pipinstall'pexpect>4.3'python
Oracle多租户体系,使用Oracle数据库综合的多租户架构.pdf
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Oracle多租户体系
DatabaseConsolidationusingOracleMultitenantPiniDibask,ProductManagerforDatabaseSolutionsOctober1st,2017AboutMe•PiniDibask,ProductManager,DatabaseMonitoringSolutions(Quest)•BasedinIsrael•OracleDBAsince
python对文件加密解密模块
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Python相关博文cryptoAES加密解密
安装Crypto:pip3installpycryptodome封装一个可用的模块#!/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-fromCrypto.CipherimportAESimporthashlibclassAescrypt():def__init__(self,key,model=AES.MODE_CBC,iv='1234567812345678'):self.
构建DDPM模型:实现手写数字生成
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
构建DDPM模型:实现手写数字生成作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1.图像生成技术的演进图像生成技术近年来取得了飞速的发展,从早期的像素级操作到如今的深度生成模型,技术不断革新,生成的图像也越来越逼真。早期的图像生成方法主要依赖于手工设计的规则和特征,例如,基于规则的纹理合成、基于特征的图像变形等。这些方法通常需要大量的领域知识和人工调整,难以生成高质量的图像。1.2.深度生成模型的崛
Python对文件加密操作
小米粥里游过泳
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采用XOR加密方式。defencrypt_file(encrypt_path,decrypt_path,key):withopen(encrypt_path,"rb")asencrypt_file,open(decrypt_path,"wb")asdecrypt_file:#将key转化为字节码数据,并计算出所需要的字节长度key_bytes=key.to_bytes((key.bit_lengt
CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值
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目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionNearestInsert();//最近邻插值2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加:connect(m_UI->actionNe
原创prompt:员工加班助手
姚瑞南
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)#Role:员工加班填报助手##Profile:你是一个在公司内部帮助员工填报加班信息、审批的办公室助手,主要任务是通过友好且礼貌的引导员工对话填报加班方式来帮助员工完成加班信息填报
深入探讨:如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型
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深入探讨:如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型在现代人工智能应用中,大型语言模型(LargeLanguageModels,LLM)已经成为了强大的工具,能够生成高质量的自然语言文本,并且被广泛应用于各种任务中,如对话系统、文本生成、内容总结等。然而,如何更加高效地调用这些模型,特别是在实时交互的应用中,往往是开发者面临的挑战。流式传输(Streaming)技术提供了一种解决方案
Python 如何使用访问Windows共享文件夹
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文章目录引言前置条件步骤一:导入必要的模块步骤二:配置连接参数步骤三:实例化SMB连接对象并尝试连接步骤四:列出共享文件夹中的文件与文件夹步骤五:下载与上传文件(可选)步骤六:处理连接错误错误排查指南结论引言本教程旨在帮助您使用pysmb库,通过SMB(ServerMessageBlock)协议,轻松连接到Windows共享文件夹,并列举其中的文件与文件夹。此外,我们还将简要介绍如何下载和上传文件
NLP模型大对比:Transformer >Seq2Seq > LSTM > RNN > n-gram
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结论Transformer大于传统的Seq2Seq大于LSTM大于RNN大于传统的n-gramn-gramVSTransformer我们可以用一个图书馆查询的类比来解释它们的差异:一、核心差异对比维度n-gram模型Transformer工作方式固定窗口的"近视观察员"全局关联的"侦探"依赖距离只能看前N-1个词(如3-gram只看前2词)可关注任意距离的上下文语义理解机械统计共现频率理解词语间的
Oracle SQL Developer:数据库开发与数据管理的利器
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在数据库管理和开发领域,拥有一个强大而灵活的工具是至关重要的。OracleSQLDeveloper是Oracle公司提供的一个免费集成开发环境,它专为数据库开发、管理和数据建模而设计。本文将详细介绍OracleSQLDeveloper的功能、特点以及如何使用它来执行数据库任务,包括编写和执行SQL语句、数据建模和数据库管理。1.什么是OracleSQLDeveloperOracleSQLDevel
Python的加密与解密_pyarmor解码
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随着信息化和数字化社会的发展,人们对信息安全和保密的重要性认识不断提高,于是在1997年,美国国家标准局公布实施了“美国数据加密标准(DES)”,民间力量开始全面介入密码学的研究和应用中,采用的加密算法有DES、RSA、SHA等。随着对加密强度需求的不断提高,近期又出现了AES、ECC等。使用密码学可以达到以下目的:保密性:防止用户的标识或数据被读取。数据完整性:防止数据被更改。身份验证:确保数据
修改训练配置记录
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1.learning_rate:作用:学习率。修改影响:调整此值可以显著影响模型的训练速度和最终性能。在train.py代码的设置训练配置中:trainer=SFTTrainer(model=model,tokenizer=tokenizer,train_dataset=dataset,dataset_text_field="text",max_seq_length=max_seq_length,
从0到1:C++ 开启游戏开发奇幻之旅(二)
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目录游戏开发核心组件设计游戏循环游戏对象管理碰撞检测人工智能(AI)与物理引擎人工智能物理引擎性能优化技巧内存管理优化多线程处理实战案例:开发一个简单的2D射击游戏项目结构设计代码实现总结与展望游戏开发核心组件设计游戏循环游戏循环是游戏运行的核心机制,它就像是游戏的“心脏”,不断地跳动,驱动着游戏世界的运转。在游戏循环中,程序会不断地重复执行一系列的操作,包括处理用户输入、更新游戏状态、进行物理模
网络安全系列&网安知识系列:[译] 渗透测试实战第三版(红队版)
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第1章赛前准备——安装译者:@Snowming作为红队人员,我们通常不太关注某次攻击的目的(更关注的是攻击手法)。相反,我们想从那些高级威胁组织的TTP(Tactics、Techniques&Procedures)中学到更多。举个例子,这是一个来自于火眼(FireEye)公司的公开的威胁情报分析报告。从报告中,我们可以看到:这个威胁组织使用推特作为C2服务器,也使用了github作为存储加密图片和
JDBC ResultSet解析(转载)
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结果集(ResultSet)是数据中查询结果返回的一种对象,可以说结果集是一个存储查询结果的对象,但是结果集并不仅仅具有存储的功能,他同时还具有操纵数据的功能,可能完成对数据的更新等。结果集读取数据的方法主要是getXXX(),他的参数可以使整型表示第几列(是从1开始的),还可以是列名。返回的是对应的XXX类型的值。如果对应那列时空值,XXX是对象的话返回XXX型的空值,如果XXX是数字类型,如F
kubenetes配置vip的一些问题处理
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岁月云——运维kuberneteskubeadminvip
按照kubeadm部署k8s高可用集群,执行kubeadminit--configkubeadm-config.yaml--v=5,初始化失败,添加--v=5是为了看更详细的日志信息kubernetes之kubeadm安装kubernetes高可用集群根据指示,跟进日志Unfortunately,anerrorhasoccurred:timedoutwaitingfortheconditionTh
创建Vue3.0工程和常用 Composition API
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一、创建Vue3.0工程1.使用vue-cli创建官方文档:https://cli.vuejs.org/zh/guide/creating-a-project.html#vue-create##查看@vue/cli版本,确保@vue/cli版本在4.5.0以上vue--version##安装或者升级你的@vue/clinpminstall-g@vue/cli##创建vuecreatevue_tes
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【Python】解决UnicodeDecodeError:‘gbk’codeccan’tdecodebyte0x9Ainpositionxxx:illegalmultibytesequence博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等,发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人
《深入浅出HTTPS》读书笔记(30):OpenSSL和TLS
earthzhang2021
https1024程序员节开发语言算法网络
《深入浅出HTTPS》读书笔记(30):OpenSSL和TLS通过两个维度了解OpenSSL,首先OpenSSL是一个底层密码库,封装了所有的密码学算法、证书管理、TLS/SSL协议实现。OpenSSL库包含两种类型的库。◎crypto库函数:具体的密码学算法使用库,比如MD5、RSA、DES算法的实现,开发者可以直接使用这些库,可以理解为底层次库。◎EVP接口:高层次库,基于crypto库函数做
java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
一个不错的shell 脚本教程 入门级
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
正则表达式大全
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html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$