- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- Redis 集群模式的工作原理能说一下么?
小新杂谈社
缓存后端面试redis数据库缓存分布式
面试题Redis集群模式的工作原理能说一下么?在集群模式下,Redis的key是如何寻址的?分布式寻址都有哪些算法?了解一致性hash算法吗?面试官心理分析在前几年,Redis如果要搞几个节点,每个节点存储一部分的数据,得借助一些中间件来实现,比如说有codis,或者twemproxy,都有。有一些Redis中间件,你读写Redis中间件,Redis中间件负责将你的数据分布式存储在多台机器上的Re
- 2024年AI虚拟伴侣应用趋势深度剖析:技术前沿与社会影响
花生糖@
技术科普AIGC学习资料库人工智能AI数字人aigc产品经理
随着人工智能技术的飞速发展,AI虚拟伴侣市场在2024年迎来了前所未有的繁荣期。这一新兴领域不仅验证了产品与市场的高度契合(Product-MarketFit,PMF),而且正逐步成为连接用户、流量与商业价值的桥梁。本文旨在深入探讨驱动AI伴侣行业爆炸性增长的关键趋势,并分析背后的技术动向及社会心理因素,为创业者和开发者提供一份全面的参考指南。一、市场概览:AI伴侣的崛起近年来,以Characte
- AI与育儿领域的融合——探索未来的可能性
花生糖@
AIGC学习资料库人工智能AI创业点创意点
在当今快速发展的社会中,育儿成为了众多家庭面临的重大挑战。随着人工智能(AI)技术的不断进步,AI在育儿领域的应用逐渐展现出巨大的潜力,不仅能够为父母提供及时有效的支持,还能在很大程度上改善育儿体验。本文旨在探讨AI技术如何与育儿领域相结合,创造新的商业机会,以及未来的发展趋势。一、AI解决育儿的核心痛点育儿是一项复杂的工作,涉及广泛的知识和技能。然而,专业的育儿服务通常价格昂贵,许多家庭无法承担
- 二十redis之gossip协议
我爱看明朝
后端
二十redis之gossip协议gossip协议是p2p方式的通信协议。通过节点之间不断交换信息,一段时间后所有节点都会知道整个集群完整的信息。gossip算法,意思是八卦算法,在办公室中只要一个人八卦一下,在有限的时间内,办公室内的所有人都会知道八卦消息。算法过程:集群中的一个节点广播自身信息,部分节点收到了信息,这些节点再继续在集群中传播这个节点的信息,一段时间后整个集群中都有了这个节点的信息
- 三级等保项目设备清单及高风险项整改方向
故事讲予风听
等保网络安全web安全等保等级保护
目录一、三级等保项目所需设备清单1.安全物理环境2.安全通信网络3.安全区域边界4.安全计算环境5.安全管理中心二、三级等保测评的高风险项分析与整改方向1.高风险项判定依据2.三级系统高风险项整改方向技术方面管理方面结语随着信息安全形势的日益严峻,构建“一个中心,三重防护”的多级防护体系成为保障信息系统安全运行的重要举措。针对三级等保项目,不仅在安全物理环境、通信网络、安全区域边界、安全计算环境以
- 【人工智能】AI现状分析 || 神经网络的数学基础 || 人工智能交叉领域的发展和技术应用 || 附:小白入门人工智能 学习步骤
追光者♂
Python从入门到人工智能百题千解计划(项目实战案例)人工智能交叉领域神经网络的数学基础AI现状分析
声明:仅学习使用~资料整理分析不易,点个赞吧!目录1.AI现状分析(人工智能基础入门概念)1.1人工智能基础概念1.2人工智能的技术发展路线1.3产业发展的驱动因素1.4人工智能薪资岗位介绍2.神经网络的数学基础2.1神经网络的生物表示2.2神经网络的数学表示2.3神经网络必备的一些数学基础2.3.1Sigmoid函数2.3.2偏置2.4总结3.人工智能交叉领域的发展和技术应用3.1人工智能应用交
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德玛西亚没有明天
vimaa.php输入/keyword,keyword是需要查找的关键字,按Enter健,进行搜索关键字;按键n跳至下一个匹配
- RPC(3)--基于 Nacos 的服务发现与负载均衡版
三喂树屋
Javarpc服务发现负载均衡
nacos:提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。nacos架构如下(图片来源)依赖包:com.alibaba.nacosnacos-client1.3.0使用如下://创建命名服务NamingServicenamingService=NamingFacto
- Flutter:动态表单(在不确定字段的情况下,生成动态表单)
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关于数据模型:模型就是一种规范约束,便于维护管理,在不确定表单内会出现什么数据时,就没有模型一说。这时就要用到动态表单(根据接口返回的字段,生成动态表单)1、观察数据格式,定义模型modelData:[{id:1,name:'模型一',ctaVal:{"first_usdt":{"val":"10","title":"首仓金额","unit":"usdt","read":"0"},}},{id:2
- LVS高性能原因揭秘
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请你做好思考的准备,跟着我的思路,去一点一点,把这么一个知识的历程,把它研究透彻,你会受益匪浅。OSI网络分层我们都应该知道,有OSI网络分层模型这么一个概念。此外,由于我们学的是软件工程学,为什么有一个工程这俩字在里面,那就说明了不是纯学术上的一个研究,是有具体的工程去做的。那么就涉及到分层解耦这么一个思想,任何一个层,只需要关心它这一层的事,而不用去管其它层具体是怎么做的。那么,对于每一层,就
- 哈希表总结-C语言版
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Leetcode刷题哈希表
目录1、哈希表的原理2、自己实现的hash表--C语言版3、C语言开源项目uthash.h中的hash接口使用指南3.1uthash.h头文件说明3.2常见的uthash.h接口以及使用方法4、实践应用参考资料:1、哈希表的原理哈希表的关键思想是使用哈希函数将键映射到存储桶。更确切地说,当我们插入一个新的键时,哈希函数将决定该键应该分配到哪个桶中,并将该键存储在相应的桶中;当我们想要搜索一个键时,
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前言今天继续RocketMQ-Rpc通信模块(remoting)的源码分析。上一章提到了主要的start()方法执行流程,如果有不清楚的地方可以一起讨论哈,这篇文章会继续解读主要方法,按照惯例先看看NettyRemotingAbstract的类图,看类图知方法。和NettyEventExecutor以及MQ的交互流程。按照惯例先看看NettyRemotingAbstract的类图,看类图知方法,文
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目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
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关于rocketMQ的netty消息处理,实际上都在一个rocketmq-remoting模块中。不管是nameserver还是broker,从netty的handler开始是统一的结构。我们先以nameserver部分的跟踪一下。前一篇看到过netty的启动,我们回过来再看一下:@Overridepublicvoidstart(){...prepareSharableHandlers();Ser
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#训练个人笔记深度学习LLM
目录一、环境简介二、混合精度训练Tensor相互计算会报错三、推理加载lora报错:SafetensorError:Errorwhiledeserializingheader:InvalidHeaderDeserialization四、peft(版本0.9.0)save_pretrained不保存adapter_model.bin五、一些代码注释六、问题问答6.1、model已经使用了load_i
- JVM 内存管理详解
pjx987
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Java虚拟机(JVM)是Java应用程序的基础,而内存管理则是JVM最为核心的功能之一。本篇文章将详细介绍JVM如何管理和分配内存,以及如何处理垃圾回收等问题。此外,还将通过一些代码示例和实际项目场景来说明内存管理的重要性,并引用一些专家的观点加深理解。1.JVM内存区域概述JVM的内存主要分为以下几个区域:堆(Heap):所有线程共享的内存区域,主要用于存储对象实例、数组等数据。方法区(Met
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
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#Unity3DVR/AR开发unity3dui
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敢敢936
lvs负载均衡服务器
一.DR模式直接路由:1.介绍:直接路由(DirectRouting):简称DR模式,采用半开放式的网络结构,与TUN模式的结构类似,但各节点并不是分散在各地,而是与调度器位于同一个物理网络。负载调度器与各节点服务器通过本地网络连接,不需要建立专用的IP隧道。直接路由,LVS默认模式,应用最广泛,通过请求报文重新封装一个MAC首部进行转发,源MAC是DIP所在的接口的MAC,目标MAC是某挑选出的
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一、核心概念解释1.设备像素(PhysicalPixel)定义:屏幕物理发光点的最小单位,硬件决定不可变。例如iPhone12的屏幕分辨率2532×1170表示横向2532个物理像素点。特点:不同设备物理像素密度不同,高密度屏幕(如Retina)单位面积像素更多。2.CSS像素(CSSPixel)定义:前端开发中使用的逻辑像素单位,如width:300px。浏览器根据DPR自动换算为物理像素。特点
- 微服务网关springcloud gateway整合nacos实现服务名负载均衡
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开发框架微服务gateway负载均衡nacos
1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2.5.RELEASE2.添加配置spring:cloud:nacos:discovery:#服务注册地址server-addr:192.168.17.94:88483.将路由配置中的uri采用lb://服务名的形式进行配置spring:cloud:gatewa
- NACOS保姆笔记(2)——Spring Cloud Alibaba Nacos服务注册与发现以及负载均衡
laolitou_1024
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前面我们介绍过:NACOS保姆笔记(1)——NACOS的安装和启动本篇主要介绍下Nacos和springcloudalibaba来组合实现服务注册与发现以及负载均衡。环境具体的版本约束参见版本说明,我的环境版本如下:Nacos:2.2.0Springboot:2.6.13SpringCloudAlibaba:2021.0.5.0Loadbalancer:3.1.0Nacos端1,可以新建一个nam
- mysql记录到毫秒,记录到微妙
kingmax54212008
TIMESTAMP(3)与DATETIME(3)意思是保留3位毫秒数TIMESTAMP(6)与DATETIME(6)意思是保留6位毫秒数更多参考:https://blog.csdn.net/helloxiaozhe/article/details/83269152
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解决拉取镜像报错:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registry-1.docker.io/v2/":net/http:requestcanceledwhile在使用Docker过程中,拉取镜像的速度常常会受到网络状况的影响,尤其是在国内网络环境下,直接从DockerHub拉取镜像可能会出现速度缓慢甚至失败的情况。为了解决这一问题,配置Docker镜像加速器
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数据权限控制实践最近在实习中为公司项目完成一个文件数据权限校验代码的转换重构,写这篇博客来记录前后两种权限校验的实现方案与相关概念原实现方案:RBAC-基于角色的访问控制RBAC(Role-BasedAccessControl)RBAC是一种常见的访问控制模型,它通过角色来分配权限。在RBAC模型中,角色是一组权限的集合,用户通过被分配角色来获得相应的权限。RBAC的主要特点包括:角色分配:用户被
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- Spring 事务隔离级别 事务传播特性 @Transactional使用
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spring的事务处理能力,本质上是数据库提供的。一个数据库具备事务,那么它必然支持4个特性,事务的4大特性原子性一致性隔离性持久性这4个特性,保证了数据库处理单事务是有保障的,正确的。更多应用处理场景下,是多事务并行出现的。同时,两个或两个以上的事务,操作同一张表,就会引起冲突。为了解决事务间交互产生的问题,数据库设置了4个隔离级别数据库的4大隔离级别readuncommitted(读未提交)B
- 线程池的相关问题解答 - 基于c老师
amber66666!
java开发语言
问题一:线程池的最大线程数包括在排队队列中的线程数量吗?还是只是指在运行的线程数答案是:不包括。线程池的最大线程数通常只包括正在运行的线程数,而不包括排队队列中的线程。线程池的基本工作原理•核心线程数(corepoolsize):线程池中维持的最小线程数,线程池启动时会创建这些线程。如果有任务提交,线程池会尽量使用这些线程来处理任务。•最大线程数(maximumpoolsize):线程池中最多允许
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心之飞翼
r语言开发语言R语言
使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
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javajvm内存结构
JVM(JavaVirtualMachine)内存结构是Java程序运行的核心,它管理着程序运行时所需的内存空间,确保内存分配、回收以及线程之间的安全和高效通信。以下是JVM内存结构的详细解析。1.JVM内存结构概览JVM的内存结构主要分为以下五个区域:程序计数器(ProgramCounterRegister)Java虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)本地方法栈(Nativ
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
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- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
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- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数