2D相机、光源硬件选型方案

一、2D相机选型
对于2D相机的选型，需要综合考虑各种检测要求，下面列举了我选型时一般会考虑的因素。
1.视野要求
依据要求的视野大小来选配不同规格的镜头，焦距越短，视野越大；安装位置越高，视野也越大。所以，对于视野要求比较大的情况，我会选择焦距短点的镜头，或者增加安装高度。
2.精度要求
依据实际要求的检测精度来选配相机的分辨率，在安装高度和镜头焦距确定的情况下，分辨率越高，测量精度越高。但是分辨率高了以后，帧率就下降了（采集速度变慢），计算量也会增大。
3.采集速度
帧率是用来衡量相机一秒钟采集多少张图片的指标，所以在选型时依据实际要求来选择不同帧率的相机。相同分辨率情况下，行曝光的相机，其帧率要比全局曝光的相机要低很多，但是其价格也比全局曝光的相机低很多。格外注意的是，行曝光的相机不适合动态拍照（即相机相对物体移动情况下拍照），否则拍的图片会有“拖影”。
4.接口类型
常用的有Gige接口和USB接口，Gige网口一般比USB传输距离更远。
5.测量高度范围
如果需要兼容检测不同高度的产品，那么需要考虑相机的“景深”能力。
6.成本
除了上面所说的行曝光的相机比全局曝光的相机价格更便宜，还有黑白的相机比彩色的便宜；分辨率低的比高的便宜；国产的比国外的便宜。国产的相机品牌一般有大恒、海康威视、华睿，国外的一般有Basler、邦纳、SICK，其中SICK的3D相机做的不错。

二、光源选型
光源的选型最终目的就是为了更好的对比度，通过打光让目标在图像中越突出越好。常见的光源有环形光、条形光（原谅我只用过这两种），环形光的好处在于四面都有光，这样不会产生“影子”；条形光一般用于尺寸比较大的产品检测，一般使用两个条形光，在产品的两侧一边安装一个。此外光源颜色的选择也有方法，会选择与目标颜色互补的颜色作为光源颜色。下面这个博文有相关说明：https://blog.csdn.net/hhfd0000/article/details/78141010