RBD —— Constraints

        RBD Material Fracture不仅可破碎，还可创建约束；还有3个SOP节点，可创建约束，对创建两个不同材质的边界约束有用；

• RBD Constraints From Lines，可在视图内创建和编辑约束，在碎片间交互式地绘制约束；
• RBD Constraints From Curves，可在视图内绘制曲线，在邻近碎片点间创建约束；
• RBD Constraints From Rules，基于规则和条件创建约束；

        此三个节点都会创建简单prmitives且具有restlength属性；然后可在使用RBD Constraint Properties SOP创建约束组和设置约束类型（如glue、soft）；

Types of connections

• Hinges，默认类型，类似铰链；
• Surface Points，在鼠标点击的位置创建锚点；
• Center of Mass，计算碎片的质心，以创建约束；

  

RBD Convert Constraints SOP可转化为不同类型约束；

RBD Cone Twist Constraints Properties SOP

        可交互式地在视口中编辑约束，通过直接编辑全局参数，或通过对约束属性进行单独编辑；可设置围绕主轴允许的扭曲量角度范围，以及圆锥内的旋转限制；

Controlling constraint behavior

• RBD Bullet Solver的Constraints标签可控制约束行为，Breaking Thresholds子标签确定何时断开约束；
• RBD Constraint Properties与RBD Material Fracture的Constraints标签类似，可方便的编辑值，还可控制plasticity（可用于弯曲和断开）；

注，Use Tags参数创建constraint_tag字符串属性，更灵活和匹配vellum约束，Tags也可用于Constraint Group；

Constraint browser pane

        能可视化及管理RBD和Vellum约束；

Understanding constraint networks

        在SOPs内使用constraint geometry设置约束，这是一组具有表示约束关系的polylines；当导入到DOP时，约束将转化为等效的DOP约束；有大量SOP节点（专用于编辑几何体和属性），可轻松设置、编辑、可视化约束；

• 每个约束有两点的polyline表示；
• 每个polyline都有constraint_type属性，指定约束类型（常用类型glue、soft）；
• polyline还有额外的属性，如glue的strength，soft的stiffness和dampening；
• 两个端点都具有name属性，指定碎块的名字；
• 端点的位置可能被不同约束使用，如anchor；

Pre-constraining pieces

        如有多个碎块（想用不同方式破碎），可在RBD Material Fracture前，可选地使用RBD Constraints From Rules；RBD Material Fracture会智能地更新现有约束，如开始窗户的玻璃被约束到窗户框架上，但RBD Material Fracture破碎玻璃时周围破碎的玻璃也还是约束在窗户框架上；