MCS-51笔记(自用)

中断

1. 引脚使用

MCS-51笔记(自用)_第1张图片

2. 中断入口地址

MCS-51笔记(自用)_第2张图片

3. 寄存器

3.1 TCON寄存器(可位寻址)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
定时器
  • TF:定时器/计数器溢出中断 溢出后由硬件置1;进入中断服务程序后,由硬件清0,也可软件清0
  • TR:定时器/计数器启停位
外部中断
  • IE:中断标志 硬件清0
  • IT:触发方式 1:下降沿触发;0:低电平触发
3.2 SCON寄存器(可位寻址)
  • D1:TI 串行口发送缓冲器(SBUF)中断请求标志位
  • D0:RI 串行口接收缓冲器(SBUF)中断请求标志位
  • 必须在中断服务中由软件清“0”
3.3 中断允许寄存器IE(可位寻址)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0
  • EA:总允许

  • ES:串行口

  • ET:定时器

  • EX:外部中断

    写1,表示允许

3.4 中断优先级寄存器IP(可位寻址)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 PS PT1 PX1 PT0 PX0
  • 写1,表示高优先级中断

  • 高优先级中断可打断低优先级中断,同级不可打断

  • 出现多个同级中断的查询次序:INT0>>T0>>INT1>>T1>>Serial

4. 响应条件

  • 一个中断源的中断请求被响应,必须满足以下必要条件:

    a. 中断请求标志=1

    b. 中断允许位=1

    c. EA=1

    d. 无同级或更高级的中断正在被执行

  • 当遇到下列三种情况之一时,中断响应被封锁:

    a. CPU正在处理同级或更高优先级的中断

    b. 所查询的机器周期不是当前正在执行指令的最后一个机器周期

    c. 正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令

5. 外部中断响应时间

大于3个机器周期,小于8个机器周期

6. 中断函数

中断服务函数的一般形式

void 函数名(void) interrupt n using m

n:中断号

m:工作寄存器区选择(如果不选using项,中断函数中的所有工作寄存器的内容将被保存到堆栈中)

无返回值,无参数传递,不可直接调用

7. 示例

void main()
{
    EX0=1; // 允许外部中断0中断
    EX1=1; // 允许外部中断1中断
    IT0=1; // 选择外部中断0为跳沿触发方式
    IT1=1; // 选择外部中断1为跳沿触发方式
   	PX0=0; // 外部中断0为低优先级
	PX1=1; // 外部中断1为高优先级
    EA=1; // 总中断允许
    while( 1 )
    {
		;
    }
}

void int0_isr(void) interrupt 0	// 外中断0的中断服务函数
{
    ;
}

void int1_isr(void) interrupt 2	// 外中断1的中断服务函数
{
    ;
}

定时器

1. 两种工作模式

定时器:对系统时钟信号12分频后的内部脉冲信号计数。(内部脉冲信号周期=机器周期)

计数器:对加在T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚上的外部脉冲进行计数

2. 寄存器

2.1 工作方式寄存器TMOD(不可位寻址
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 GATE C/~T M1 M0 GATE C/~T M1 M0
定时器 T1 T1 T1 T1 T0 T0 T0 T0
  • GATE:门控位,控制启动方式

    0,只受TR控制(TR=1,启动)

    1,外部中断引脚 (INT0或INT1) 上的高电平 + TRx(TR=1,并且INT0或INT1引脚为高电平,启动)

  • C/~T:模式选择位(1计数器;0,定时器)

  • M1,M0:工作方式选择位

MCS-51笔记(自用)_第3张图片

方式1,进入中断服务程序后,先要写初值

方式2,TH、TL写入初值,TL计数溢出后,将TH中第一次写入的初值自动打入TL,实现自动重载

方式3,T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0

​ TL0,使用T0的状态控制位C/T、GATE、TR0、TF0

​ TH0,固定为8位定时器,不能作为外部计数模式, 使用T1的状态控制位TR1,同时占用定时器T1的中断请求源TF1。

​ ① 一般情况下,当T1用作串行口的波特率发生器时,T0才工作在方式3。
​ ② T0处于工作方式3时,T1可设定为方式0、方式1和方式2,用来作为串行口的波特率发生器,或不需要中断的场合。

2.2 TCON(可位寻址)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
  • TF
  • TR

3. 计数初值

以方式1,16位定时/计数器为例

1个机器周期 = 12个时钟周期 = 12 / 晶振频率(如12MHz的晶振,机器周期为1us)

定时时间 = (65536 - X)* 12 / 晶振频率

X = 65536 − 定时时间 * 晶振频率 / 12

TH = X / 256;
TL = x % 256;

4. 外部输入的计数信号

由于确认一次负跳变要花2个机器周期,因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24

输入信号至少要保持一个机器周期

5. 示例

定时器0,工作于方式1,定时时间设为50ms,实现LED每1s亮灭一次(12MHz晶振)

void main(void)
{
    TMOD = 0x01;				//设置定时器T0为方式1定时,0000 0001
    TH0 = (65536-50000) / 256;	//定时器T0赋初值
    TL0 = (65536-50000) % 256;
    ET0 = 1;					//T1中断允许
    EA = 1;						//总允许
    TR0 = 1;					//T0启动
    while(1)
    {
        ;
    }
}

void T0_interserve(void) interrupt 1	//定时器T0中断服务子程序,50ms
{
    static unsigned char T0_counter = 0;
    TH0 = (65536-50000) / 256;	//定时器T0赋初值
    TL0 = (65536-50000) % 256;
    T0_counter++;
    if(T0_counter >= 20)	//1s=50ms*20
    {
        LED = ~LED;
        T0_counter = 0;
    }
}

串口通信

1. 寄存器

1.1 SCON(可位寻址)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
  1. SM0、SM1:工作方式选择位
    MCS-51笔记(自用)_第4张图片
  2. SM2:多机通信控制位

    多机通信只有在方式2和方式3时才能实现

  3. REN:允许串行接收位

    写1,允许串行口接收数据

  4. TB8:发送的第9位数据

    由软件置“1”或清“0”

    ① 在双机串行通信时,TB8一般用作奇偶校验位。
    ② 在多机通信时,用来表示主机发送的是地址帧还是数据帧,TB8=1为地址帧,TB8=0为
    数据帧。

  5. RB8:接收的第9位数据
    MCS-51笔记(自用)_第5张图片
  6. TI:发送中断标志位(SBUF

    由硬件置“1”,必须由软件清“0”

  7. RI:接收中断标志位(SBUF

    由硬件置“1”,必须由软件清“0”

1.2 PCON
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 SMOD

SMOD:波特率选择

image-20230705204744519

定时器T1的溢出率 = 1 / 定时器T1的溢出时间 = 1 / (256 - X)* 12 / 晶振频率

2. 示例

甲机发送

#include 
#define UCHAR unsigned char
UCHAR Temp=0;

void main()
{
    TMOD=0x20; // 设置定时器T1为方式2
    TH1=0xfd; // 波特率9600
    TL1=0xfd;
    
    SCON=0x40; // 串口设置为方式1,只发送
    PCON=0x00; // SMOD=0
    
    ES = 1;
    EA = 1;
    TR1 = 1; // 启动T1
    
    P1=0xff; // P1口为输入
    Temp=P1; // 读入P1口开关的状态数据
    SBUF=Temp; // 数据送串行口发送
    while(1)// 循环等待
}

void sci_int(void) interrupt 4
{
    if(TI)
    {
        TI=0; // 清TI
        Temp=P1; // 读入P1口开关的状态数据
        SBUF=Temp; // 数据送串行口发送
    }
    if(RI)
    	RI = 0;
}

乙机接受

#include 
#define UCHAR unsigned char
UCHAR Temp;

void main( )
{
    TMOD=0x20; // 设置定时器T1为方式2
    TH1=0xfd; // 波特率9600
    TL1=0xfd;
    
    SCON = 0x50; // 方式1接收,REN=1
    PCON = 0x00; // SMOD=0
    
    ES = 1;
    EA = 1;
    TR1 = 1; // 启动T1
    while(1)
    	;
}

void sci_int(void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI=0; // 接收到数据,清RI
        Temp = SBUF;
        P1=Temp;
    }
    if (TI)
    	TI = 0;
}

存储器扩展

MCS-51笔记(自用)_第6张图片

1. 常用的存储器地址空间分配方法

1.1线选法

MCS-51笔记(自用)_第7张图片

MCS-51笔记(自用)_第8张图片

1.2 译码法

MCS-51笔记(自用)_第9张图片

MCS-51笔记(自用)_第10张图片

  • 片选都是使用高位地址线实现。

8255

常用I/O端口编址有两种方式,一种是独立编址方式,另一种是统一编址方式。AT89S51单片机使用的是统一编址方式。

1. 内部结构:

MCS-51笔记(自用)_第11张图片
  • 片内地址:PA: PB:1 PC:2 控制口:3

2. 方式控制字寄存器

a. 工作方式选择控制字 (D7=1)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 1 A方式 A方式 A输入/输出 C高4输入/输出 B方式 B输入/输出 C低4输入/输出
82C55有3种基本工作方式:
  • 方式0—基本输入/输出;(无条件传送)
  • 方式1—选通输入/输出;(有条件传送)
  • 方式2—双向传送(仅PA口有此工作方式)

PA口可工作于方式0、1和2

PB口只能工作在方式0和1

PC口分两部分,随PA口称为A组,随PB口称为B组

示例:AT89S51单片机向82C55的控制字寄存器(假设端口地址为FF7FH)写入工作方式控制字95H

#include 
#define COM8255 XBYTE[0xff7f] // 0xff7f为82C55的控制寄存器地址
#define UCHAR unsigned char
……
void init8255( void )
{
    COM8255 = 0x95; // 工作方式选择控制字写入82C55的控制寄存器
    ……
}
b. PC口按位置位/复位控制字 (D7=0)
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
名称 0 PC口选择 PC口选择 PC口选择 1置位/0复位

MCS-51笔记(自用)_第12张图片

你可能感兴趣的:(笔记)