第一阶段：0~1岁——信任与不信任
孩子的需要/行为：
肚饿——被喂食物；受惊——被拥抱；哭泣——被拥抱。
让孩子知道他的重要性以及家长多么的需要他。
如果在这一个阶段孩子的需要得到满足，孩子会觉得生长在一个安全的地方，长大后，会是一个开朗及信任别人的人。
如果家长未能在这一阶段满足孩子的需要，孩子会觉得生长在一个不安全的地方。
由于孩子的需要未能从家长那里得到满足，长大后可能会出现以下的个性/特征：表现得异乎寻常地害怕被遗弃；拼命地寻找一个依赖的对象；需要别人照顾；深信不能信任任何人。
与此阶段有关的成人心理障碍：
竭力维持毁灭性的的情感关系，而且展示偏执狂症的倾向，如暴饮暴食或过分地需要别人的夸奖。
第二阶段：2~3岁——自主与羞愧
孩子的需要/行为：
孩子开始学习如何控制自己的生理机能及注意到身体的能力和限制（如控制大小便）。
如在这一个阶段孩子的需要得到满足，受到家长支持及尊重，他会获得充满自主能力的感觉，觉得他自己对这个世界有一份影响力。
如果家长未能在这一阶段满足孩子的需要，孩子在这一个成长阶段中得不到鼓励，或受到恶意的批评、嘲笑，尤其是在他尝试学习如何控制大小便的过程中，他很容易会产生害羞以及惭愧的感觉。
如果你经常觉得自卑、无用及不可爱；不相信自己在世界上有存在的理由；把自己塑造成一个必须倚靠别人的人；觉得自己生存的权利取决于对别人的重要性；经常做出不恰当的道歉……那么很可能是你的父母在这一阶段没有满足你的需要。
与此阶段有关的成人心理障碍：
不知道自己真正需要些什么，不能拒绝别人的要求，害怕有新的经验，害怕面对别人的愤怒。
第三阶段：4~5岁——主动性与内疚
孩子的需要/行为：
喜欢幻想、创造及按自己的主意行事；发展出主动性。
若在这一个阶段孩子的需要得到满足，受到家长的支持，他会说出他的想法、表达他的情绪，并且会发展出一份健康的好奇心。
如果家长未能在这一阶段满足孩子的需要，不支持他，反而因他做出新的尝试而处罚他，他会觉得内疚、有犯罪感，因而停止他的主动性，或许会秘密地做。
如果家长在这阶段没有满足孩子的需求，那么孩子长大后可能会害怕犯错；感到无助及内疚；只懂得安慰别人；回避风险；隐瞒错误等等。
与此阶段有关的成人心理障碍：
不能认识或表达内心的感受；害怕说出内心的事情；对感情关系负上过分的责任；不断地去讨好别人。
第四阶段：6~11岁——勤勉与自卑
孩子的需要/行为：
这一阶段的孩子，会开始于别人竞争及比较。
若在这一个阶段孩子的需要得到满足，老师和家长鼓励孩子学习并表示孩子与其他孩子有同样的能力，孩子将会受到激励而变得有活力。
如果家长未能在这一阶段满足孩子的需要，经常严厉地批评或忽略孩子，孩子会不信任自己，或者不会自觉地做事。他会产生不配做某件事或不及别人的感觉。
如果你的孩子长大后避免参与任何的竞赛或极度喜欢与别人竞争；觉得不安全及不如别人；对自己或别人吹毛求疵……那么很可能是在这一阶段你没有很好地满足她/他的需求。
与此阶段有关的成人心理障碍：
凡事要求完美；经常拖延及耽搁；不知如何达到目标。
弗洛伊德的性心理发展理论
第一阶段：0~1岁——口欲期
婴儿通过与食物和食物提供者的协调活动，逐步产生了亲密感，开始把自己与现实环境区别开来。这种现实感的获得，标志着婴儿自我的诞生。儿童的人格不再是单一的、混沌的本我。自我的形成是口欲期最重要的成就。
第二阶段：2~3岁——肛欲期
西格蒙德·弗洛伊德认为，在这个阶段，随着儿童主动控制自己，应付环境能力的增强，言语和思维的发展，他们的自我得到进一步巩固和发展。
第三阶段：3~6岁——性蕾期
在这个阶段中，对人格的发展最为重要的事件是在儿童心中产生了有关父母的情绪冲突，即恋父情结和恋母情结。弗洛伊德特别重视儿童如何解决自己内心的恋父或恋母情结，认为若解决不好这些情节往往会导致各种性变态和心理失常。在解决恋父或恋母情结的过程中，儿童以自己同性别的父亲或母亲为榜样，模仿他们，认同他们，这样不仅使儿童获得男性或女性行为风格，而且还把父母的道德观念、社会态度内化为儿童自己的东西，从而形成儿童的第二自我，即超我。
第四阶段：7~12岁——潜伏期
在这段时间里，由于儿童生活范围的扩大和在学校吸取了系统知识，儿童人格中的自我超我部分获得了更大的发展。男女儿童之间的关系较疏远，团体活动时多是男女分组，甚至互不来往，这种状况一直维持到青春期才又发生变化。