孙敬是东汉政治家，信都(河北邢台)人,从小就好学习,家中藏书全部读完后，他还常常借书读，每天,从早读到晚，常常忘了吃饭、忘了睡觉。有时太累了,不知不觉爬在书桌上睡着了,醒来后他对自己非常痛恨。为了不打瞌睡，他把头发吊在房梁上,只要一低头,吊在房梁上的头发就会将他扯醒。
到了的春天,孙敬的好友邀请孙敬到郊外赏花饮酒,孙敬总是说没时间。秋天，孙敬的好友约他去一块打猎每次都被孙敬拒绝了。好友们于是称孙敬为“闭门先生”。
孙敬终于成功了,写了好多的书，成了汉代有名的学者。
这就是“头悬梁”的故事。“锥刺股”的故事发生在东周有名的说客苏秦的身上。
苏秦,字季子,东周时期洛阳人。他是历史上著名的谋士、说客，联合六国抵抗秦国就是他提出来的。
《史记》中记载,他曾经到齐国拜师,后来拜当时的大学者鬼谷子先生为师,学习治国安邦的学问。当时,苏秦还很年轻学的知识不多，学问也不那么渊博,运用起来还达不到熟练的程度,但这些不影响他的万丈雄心。于是有一天他告别家人,带上充足的钱,去寻找做官的门路。
首次寻找做官的门路远不如苏秦想象的那么美好。他先到达秦国，当时秦国的政局不大稳定,秦孝公去世不久,主持变法的商鞅很快也死了。继位的秦惠王认为秦国国力不足,没有高飞远举的资格。结果是苏秦说得口干舌燥,仍然没有感动秦惠王,苏秦只好无奈的离开。
苏秦无奈之中来到赵国。赵国的相国奉阳群是赵肃侯的弟弟,对苏秦的说辞也不去理会。这时,苏秦的衣服已穿得破败不堪,口袋里的钱也花光了,没办法只好回家了。回家的苏秦衣衫褴褛,面容憔悴,一副乞丐相。家里人看到他这副样子都明白苏秦一定是官没做成,钱却花光了。
苏秦的嫂子对苏秦说:“大丈夫处世应该干点正经事,或者种田,或者经商,总之要做实事来赚钱养家糊口。你竟异想天开,单凭一张嘴骗官做,只怕世界上还没有这么便宜的事呢!”苏秦听了嫂子的话,心中很生气。他有一百条理由来驳斥嫂子,但却没办法现在自己失败了，更不愿与妇女一般见识。苏秦冷冷地看了嫂子一眼,转身回到自己的房中。
苏秦的妻、妾见苏秦一副穷困潦倒的狼狈相,态度更坏,跟苏秦连话都不说。
苏秦心中气愤,可也只好忍气吞声,将满腹牢骚化成动力,关起房门,刻苦攻读。读到半夜,苏秦忍不住打起瞌睡。为了提神,他想出了一个比较残酷的办法,那就是在困倦时用锥子刺大腿(锥刺股),疼痛使他振作起来,继续读书。
这两个故事引申出“悬梁刺股”这个成语。虽然告诉我们废寝忘食地刻苦学习是值得学习的，但是我们也要认识到为了学习也不能一直努力到累垮自己的身体，读书也是需要适可而止的。
小朋友们，故事讲完了。“悬梁”出自东汉·班固《汉书》：“孙敬，字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。” “刺骨”出自西汉·刘向《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”成语“悬梁刺骨”的意思是形容刻苦学习。