项目中遇到的问题（一）

    暑假有个小课题要做，今天是接手的第二天。这两天在做的时候遇到了一些问题，在这里就把这些记录下来，作为自己的特殊的财富。若是可以给遇到同样问题的人，一些帮助，那我会非常高兴。

以下就是自己一开始出错的地方，有些问题很简单，但不注意或者以前没有接触过就容易死磕在那。

（1）在使用STM32串口通信的时候，有个奇怪的现象：发送的第一个字节会丢失。我的代码一开始是这样的：

void uart1_send(u8 *pbuffer)
{
  while((*pbuffer))
  {   
 USART1->DR = *pbuffer++;
 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == 0);//等待发送完毕,若发送完成则硬件置1
  }
}

仔细看手册的时候发现 TC 和 TXE 标志位在复位的时候被置1 ，这样第一次while循环就是没有用的。这样导致了首次第一个字符还没有被输出，就被后面的字符覆盖掉，造成实际看到的丢失现象。解决方法如下：

void uart1_send(u8 *pbuffer)
{
  USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
  /* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
     上面这条语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
  while((*pbuffer))
  {   
 USART1->DR = *pbuffer++;
 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == 0);//等待发送完毕,若发送完成则硬件置1
  }
}

（2）课题项目中用到了一个激光测距传感器，它输出的格式是RS232。当时我不知道怎么回事，就直接把传感器的TX和RX引脚直接接到stm32的RX和TX。结果可想而知，调试很久，就是有问题。突然缓过神来，单片机输出的电平是TTL电平，他们电平不匹配。后来加了个MAX232，一切OK。

（3）说到这个MAX232，还吓出了一身冷汗。因为MAX232是5V器件，我把它直接连在了STM32的串口引脚了，瞎猫碰上死耗子，那两个引脚是5V容忍的。下次果断使用MAX3232。

（4）还是说说那个激光传感器，使用串口给那个传感器发送指令后，传感器会从串口返回数据。而我开启了串口接收中断，但要命的是我没写串口接收中断处理函数。然后发现程序死掉了。我的测试程序是写了条发送指令，然后在这条发送指令下面是点亮一个灯，发现灯一直不亮。因为接收到了数据，程序要跑到接收中断函数处，它找不到这个入口点，死掉了，所以执行不到点灯的那条指令。

（5）程序中一段ASC码转10进制的代码：

void a2i(void)
{
 u8 i,k;
 u16 temp=0;
 for(k=1;k<row-2;k++)//激光传感器连续测量时第一组数据是错误的。
 {                              //所以从k=1开始
  for(i=0;i<4;i++)
  {
   if(userdata.recbuf[k][i]!=0)
   {
    temp=(temp<<3)+(temp<<1);  //乘以10
    temp+=userdata.recbuf[k][i]&0x0F;
   }     
  }
  userdata.recnum[k]=temp;
  temp=0;
 }
}

这段程序的前提是我的那个传感器输出数据的格式是这样的比如508 mm。而5、0、8这几个数据都是以十六进制的ASC码发送回来的。巧的是比如：整形变量4的ASC码是34。正好是后面那个4。所以有程序中的这句：userdata.recbuf[k][i]&0x0F;

（6）typedef union
{
 unsigned char recbuf[60][4];    

 int recnum[60];    

}
USERDATA;
USERDATA xdata userdata;

这个用到了联合体，以前写程序的时候自己没怎么用，这里正好学习一下。

联合体的空间要大到足够容纳最"宽"的成员；所有成员引用的是内存中的相同位置。当你想在不同的时刻把不同的东西存储在同一个位置时，就可以使用联合。

上面这个代码可以减少数组声明占用的内存，不然int recnum[60]; 又要占用另外的内存了。

以上就是这两天的所学所得，有些东西可能在大神面前不值一提，有些东西可能说的不怎么对。若有不对的地方，请各位大神指点。