quick-cocos2d-x物理引擎之chipmunk（一）

chipmunk是一个用C写成的物理引擎，quick-cocos2d-x已经用C++对其进行封装，导出到lua的类有：

CCPhysicsWorld
CCPhysicsBody
CCPhysicsShape
CCPhysicsDebugNode
CCPhysicsCollisionEvent
CCPhysicsVector

可以看出，quick-cocos2d-x没有对joint(连接)进行封装，下面将就如何在quick-cocos2d-x中使用chipmunk作详细的介绍。

一、简介
1、World,Body,Shape可用下图说明其关系

可以看出，World由Body组成，而Body又由Shape组成。就像我们所处的世界一样，世界由房屋，树木等等构成，而房屋由门窗，墙壁等组成，树木由叶子，树干，树枝等组成。
2、CCPhysicsDebugNode是用于显示各个物体的边框等等信息，主要用于调试。
3、CCPhysicsCollisionEvent是物体之间发生碰撞时产生的事件，事件中携带有碰撞时的信息。
4、CCPhysicsVector则是向量，物体受力时将会用到。

二、使用流程
1、建立World
我们要使用chipmunk，首选要建立一个世界(CCPhysicsWorld)

-- 建立没有引力的世界
CCPhysicsWorld:create()
-- 指定两个方向上的引力
CCPhysicsWorld:create(gravityX, gravityY)

示例：

-- 引力向下的世界（跟地球类似）
self.world=CCPhysicsWorld:create(0,-200)
self:addChild(self.world)

2、建立Body
在chipmunk里，Body分为两种:static和非static（普通），static是固定不动的；形状上可以分为长（正）方形、圆形、多边形和自定义类型，建立它们的方法也很多。
1）可以通过Word里的方法创建：

-- 当mass<=0时会创建一个StaticBody
World:createBoxBody(mass, width, height)
-- offset为偏移量
World:createCircleBody(mass, radius, offsetX, offsetY)
-- vertexes格式为{x1, y1, x2, y2, x3, y3}，目前的版本有bug，不可以设置offset
World:createPolygonBody(mass, vertexes, offsetX, offsetY)

示例：

local body = self.world:createBoxBody(10, 100, 100)
local body = self.world:createCircleBody(0, 20, 50, 50)
-- 创建一个三角形
local vertexes = {0,0,50,50,100,0}
local body=self.world:createPolygonBody(0, vertexes)

2）通过Body里的方法创建：

CCPhysicsBody:createStaticBody(world)
CCPhysicsBody:create(world, mass, moment)

示例：

local body = CCPhysicsBody:createStaticBody(self.world)
-- 这种创建方式要记得把body放到world里
self.world:addBody(body)

3）重要属性或方法：

-- 摩擦系数 0-1.0
body:setFriction(friction)
-- 反弹系数 0-1.0
body:setElasticity(elasticity)
-- 是否是感应
body:setIsSensor(isSensor)
body:isSensor()
-- 速度
body:setVelocity(velocityX, velocityY)
-- 角速度
body:setAngleVelocity(velocity)
-- 推力
body:applyForce(forceX, forceY, offsetX, offsetY)
body:applyForce(force, offsetX, offsetY)
body:applyImpulse(forceX, forceY, offsetX, offsetY)
body:applyImpulse(force, offsetX, offsetY)

4）删除

-- unbind=true时将解除绑定的CCNode，但不会从场景里删除node,只是执行CC_SAFE_RELEASE_NULL(node);
-- unbind=false时CCNode将继续绑定在该Body上，默认为true
body:removeSelf(unbind)
World:removeBody(body, unbind)
World:removeBodyByTag(tag, unbind)

3、建立Shape
Shape要放置于Body中，一般情况下是不需要单独再建立Shape的，上面创建Body的时候很多就已经创建有一个Shape了。
当一个Body由多个独立的部分组成时（比如一个人由头部，手，脚，身体组成），则要通过创建多个Shape来完成了。
1）Shape的创建都是由Body的方法来完成。

-- 线段，lowerLeft和lowerRight为CCPoint，thickness为粗细
Body:addSegmentShape(lowerLeft, lowerRight, thickness)
Body:addCircleShape(radius, offsetX, offsetY)
Body:addBoxShape(width, height)
-- 目前好像不能运行，已发issue到官方仓库
Body:addPolygonShape(vertexes, offsetX, offsetY)

2）Shape的属性

-- 摩擦系数 0-1.0
shape:setFriction(friction)
-- 反弹系数 0-1.0
shape:setElasticity(elasticity)
-- 是否是感应
shape:setIsSensor(isSensor)
shape:isSensor()

3）删除

body:removeShape(shapeObject)
body:removeShapeAtIndex(index)
body:removeAllShape()

4、绑定
之前我们都只是建立物理世界里的物体，并没有把它们同外观联系起来，比如把一个Box同一张箱子的图片结合在一起，这个就叫做绑定，在quick-cocos2d-x里可以通过

-- node为CCNode类型
Body:bind(node)
Body:unbind()

来完成绑定和解绑。
5、调试
很简单，只要加入以下代码即可：

self.worldDebug=self.world:createDebugNode()
self:addChild(self.worldDebug)

以上就是quick-cocos2d-x中使用chipmunk的过程，有些成员方法没有一一指出，大家可自行翻看源码来了解。下一篇我将会讲到碰撞部分。