- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- ubuntu 查看服务器硬盘是固态还是机械硬盘
前行居士
Linux基础linux服务器
如下命令查看硬盘分区lsblklsblk-d-oname,rota其中0代表固态硬盘,1代表是机械硬盘然后可以看到此处sda和sdf是固态硬盘其余是机械硬盘
- 从多个SDF格式的小分子文件中提取CAS编号
ZeroDesigner
如果我们手中有很多的sdf格式的文件,提取其中相关的属性然后进行分析就显得十分重要。此次脚本采用python3.7版本。他可以提取一个文件夹下的sdf格式的文本中的cas编号。image.png
- vue学习31-45
dundundunsis
vue.js学习前端
watch简写-语法p31作用:监视数据变化,执行一些业务逻辑或异步操作。语法:(1)简单写法-简单类型数据,直接监视(2)完整写法-添加额外配置项{{shand.obj}}constapp=newVue({el:'.app',data:{//obj:'sk'shand:{obj:'sdf',}},methods:{fn(){}},watch:{//obj(newvalue){//console.
- SM2加解密、签名验签
爱吃鱼的简大Boss
信息安全Java基础SM2
导论SM2是国家密码管理局于2010年12月17日发布的椭圆曲线公钥密码算法,在我们国家商用密码体系中被用来替换RSA算法。国产SM2算法,是基于ECC的,但二者在签名验签、加密解密过程中或许有些许区别,目前鄙人还不太清楚,后期有机会的话会回来补充。普通的软密钥,在签名验签、加密解密时,使用的0009规范;如果是硬密钥,例如密码钥匙是0016规范(SKF),密码设备是0018规范(SDF);在涉及
- 综合&后端各种类型文件
IC后端小白
IC后端经验分享
综合&后端各种类型文件1..sdc2..ddc3..svf4..gds25..clf6..lef7..def8..sdf9..DSPF10..RSPF11..SBPF12..SPF13..itf14..tluplus15.nxtgrd16..alf17..PDEF18..lib19..db20.MilkyWay1..sdc标准延时约束文件,里面包含对面积、输入输出delay、maxfanout,m
- 日志分析
zealscott
创建外部表首先启动gpfdist服务:nohupgpfdist-d/home/dyt/PJ4-p9058-l/home/dyt/PJ4/gpfdist.log&查看是否启动成功:ps-ef|grepgpfdist55312764709创建外部表1,123432423,2019-03-1523:12:25,zsl2,123657567,2019-03-1523:12:26,sdf3,12348282
- shadertoy生成PBR场景
破竹15
Shadertoy着色器图形渲染
前言Shadertoy不支持VBO,因此shadertoy下的建模需要借助SDF(符号距离函数)的方式,渲染借助步进式光线追踪(Ray-marching)算法,结合Blinn-Phong或PBR光照模型,渲染场景。下面是实现效果图:关键词:SDF(符号距离函数)Ray-marching算法光照模型:Blinn-PhongPBRShadertoy使用两种方式使用:在线预览shader:Shadert
- 数据库date格式返回前端为一串数字
Bin哥厉害7
数据库前端database
问题描述:mysql数据库中存储字段类型为date,当从数据库中查出来打印日志是没问题的,但是不经操作直接set到对象中返回前端显示不是yy-mm-dd格式的日期,而是一串长数字。修改操作:1.改变日期格式SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Stringformat=sdf.format(date);2.将返回对象中order
- Fluid Engine Development PIC/FLIP 代码分析
hijackedbycsdn
FluidSimulationc++
目录AnimationPhysicsAnimation初始化固定子步骤数量自适应子步骤数量GridFluidSolver3初始化步进求解框架前处理后处理外部力粘性力压力平流自适应子步骤数量SDF边界条件外插Grid的尺寸Builder构造函数AdvectionSolverSemiLagrangianforEachIndexparallelForEachIndexsamplerGridDiffusi
- 一个退役中校教你如何用go语言写一个基于B+树的json数据库(进阶篇)之json字符串解析为BsTr结构(一)
lb367925
数据库golangjson
代码地址:https://gitee.com/lineofsight/resob一、json字符串的解析(一)json字符串的格式1.对象式json字符串s:="{\"put\":{\"putjsontest\":{\"aaa\":\"sdf\tsdfs\\dfe29asdf\",\"aaab\":true,\"arrarrstrct\":{\"nnn\":-1234567890,\"ccc\":
- python黑马&元组&字符串&集合&字典&函数&转换
慕容长风
python开发语言
1、元组t1=(1,"sdd",True)#t2=tuple("sdf",2,4)#tupleexpectedatmost1argument,got2#tuplr只能接受一个参数t2=tuple((1,"dsc",3))print(t2)t3=((1,2,3,),(4,5,6),(1,2,3))print(t3[1][2])print(len(t3))#长度print(t3.count((1,2,
- 集合部分小实验
pofenx
python开发语言
集合框加小实验Demo写一个Java程序,主要功能是创建一个包含学生信息的列表,并根据学生的数学成绩、年龄和出生日期进行筛选和输出。下面是对代码的分析:创建学生列表:代码首先创建了一个ArrayList对象studentList,用于存储Student对象的列表。然后使用SimpleDateFormat对象sdf解析日期字符串,并向studentList中添加了若干个Student对象,每个对象代
- 非root权限下run qemu-kvm
清风不及你@
linux1024程序员节
管理物理机时可能不想将root权限赋予某个user,但user有运行qemu的需求,因此需要在user权限下运行qemu-kvm。将user添加到kvmgroupgpasswd-ausernamekvm重启终端以生效修改虚机挂载的盘的权限chown-Rusername:groupname/dev/sdf添加执行qemu命令方式1-hdb/dev/sdf\方式2-devicevirtio-scsi-
- CVPR 2023: DBARF: Deep Bundle-Adjusting Generalizable Neural Radiance Fields
结构化文摘
人工智能深度学习计算机视觉数据挖掘
我们使用以下6个分类标准来解释本文的研究主题:1.神经表示:隐式:这种表示使用神经网络直接将空间中的3D点映射到其颜色和密度。网络充当“黑盒”函数,其内部工作原理无法直接解释。示例包括NeRF、MPR-NeRF和Plenoxels。显式:这种表示将每个体素或顶点的颜色和密度信息存储在3D网格或网格中。这使场景几何更加明确易懂,但也需要大量内存,并且渲染起来可能很耗费计算资源。示例包括SDF-NeR
- 常用类14:SimpleDateFormat的练习
小猴子滴乐乐
练习一:字符串"2022-02-05"转换为java.sql.Date@TestpublicvoidtestExer()throwsParseException{Stringstr="2022-02-05";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");Datedate=sdf.parse(str);java.sql.DatesqlDa
- hive 行列转化
KANGBboy
hivesql
用SQL判断字段串中连续出现两个以上的数字,并返回对应的数字withaas(selectexplode(split(regexp_replace(‘sdfsd1232sdf324’,‘[0-9]+’,‘,’),‘,’))col)select*fromawhereLENGTH(col)>1结果为sdfsdsdfselectexplode(split(regexp_replace(‘sdfsd1232
- SDF文件详解
飞奔的大虎
数字电路门级仿真及SDF反标一、概述从概念上来说,数字验证包含两方面的内容,一个是验证功能,另一个是验证时序。对应的仿真模型(不论是model,standardcell等)也不外乎这两个部分,功能部分由逻辑,udp元件或gate构成,时序部分则包括了时序反标和时序检查两小块。平时我们所说的功能验证,也就是前仿真,实现了对功能进行验证的目的,时序被默认为理想情况,不包含延迟信息。门级仿真,也称为后仿
- java中对时间格式的转化
曦月合一
javajavapython开发语言
1.将时间转化成字符串//获取当前时间Datedate=newDate();//定义日期格式SimpleDateFormatsdf1=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss");StringformattedTime1=sdf1.format(date);System.out.println("格式化后的时间为:"+formattedTime1);//自定义
- java字符串时区转时间格式_JAVA将带时区的时间格式字符串转换成yyyy-MM-dd HH:mm:ss格式字符串...
Hey'u
java字符串时区转时间格式
publicstaticvoidmain(String[]args){try{//SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd’T’HH:mm:ss.SSS’+’”);//Datedate=sdf.parse(“2019-05-14T13:49:23.047+0800”);SimpleDateFormatsdf1=newSimpleDate
- gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型
pangweijian
ROS自动驾驶人工智能机器学习
$rosservicecall/gazebo/spawn_sdf_model"model_name:'aaa'model_xml:'./model.sdf'robot_namespace:'1'initial_pose: position:{x:0.0,y:0.0,z:0.0} orientation:{x:0.0,y:0.0,z:0.0,w:0.0}reference_frame:''" suc
- 第五讲:增加网格
pangweijian
机器学习自动驾驶
第五讲:增加网格概述网格可以在视觉上和传感器上增加模型的真实感。本讲演示了用户如何使用自定义网格来定义他们的模型在模拟中如何呈现。使用视觉元素增加网格网格最常见的用例是创建一个逼真的视觉元素。转到my_robot目录下cd~/.gazebo/models/my_robot使用习惯的编辑器打开model.sdf文件gedit~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf我们将
- 第六讲:为机器人增加传感器
pangweijian
第六讲:为机器增加传感器概述预备知识:第五讲:使用visual标签增加网格本教程演示了用户如何使用标签和标签将不同的组件连接起来,利用Gazebo模型数据库中的其他模型直接创建复合模型。增加激光传感器为机器人或任何模型添加激光,只需在模型中加入传感器即可。从上一个讲中进入你的模型目录;cd~/.gazebo/models/my_robot打开model.sdf文件;将下列内容增加到标签之前mode
- 使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题
pangweijian
ROSc++
如题,使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应,而且命名控制的是1号无人机,而响应的可能是2号或者3号。使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch发现问题可能出在如下两句中
- Gazebo学习--第二讲:构建一个简单模型
pangweijian
第二讲建立一个简单模型概述本讲将详细介绍SDF模型对象。SDF模型可以描述从简单的形状到复杂的机器人。它指的是SDF标签,本质上是链接,关节,碰撞对象,视觉效果和插件的集合。如果模型很复杂,生成模型文件可能很困难。该页面将提供一些有关如何构建模型的提示。SDF模型的组成Links:链接(Link)包含模型一个实体的物理属性。这可以是轮子,也可以是关节链中的链接。每个链接可能包含许多碰撞和视觉元素。
- Gazebo学习--第四讲:制作一个移动机器人
pangweijian
自动驾驶
第四讲:制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理,并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程,练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。设置模型路径通读模型数据库文档。您将创建自己的模型,它必须遵循Gazebo模型数据库目录结构的格式化规则。另外,关于模型描述格式的详细信息,请参考SDF参考手册创建模型目录:mkdir-p~/.gazebo/models/my_r
- 给APM固定翼增加相机
书中藏着宇宙
NVIDIA边缘端视觉部署APM无人机
一、原因由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作,所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。对于SDF文件而言,其本质是有XML语言进行描述的,所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。二、要求(1)mavros和ros确保已经安装(2)gazebo确保已经安装(3)APM固件已经下载三、添加SDF模型将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去<model
- 字符串类型的2021-02-13T16:00:00.000Z 转成date类型
zyp_0918
java开发语言后端
Stringstr="2021-02-13T16:00:00.000Z";SimpleDateFormatsdf=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.S'Z'");Datedate=sdf.parse(str);System.out.println(date);//SatFeb1316:00:00CST2021
- NeRF算法原理总结概述
超爱吃小蛋糕的66
深度学习算法深度学习人工智能自动驾驶NeRF三维重建
简介本文旨在对NeRF算法进行总结。论文翻译见博客:《NeRF算法论文解析与翻译》参考链接:神经网络辐射场NeRF、实时NeRFBaking、有向距离场SDF、占用网络Occupancy、NeRF自动驾驶NeRF详解NeRF入门之体渲染(VolumeRendering)NeRF中的位置编码1.算法概述整体上NeRF干了这么一件事,输入一组静态场景的连续RGB图像和每帧图像对应的位姿,基于体渲染技术
- Hexylresorcinol 136-77-6 GlpBio
glpbio3
化学数据CasNo.136-77-6SDF化学名4-hexylbenzene-1,3-diolCanonicalSMILESCCCCCCC1=C(O)C=C(O)C=C1分子式C12H18O2分子量194.27溶解度SolubleinDMSO储存条件Storeat-20°C一般建议为了使其更好的溶解,请用37℃加热试管并在超声波水浴中震动片刻。溶液形式可以在-20℃下储存几个月。运输条件所有可选规
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR