- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 新能源客车一键启动系统,新能源公交车一键启动系统,新能源汽车一键启动系统,
zsmydz888
汽车无钥匙进入系统汽车无钥匙启动手机智能管车系统
汽车蓝牙智能手机无钥匙进入一键启动系统移动管家新能源YD828-6A满足智能用车需求。汽车智能钥匙一键启动无钥匙时入,汽车智控装置的一部分,实现简约打火免钥匙的便捷装置,同时也免钥匙熄火。智能感应开门,关门,以及防盗,一键启动点火开关按扭可以在原车钥匙锁头的位置加装,也可以独立面板加装。明确一点,无钥匙进入和一键启动的目的都是为了降低机械钥匙的使用频率,设计之初也是为了方便,快捷智能安全.一键启动
- (踩坑向+靠谱安装贴记录)ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix,虚拟机
皎皎如月明
ubuntulinux
由于不懂电脑,被安装双系统的电脑小哥坑了,啊只给我根目录划了13G存储空间是什么魔鬼尝试扩容结果ubuntu系统配置文件损坏进不去了,之前好不容易安装好的所有软件都没了,呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下,重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04(双系统请跳过)参考八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili安装完以后,调整虚拟机配置尽量不要放在机械硬盘,会有
- 基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算(附带MATLAB代码)
传说里的故事
matlab算法机器学习Matlab
齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时,了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。啮合刚度描述了齿轮在啮合过程中的弹性变形和刚性响应,对于预测齿轮传动系统的动力学行为和振动响应非常关键。石川公式是一种常用的方法,用于计算齿轮的时变啮合刚度。时变啮合刚度考虑了齿轮啮合面的变形,包括齿根弯曲、齿顶变形等因素。下面将介绍基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度的计算,并提供相应的MATLA
- CHERRY樱桃机械键盘按键
brian0031
机械键盘cherry樱桃
FN+F1:静音FN+F2:音量减少FN+F3:音量增大FN+F4:灯光开关FN+F5:灯光亮度调节FN+F6:灯光亮度调节FN+F7:灯光速度调节FN+F8:灯光速度调节FN+F8:锁定键盘中的窗口键FN+F10:打开浏览器FN+F11:打开我的电脑FN+F12:灯光模式调节
- 【蓝桥杯单片机客观题知识点汇总】
代码能跑就可以
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程序设计题相关文章:【国一超全代码分享!】蓝桥杯单片机各模块代码整合【提分必看!】蓝桥杯单片机提分技巧(国一经验分享)51单片机中,1个机械周期包含12个时钟周期定时器工作模式:定时器0具有4种工作模式;定时器1具有3种工作模式;定时器2具有1种工作模式OC门和OD门都具有线与功能在16位地址总线中,P2口传输高8位地址,P0口传输低8位地址;8位的数据则由P0口传输。P0口是复用端口数据存储类型
- 使用 PDF SDK 通过页面分割和数据提取对建筑图纸进行分类
ComPDFKit
pdf
一家专门从事设计和建设的建筑公司对大量多页建筑PDF图纸进行分类,从而提高协作和运营效率。这类公司通常承担多个建筑设计项目,每个项目包含多个设计图纸,如详细的结构计划、电气与水管计划、机械计划等。如果项目图纸可以在上传后自动分类,并提供一个在线预览界面,供协作人员进行审查和标注,那么将显著减少人工工作量,并大大简化设计和审核流程。实际案例:建筑图纸信息提取关键信息提取-100%提取精度每一页建筑图
- Linux操作系统——计算机硬件软件体系1
唔嗯雯的学习笔记
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学习视频:Linux操作系统参考资料VMware的三种网络类型1.1冯诺依曼体系机构数据指令统一用二进制表示顺序执行程序计算机硬件有运算器、控制器、存储器输入和输出设备五大部分组成1.2计算机硬件组成存储器:RAM:起到一个中转站的作用ROM:读写速度较慢,但是断电不易丢失信息eg:电脑可以同时装很多软件,但是并不会同时使用1.3硬盘的分类分类依据:存储介质机械硬盘(HardDiskDriver)
- 多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(3).多体动力学基本概念
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多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体,也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用,形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中,我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体:在多体动力学中,刚体是指在受力作用下不发
- 【星火 Orbit-F1 开发板】按键驱动设计:从“手忙脚乱”到“行云流水” [特殊字符][特殊字符]
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【星火Orbit-F1开发板】stm32单片机算法物联网嵌入式硬件
【星火Orbit-F1开发板】按键驱动设计:从“手忙脚乱”到“行云流水”引言:按键的“哲学”想象一下,你正在用STM32做一个炫酷的电子项目,结果按键一按就“抽风”——单击变双击、长按不认账、组合键像在玩猜谜游戏……为什么按键总让人抓狂?答案很简单:机械抖动和状态管理!今天,我们用一篇“说人话”的博客,教你如何用状态机+事件驱动,让STM32的按键像德芙一样丝滑!(文末附完整代码和逻辑图,代码强迫
- CASAIM与韩国DOOSAN集团达成合作,开启工业制造自动化检测新篇
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近日,CASAIM与韩国知名跨国企业斗山集团(DOOSAN)达成战略合作,联合打造CASAIM全自动化智能检测系统,助力斗山集团全面提升产品质量检测精度与效率,完成智能化检测升级,保持在全球市场竞争中的领先地位。韩国斗山集团自1896年成立以来,已发展成为业务广泛的跨国公司,旗下拥有斗山工程机械、斗山重工业等20多家子公司,在生产材料、消耗材料及服务等多个领域发挥着重要作用。工业制造技术不断进步,
- 激光工控机在自动化生产线中有什么关键作用?
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激光工控机作为自动化生产线的核心设备,通过高精度控制、快速响应和智能化集成,在提升效率、保障质量、实现柔性制造等方面发挥着不可替代的作用。以下是其关键作用的具体分析:一、实现高效连续生产:1.高速加工能力:激光加工速度远超传统机械方式(如切割速度可达数十米/分钟),配合自动化送料系统,大幅缩短生产周期。例如汽车车身钣金切割中,激光工控机可连续作业,每小时完成数百件高精度切割。2.无缝衔接生产流程:
- 2025.02.17
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c语言
我是一名大一下机械工程的学生我会尽量每天学习1.5小时以上的c语言并更新今天是我开学的第一天我希望在放寒假也就是6月28号之前学完c语言还有单片机以下为笔记计算机中的单位:bit-比特位byte-字节kbmbgbtbpg1pb=1024tb1tb=1024gb1gb=1024mb1mb=1024kb1kb=1024byte1byte=8bit1bit可以储存1个0或者1个1char//字符数据类型
- 堆垛机的节能方案
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经验分享人工智能笔记
内堆垛机(自动化立体仓库中的核心设备)的节能技术主要通过以下几个路径实现,结合不同的应用场景,其实际效果显著。以下是详细分析:一、主要节能技术路径能量回收与再生制动技术原理:在堆垛机减速或下放货物时,通过变频器将机械动能转化为电能,回馈至电网或储存于储能装置(如超级电容、电池)。场景:适用于频繁启停、升降作业的仓储环境(如电商物流中心、制造业仓库)。效果:可降低能耗10%-20%,尤其在高频次作业
- 前言——25机械考研复试专业面试问题汇总 机械复试超全流程攻略 机械复试看这一个专栏就够用了!机械复试调剂英语自我介绍口语专业面试常见问题总结 机械保研面试
一个 00 后的码农
25机械专业面试问题汇总考研机械复试面试面试问题机械设计调剂保研
一、开篇寄语:在准备考研复试的关键时期,许多学弟学妹们往往会寻求各种资料来辅助复习,市面上也因此涌现了大量的“考研复试全流程全攻略”。然而,这些攻略往往存在以下问题:1、内容不完整性遗漏关键信息:许多攻略在描述考研复试流程时,未能全面覆盖所有关键环节,导致考生可能忽视某些重要的准备事项。浅尝辄止:即便某些攻略提到了复试的各个环节,但在具体细节和应对策略上往往一带而过,缺乏深度和实用性。2、缺乏深入
- 视觉应用工程师(面试)
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视觉应用工程师(面试)1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件,看软件驱动是否链接,调节相机和镜头保证能够识别这个物料,看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和旋转中心过程选择标定板,选择一个3*3的九点标定板(圆形)相
- 【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS,代码实现
MATLAB卡尔曼
matlab开发语言
实现水下航行器(AUV)的惯性导航(SINS)与虚拟长基线(VLBL)融合校正,抑制导航误差累积。文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果:代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新(如搜索结果3所述),解决大角度旋转问题实现速度/位置力学编排(参考搜索结果14的机械编排流程)虚拟长基线校正:模拟4个海底信标的测距数据(
- Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
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陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子,通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时,会产生进动现象,即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪:通过高速旋转的机械转子工作,精度高但结构复杂。光学陀螺仪:利用萨格纳
- 第2章:单例孤舟:封装初战
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Java之黄金罗盘java开发语言
数据风暴中的追猎海面突然凝结成镜面般的代码层,我们乘坐的单例孤舟在static修饰的静止海域艰难穿行。老者机械臂上的示波器突然发出刺耳警报:"警告!黑帆集团正在调用getDeclaredFields()!"十二道扫描光束从天而降,在船体表面投射出猩红的字段标记:publicclass单例孤舟{publicint弹药量=100;//[!]危险暴露publicString引擎密钥="0xCAFEBAB
- r720换固态硬盘后如何重装系统_联想拯救者 R720 换装 三星 960PRO 512G固态硬盘、重做系统与测试...
weixin_39583222
联想拯救者R720换装三星960PRO512G固态硬盘、重做系统与测试2017-07-2410:00:0031点赞156收藏86评论R屏、SSD、机械键盘乃近10年以来用过了就再也用不回去的三项败家科技.....用的第一块固态硬盘是英睿达M550120G,当时是换到笔记本里面的,第一次用的时候,爽呆了!感觉整个世界都起飞了!后来给台式机装了850Pro256G,又装了一块英睿达MX200250G,
- 联想拯救者R720重装Win10系统的正确姿势
chuigankeng6995
操作系统
2017年最火爆的笔记本子当属联想拯救者R720,很多人用它玩吃鸡游戏,这款机型购买时,有的选的是无固态版本,也有的自行加装固态,也有的买来时就是固态+机械双硬盘。问题一:加装固态的话,必须选择M.2接口NVMe协议的SSD,注意不是所有M.2接口的固态都支持,比如M.2接口走SATA协议的不支持。问题二:加装完固态,装系统或是进U盘PE找不到固态(检测不到固态),这是什么问题?上面说了,如果M2
- 干货!剖析异步电机不适合低速大扭矩的深层原因
物联高科
单片机生活嵌入式硬件物联网创业创新
在现代工业领域,异步电机凭借其简单的结构、较高的可靠性和较低的成本,广泛应用于各类机械设备中。然而,尽管异步电机在工作性能上具备一定优势,但其在低速大扭矩驱动方面的缺陷却显得尤为突出,令许多工程师和技术人员困惑不已。一、异步电机的基本工作原理异步电机是一种基于电磁感应原理的交流电动机。其主要由定子和转子两部分组成,当三相交流电通入定子绕组时,定子产生旋转磁场,进而在转子中感应出电流。由于转子转动速
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
林聪木
数码相机matlab算法
目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
- 西门子G120变频器调试手册
crown6465
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一、安全须知断电操作:调试前确保变频器断电,并在电源侧悬挂警示牌,避免意外上电。接地保护:确保变频器和电机可靠接地,防止漏电或电磁干扰。环境检查:工作环境温度应低于40°C,湿度低于95%(无凝露),远离粉尘和腐蚀性气体。防护措施:调试时确保电机与机械负载处于安全状态,避免误启动造成人身伤害。二、调试前准备硬件检查检查主回路接线(电源输入L1/L2/L3、电机输出U/V/W)是否正确。确认直流母线
- LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现
机器学习之心
分类预测神经网络lstm支持向量机LSTM-SVM故障诊断
LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现一、引言1.1、研究背景和意义在现代工业生产中,机械设备的高效稳定运行对保障生产安全和提高生产效率至关重要。因此,故障诊断技术作为预防和维护设备性能的关键手段,受到了广泛关注和
- 什么是3D视觉无序抓取?
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3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
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===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- 【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案
江中散人
云原生进阶-数据库专栏云原生进阶-PaaS专栏后台开发专栏数据库云原生gaussdbdatabase存储引擎
1存储引擎概览早期计算机程序通过文件系统管理数据,到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足数据管理要求了,用户逐渐对数据并发写入的完整性、高效的检索提出更高的要求。由于机械磁盘的随机读写性能问题,从20世纪80年代开始,大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。主要思路是把对数据页面的随机写盘转化为对WAL(WriteAheadLog,预写式日志)的顺序写盘,WAL持久化完成,事务就算提交
- Aerospike
小的~~
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文章来源:拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike(简称AS)是一个分布式,可扩展的键值存储的NoSQL数据库。T级别大数据高并发的结构化数据存储读写操作达微妙级,99%的响应可在1毫秒内实现采用混合架构,索引存储在内存中,而数据可存储在机械硬盘(HDD)或固态硬盘(SSD)上(也可存储在内存)AS内部在访问SSD屏蔽了文件系统层级,直接访问地址,保证了数据的读取速
- 煤矸石无线测温系统项目背景
德明电子
无线测温
一、煤矸石煤场场监测系统项目背景煤矸石是采煤和洗煤过程中的排弃物,含碳量较低、比煤坚硬的黑色岩石,通常占采煤量的15%~20%,其年产量约占煤炭总产量的十分之一。据不完全统计,国有煤矿现有煤矸石山6000余座,堆积量50亿吨以上,占我国工业固体废物排放总量的40%以上。目前,随着综采机械化的提高及煤炭资源的大量利用,使得煤矸石的产生量逐年增加,为了节约土地利用率一般都是将煤矸石山堆积成山,但是长期
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s