【STM32 .NET MF开发板学习-29】摄像头蓝牙图像远程获取

目前生产串口摄像头的厂家有很多，每家的通信协议也不同，所以针对不同的摄像头都必须编写相对应的摄像头驱动程序。

最早做医疗项目的时候，开发过一款串口摄像头的驱动，不过是配合TinyIOs而使用，并没有把其作为一个独立的库封装起来。最近手头上又有一款摄像头，拍摄质量还不错，所以封装成一个标准.NET Micro Framework库，供应用开发的用户直接调用。

目前M3的开发板，虽然前段时间可以支持WPF了，但是SRAM毕竟还是有限，所以从串口摄像头直接获取的jpg图像，并不能在LCD屏上显示出来（在模拟器上没有这个问题，可以直接呈现），所以我借助蓝牙接口，把另一个串口获取的图像数据发送到一台带蓝牙的PC上，PC上的程序否则实现数据接收，并把图像呈现出来。

其核心代码如下（部分代码被删减）：

 public static void Main ()

 {                       

        Debug.Print("Camera Test ...");

        PCT01 pct01 = new PCT01("COM1", PCT01.Baudrate.Baudrate_38400);          

        if (!pct01.Open()) 

        {

             Debug.Print("Open failed");

             pct01.Close();

             return;

        }

        //复位

        if (!pct01.Reset())

        {

            Debug.Print("Reset failed");

            pct01.Close();

            return;

        }

        //设置图片大小

        if (!pct01.SetPhotoSize(PCT01.PhotoSize.Photo_320_240))

        {

            Debug.Print("SetPhotoSize failed");

            pct01.Close();

            return;

        }

        //设置压缩率

        if (!pct01.SetCompressRatio(0x50))  //0x36

        {

            Debug.Print("SetCompressRatio failed");

            pct01.Close();

            return;

        }

        byte[] picData = null;

        while (true)

        {

            picSize = pct01.GetPhoho(out picData);

            if (picSize > 0)

            {

                 Bitmap bmp = new Bitmap(picData, Bitmap.BitmapImageType.Jpeg);

                 bmp.Flush();                           

            }

        }

  }

如果在模拟器上运行此段程序，需要把摄像头连接到电脑的串口上，运行后的结果如下：

 

如果摄像头连接到开发板上，需要做一个连接头，因为开发板上的串口是母头，而摄像头的接口一般也是母头，所以需要自行焊接两个公头串口，记住2、3要交叉相连，5直连。

至于蓝牙相关内容，请查看我以前写的博客文章《蓝牙遥控智能小车（PC模式）》。

相关设备连接后的示意图如下：

 

我们打开PC的应用数据读取程序（源码下载地址：http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/Sample/YFPCCameraTest.rar），示例界面如下：

 

YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01库接口说明如下：

1【属性】

1.1   Overtime

属性：读写

说明：超时时间，主要指发送摄像头指令时，设备的响应时间。该时间单位为毫秒，实际使用时超时等待时间有可能会远大于该值。

2【方法】

2.1 SetDebugMode

声明：void SetDebugMode(bool on)

参数：on –  True 开启Debug模式 False 关闭Debug模式

返回：无

说明：设置Debug模式，开启后，通信过程中的信息通过Debug.Print函数输出。

2.2 Open

声明：int Open()

参数：无

返回：操作返回值

True – 成功

False – 串口打开失败

说明：打开串口。

2.3 Close

声明：void  Close()

参数：无

返回：无

说明：关闭串口。

2.4 Reset

声明：bool Reset ()

参数：无

返回：操作返回值

True – 成功

False – 复位失败

说明：摄像头复位，复位后一半需要延时500ms，在本函数中已经添加了这个延时。

2.5 SetCompressRatio

声明：bool SetCompressRatio (byte value)

参数：value  – 压缩率 00~0xFF，默认值ox36,

返回：True 设置成功，False 设置失败

说明： 设置jpg图片的压缩率。

2.6 SetPhotoSize

声明：bool SetPhotoSize (PhotoSize size)

参数：size–图片尺寸

      Photo_320_240 – 320*240

      Photo_640_480  - 640*480

返回：True 成功 false 失败

说明：设置图片的画幅尺寸。

2.7 SetBaudrate

声明：bool SetBaudrate (Baudrate baudRate)

参数：baudRate 波特率，支持如下参数

        Baudrate_9600=0,

        Baudrate_19200,

        Baudrate_38400,（默认值）

        Baudrate_57600,

        Baudrate_115200,  

返回：True 成功 False 失败

说明：设置摄像头通信波特率。

2.8 SetPowerMode

声明：bool SetPowerMode ()

参数：无

返回：True 成功，False 失败

说明：设置摄像头进入省电模式。

2.9 GetPhoho

声明：int GetPhoho(out byte[] bytData)

参数：bytData – 图片数据

返回： >0  图片数据长度

       -1  开始拍照命令执行失败

       - 2 读取图片数据失败

       -3  读取图片长度失败

       -4  停止拍照命令执行失败

说明：获取摄像头图片数据（jpg）。

 

YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01库：

http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/library/YFSoft.Hardware.Camera.PTC01.rar

MF论坛：http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

MF开发板：http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

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