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ROS 内外网做双网卡绑定方法

一般都知道这个东西----bonding，确实，这个东西很好，很实用

今天就教大家怎么做内网bonding

首先在ROS机器上在插一块网卡，最好和你要做bonding网卡型号一样

俺只在WINBOX上操作，因为ROS主机啥也没有没显示器，所以今天就给大家在WINBOX上操作

首先把新插的网卡改个名字，比如llan2 把以前的内网网卡改成lan1

之后在interfacers 增加bonding



增加完毕会出来个bonding1的网卡
之后双击 在第二项bonding里写入两块要绑的网卡名字



这里注意一下：

如果你工作站已经绑定了以前ROS的MAC地址，那么这里设置的时候只要把以前的内网网卡放在第一个里，

新插的放第二个里，这样新出来的bonding网卡使用的MAC地址就是以前内网网卡的

在WINBOX用此操作之后会断一下，稍等几秒在重新连下，在IP ADDRESS里写入你ROS的IP给bonding就可以了~

这样就实现了双网卡绑定分流

下面俺给大家解释下mode里的意思。

Rr模式也叫0模式
表示流量负载的分布不是平均的，是从第一个接口网后排，第一个是负担最重的，第一个到了一个基本稳定的值的时候将流量在第二个接口上处理

Backup模式是备份模式也叫冗余模式
1模式
让一个做主接口（活动的，其他的接口都是没激活的），主接口不工作了的时候，备份接口开始工作，当然一般是双接口做bonding的


Xor模式
2模式
这个模式能起到纠错和负载均衡的功能

broadcast 广播模式
模式3
这个模式从所有的接口广播数据，最大限度的来实现纠错功能

802.3ad 模式   模式4
这个就是链路聚合模式，需要交换机支持IEEE 802.3ad链路聚合才可以实现，否则就没什么意义了，如果交换支持的话可以多接口还实现链路聚合来提高整体带宽，解决因接口原因造成的网络瓶颈

balance-tlb 模式 模式5

这个模式就是将当前的发送的数据负载均衡到每个接口上去

具体就说这么多了，大家自己试试就知道了，按照自己的需要来选择不同的模式就可以了

其他模式大家可以试试，反正俺就是做的0模式，效果还不错！！

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