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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床:7点40就寝:23点半天气:有太阳,不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意,还蛮舒服的心情:小激动要给女朋友过生日啦纪念日:田田女士过生日任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成:调整状态周目标·完成进度英语七天打卡(5/7)轻课阅读(87/180)音标课(25/30)读书(福尔摩斯一章)学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- 为什么瘦子很难增胖?
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子,168,100斤。用一句通俗的话来讲,我连马甲线都瘦出来了(体脂含量比较低)。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人,我的理想是再增重十五斤,练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息,吃高热量的食物,减少运动量,能坐着绝不站着,能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼,直到最近在网上看到一个视频,英国的某个研究机构做了一个实验,想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
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哈喽大家好,我是嘟嘟,今天是2021年2月21日,也是我1000天演讲打卡第52天,今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球,是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动,记得第一次打乒乓球的时候,还是4年前与姥姥娱乐,当时姥姥姥爷来深圳了,这边没有朋友,所以他们每天都会去打乒乓球,有一次我初于好奇心,找他们打了几局,打完下来我大汗淋漓,可心中觉得乒乓球比篮球好多了,也是从那是开始,我要求与姥姥姥爷一起打
- 阅读《认知觉醒》读书笔记
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本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》,启发较多,故做读书笔记一则,留待学习。全书共八章,讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- Python实现下载当前年份的谷歌影像
sand&wich
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在GIS项目和地图应用中,获取最新的地理影像数据是非常重要的。本文将介绍如何使用Python代码从Google地图自动下载当前年份的影像数据,并将其保存为高分辨率的TIFF格式文件。这个过程涉及地理坐标转换、多线程下载和图像处理。关键功能该脚本的核心功能包括:坐标转换:支持WGS-84与WebMercator投影之间转换,以及处理中国GCJ-02偏移。自动化下载:多线程下载地图瓦片,提高效率。图像
- [故旧之事]外婆记事(28)
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二十七.破四旧本来是庆祝儿童节的日子,因为报纸的一篇文章,让很多家庭陷入了惶恐之中。为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动,街道里的干部给大家开了会,做了总动员,要求大家首先自省,从身边的人开始,自纠自查。院里的街坊们回到家,转悠了一圈,发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书,除了把孩子的课本留着,找到仅有的几本旧书,一把火塞进了炉膛里。有的人检查了
- 2022-1-12晨间日记
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起床:6:20就寝:23:00天气:阴心情:还好纪念日:法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:备考初级会计师;坚持运动,减重,阅读,学习本月重要成果:报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课;瑜伽课;记账盘点成功日志-记录三五件有收获的事务1.收到鲜花2.早起做早餐3.引导孩子做计划财务检视支出严重超预算,检视一月的预算是否合理人际的投入同学联系;开卷有益-学习/读书/听书听初级课
- 我的一个小心愿,减肥20斤,有人一起吗
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我现在体重141斤,163cm,想减到120以内,不想吃减肥药,不喝奶昔,也不想买健身卡,就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食,有人一起的吗?3月12号,我73公斤,现在70.9公斤,是通过咕咚app训练来的,但一个人太孤单,有一起的吗?我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了,还能做什么锻炼一下自己的毅力,我也想知道100天之后,我能不能也达到理想的体重。接下来100天,愿意
- 《驴友的朝圣》065 户外运动论坛,论户外运动之现在与未来
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十几年来,我国户外运动蓬勃发展,已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是,在这大好形势之下,仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题,需要提请重视。为此,江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”,邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日,论坛在世贸万锦大酒店的支持下,在其三层会议大厅
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星月格格
去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应~适度发泄,才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念,源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究。“霍桑效应”告诉我们,在工作,生活中总会产生数不清的情绪反应,其中很大一部分是负面的负面情绪的积累会影响人的精神和心情,不仅仅会影响个人健康,还会破坏人
- 道德经第九章
套马地汉纸
道德经第9章原文:持而盈之,不如其已;揣而锐之,不可长保。金玉满堂,莫之能守;富贵而骄,自遗其咎。功遂身退,天之道。译文:要求过分圆满,不如适可而止。不停锤打一个(金属)物体想使它尖锐得不再尖锐,那肯定是难保持长久的。金银玉帛满堂,谁又能永远守得住呢?富而又骄傲,一定会给自己留下祸根。功成名就以后,就该收敛退隐,这才符合自然的规律。事物的发展。总是运动变化的,自然界也罢,人世间也罢,欲望也罢,任何
- 努力不需要仪式感
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在一次踏青活动中,我认识了彩虹,一个皮肤很白的小美女。她对自己的外形不太满意,一米六的身高,体重接近130斤。听说我是一个跑步爱好者,她马上加微信,希望每天能跟我一起晨跑,锻炼出一个好身材。我满口答应,承诺每天电话催她起床,到约定地点一起跑。第一天见面,彩虹让我眼前一亮:崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋,浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领,她却摆摆手示意我
- 《拖延心理学》(一)你为什么会拖延?|木盒笔记
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《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书,作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了,今天你还没有写好,你一边在焦虑症怎么办,一边又拿着手机漫无目的的刷新闻;比如你想了很久准备减肥,但是迟迟又没有行动,想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延?”,解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼,让
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Java与Kotlin之间怎样进行互操作发布时间:2021-02-0210:50:43来源:亿速云阅读:98作者:小新这篇文章主要介绍了Java与Kotlin之间怎样进行互操作,具有一定借鉴价值,感兴趣的朋友可以参考下,希望大家阅读完这篇文章之后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。前言目前kotlin是谷歌首推的开发Android的语言,但由于历史原因,我们绝大部分项目依旧还是以Java为主
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可爱孤独进取,“三月不识肉味。”努力孤独进取,杀戮成就烂漫。努力飞翔,孤独前行。战争美好,欢迎光临。勇敢时代,寻找梦想。胆大飞翔,天堂翱翔。部队游走,杀戮飞翔。烂漫欢愉,可爱坚持。游走烂漫,孤独进取。历史潮流,胆大飞翔。寻找梦想,可爱游走。记忆深刻,努力飞翔。战争来临,欢迎光临。努力进取,杀戮飞翔。可爱飞翔,孤独进取。享受寂寞,美好,欢愉。图片发自App
- 轻量级模型解读——轻量transformer系列
lishanlu136
#图像分类轻量级模型transformer图像分类
先占坑,持续更新。。。文章目录1、DeiT2、ConViT3、Mobile-Former4、MobileViTTransformer是2017谷歌提出的一篇论文,最早应用于NLP领域的机器翻译工作,Transformer解读,但随着2020年DETR和ViT的出现(DETR解读,ViT解读),其在视觉领域的应用也如雨后春笋般渐渐出现,其特有的全局注意力机制给图像识别领域带来了重要参考。但是tran
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天,阳光明媚,微风正好;那天,空气中洋溢着喜悦的气息;那天,笑容在我们的脸上定格。我想,留住那一天。为期两天的运动会,承载着我许多快乐的回忆。还记得,走方阵时,大家神情严肃,姿势端正,齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想,喊出那16个字:“晨曦晨曦,旭日朝阳,初露锋芒,必然夺冠!”是的,我们是晨曦班,充满朝气的晨曦班,为梦想而努力奋斗的晨曦班!还记得,跑接力赛时,运动员们
- 驾校预约学习系统的设计与实现
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摘要伴随着信息技术与互联网技术的不断发展,人们进到了一个新的信息化时代,传统管理技术性没法高效率、容易地管理信息内容。为了实现时代的发展必须,提升管理高效率,各种各样管理管理体系应时而生,各个领域陆续进到信息内容管理时期。驾校预约学习系统管理系统的实现是信息内容时代浪潮时代的产物之一。一切系统都要遵循系统设计的最基本全过程,系统也是如此。它还要通过市场调查、需求分析报告、汇总设计、详尽设计、编号和
- 20220226号今日份(6)
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考虑以下必备行程安排:1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢?1:视频号直播的持续今天已经是第221/190天啦今天主讲人在分享事上练的能力,事上见2:持续吉他练习今天已经第25天啦3:今天持续带动某人整理屋子,要加油哦,要持续哦今天的过程持续比较轻松愉快4:今天老佛爷入院的第四天,上阵父子兵,期待他们仨早起凯旋归来如何成为自己喜
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- 2. 变量和指令(omron 机器自动化控制器)——1
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机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
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与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病,痛苦的拖延油尽灯枯的过程,我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉,我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前,我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮,直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》,与大家共勉。天生为运动而生,为什么你选择遗忘运动?心率心率指
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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一、每天一分钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。所以在空闲时间里,我们可以选择跳一跳,一分多钟就好,既能锻炼身体,又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙,缺钙会带来什么影响,到底要怎么补最有效,详细告诉你!许多家长并不知道为什么孩子需要补钙,以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
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莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
- 在日本找到好工作的3个正确姿势
日本就职那些事
来日本快一年零八个月了,这段时间因为学业繁重偷懒,怕分散注意力,就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行,已经感觉到:再不写东西跟你分享,就会到生病的境地,所以决定为了防病于犯病之前,坚持写作,就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活,希望我给点建议,这么宏大的人生理想问题,怪小女无能,不能完美地给出标准答案(谁能给出标准答案我甘愿拜他为师)。不过说真的,只有自己踏出
- 《这些妙方让我的体重保持十年不变》
独啸山林
啥?养生是老年人的特权?那你就大错特错了,就如趁早保养和趁早运动一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式,一种生活习惯,深入了我的生活。养生既是一种运动方式,又是一种修行方式。某个周四晚上与几个小姐姐聚会,有两个同龄的小姐姐,误认为我是95后,还有一个说以为我是00后呢,哈哈!我心里乐开了花,不过她们说的一点不错啦。不论外观还是精气神,与周边的同龄人比较而言我确实看上去年轻一些,我想这真的得益
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那