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- Go 1.3 相比 Go 1.2 有哪些值得注意的改动?
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本系列旨在梳理Go的releasenotes与发展史,来更加深入地理解Go语言设计的思路。https://go.dev/doc/go1.3Go1.3版本在Go1.2发布六个月后推出,该版本重点在于实现层面的改进,没有包含语言层面的变更。主要改进包括:实现了精确的垃圾回收(GC),对编译器工具链进行了大规模重构以加快编译速度(尤其对于大型项目),全面的性能提升,增加了对DragonFlyBSD、So
- C语言的预处理指令
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摘要:本文深入探讨了在使用Spring及SpringBoot框架时,开发者在事务管理、面向切面编程(AOP)以及Bean生命周期控制方面常遇到的隐蔽问题。文章结合具体案例、底层原理分析和生产级代码示例,旨在揭示这些“陷阱”的根源,并提供有效的解决方案和规避策略,帮助开发者构建更健壮、可预测的应用程序。一、@Transactional注解:常见失效场景与优化策略Spring的声明式事务管理极大简化了
- Java 9 特性详解:从模块系统到 API 增强的全面剖析
大家好!今天我要和大家分享Java9中那些真正改变我们编码方式的新特性。作为Java开发者,了解这些新功能不仅能让你的代码更简洁、更高效,还能帮助你在团队中脱颖而出。Java9于2017年9月发布,它带来了自Java8以来最重大的架构变革。与Java8注重语法层面的革新(如Lambda表达式)不同,Java9更关注基础设施和平台级别的改进,为大型应用开发、微服务架构和模块化编程提供了强大支持。废话
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引言自动驾驶汽车正逐渐从科幻走向现实,其核心技术依赖于高效的路径规划和控制算法。这两大模块决定了车辆如何安全、高效地从起点到达终点,并在动态环境中实时调整行驶策略。本文将深入探讨自动驾驶中的路径规划方法、控制算法及其实际应用。1.路径规划:自动驾驶的“大脑”路径规划(PathPlanning)是自动驾驶系统的核心决策模块,负责计算从当前位置到目标位置的最优行驶路线。根据环境信息的不同,路径规划可分
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SPF是SenderPolicyFramework的缩写,即发件人策略框架,是一种用于防止电子邮件伪造的技术,用来验证发件人邮箱域名的真实性。以下是关于它的详细说明:1.定义与作用SPF是一种电子邮件验证系统,它通过在域名的DNS记录中添加特定的SPF记录,来指定哪些邮件服务器被授权为该域名发送邮件。其主要作用是防止他人伪造发件人地址发送垃圾邮件或进行钓鱼攻击,提高电子邮件的安全性和可信度。2.工
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Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2需要对应好版本,不能随意安装。ubuntu20.04对应:ROS1:noeticROS2:foxy、galactic我们此处安装ROSnoetic和ROS2galactic。一、更新源通常有两种方式:通过软件更新和手动修改source.list。简便起见,使用软件更新的方法。设置中,自行寻找最佳服务器。更新之后需要执行:sudoapt-getupdat
- 蓝桥杯单片机第十届国赛练习
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蓝桥杯单片机备赛单片机蓝桥杯嵌入式硬件
单片机型号:IAP15F2K60S2.蓝桥杯第十届国赛有串口,本文着手进行一番练习,文末会附上整个工程下载地址。这一届赛题的练习对我来说还是有些难度我看题后做了以下几个设计方面的点总结列举:0.界面的切换,这个点非常简单。1.按键长按与短按不可相互影响,即,我想短按就必须小于1s松手,但怎么判断我未来状态会是一直按着超过1s,还是不到1s就松开的?2.参数设置后,发现参数发生变化,参数改动次数加一
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- 基于大模型预测的初治AIHA成人患者手术相关方案研究报告
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围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究意义与价值二、AIHA概述2.1AIHA定义与分类2.2发病机制2.3临床表现2.4诊断标准与方法三、大模型预测原理与应用3.1大模型技术简介3.2预测自身免疫性溶血性贫血的模型构建3.3模型验证与评估四、术前风险预测与准备4.1术前风险预测指标4.2基于大模型的术前风险预测结果分析4.3术前准备方案制定五、术中方案制定5.1手术方案选择依据5.2麻醉方案
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WebWorker是HTML5提供的多线程技术,允许在浏览器后台创建独立线程执行JavaScript代码,解决主线程因耗时任务导致的界面卡顿问题。核心特性线程隔离:Worker线程无法直接操作DOM或访问window对象通信机制:通过postMessage和onmessage与主线程异步通信生命周期:主线程可主动终止Worker,Worker也可自行关闭Worker脚本必须与页面同源,或通过COR
- MATLAB 编程入门(附安装环境)
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Wikipedia入侵检测系统1.与防火墙的比较2.入侵检测类别2.1分析活动2.1.1网络入侵检测系统2.2.2主机入侵检测系统2.2检测方法2.2.1基于签名2.2.2基于异常3.IDS放置入侵检测系统入侵检测系统(IDS)是监控网络或系统恶意活动或违反政策的设备或软件应用程序。任何入侵活动或违规行为通常通过安全信息和事件管理(SIEM)系统向管理员报告或集中收集。SIEM系统结合了来自多个来
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SurfaceFlinger->>HWC:提交所有图层(Layer)HWC->>DRM/KMS:硬件合成(Overlay)或GPU合成DRM/KMS->>LCDDriver:配置显示控制器(CRTC/Encoder)LCDDriver->>Display:通过MIPI-DSI/RGB输出像素数据详细步骤解析步骤1:图层收集与准备SurfaceFlinger从应用通过BufferQueue获取图层的
- 大语言模型(Large Language Models) 原理与代码实例讲解
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AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
大语言模型(LargeLanguageModels)-原理与代码实例讲解1.背景介绍1.1问题的由来随着大数据和深度学习技术的飞速发展,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)成为了自然语言处理(NLP)领域中的热门话题。这类模型通常基于大规模的文本数据集进行训练,通过学习语言结构和规律来生成、理解或生成人类可读的文本。LLMs的出现标志着NLP的一次飞跃,它们不仅能够处理大
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【机器学习】Pandas中to_pickle()函数的介绍和机器学习中的应用欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理(NLP)领域,并乐于分享知识与经验的小天地!博主简介:我是云天徽上,一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践,使我深入理解了这些技术的核心原理,并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域,我积累了丰富的经验,能够处理各种复
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Node.js的net模块提供了基于TCP或IPC的网络通信能力,用于创建服务器和客户端。以下是net模块的核心API详解,包含类、方法、事件及示例。1.模块引入constnet=require('net');2.核心类与方法2.1net.Server类用于创建TCP或IPC服务器。方法server.listen(port[,host][,backlog][,callback])监听指定端口和主机
- AI日报 - 2025年4月12日
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AI日报人工智能
今日概览(60秒速览)▎AGI突破|世界模型与推理机制探索持续深入,Gemini内置"思考"功能引关注。DeepMind发布专为推理设计的TPUIronwood,Anthropic揭示Claude推理机制,世界模型研究成焦点。▎商业动向|GoogleCloudNext发布多项AI更新,全球AI竞赛加剧,中国质量追赶。Google推ADK、A2A协议、Gemini2.5Flash;Cohere再登F
- 机器人仿真:xacro与Gazebo
点云登山者
机器人仿真机器人机器人仿真ROS仿真Gazebo仿真
1)概要在ROS中,Xacro(XMLMacroLanguage)是一种用于简化URDF(机器人描述文件)的宏语言,通过参数化、模块化和代码复用,让复杂机器人模型的定义更加简洁高效。结合Gazebo仿真时,Xacro能显著提升URDF模型的可读性和维护性,尤其适合定义包含物理属性、传感器、控制器的复杂机器人。2)结果展示
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end