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现代控制理论第八版第二章读书笔记

 

 

系统的动态特性通常用微分方程来描述。如果方程组能够线性化，就可以用LapLace变换方法来简化求解过程。合理的假设和线性化处理物理系统时是非常有用的。从而能通过物理规律赋予线性等效系统相应的物理意义，得到物理系统的线性微分方程组模型。

 

分析研究动态系统的步骤：

定义系统及其部件

确定必要的假设条件并推导数学模型

列写描述该模型的微分方程

求解方程组得到所需的输出变量

检查假设条件和所得到的解

若必要重新分析与设计系统

 

机械系统服从牛顿运动定律，电气系统服从Kirchhoff定律

 

质量-弹簧-阻尼器系统就服从牛顿第二定律

Ma+bV+Ks=F

K是理想弹簧元件的弹性系数,b粘性摩擦的摩擦系数

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