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松下机器人快速入门指南(2025年更新版)松下机器人以其高精度、稳定性和易用性在工业自动化领域广泛应用。本文将从硬件配置、参数设置、手动操作、编程基础到维护保养,全面讲解松下机器人的快速入门方法,帮助新手快速掌握核心操作。一、准备工作硬件配置控制器与伺服驱动:确保控制器(如正运动控制器)与松下伺服驱动器通过EtherCAT总线连接。主站(控制器)与从站(驱动器)的网线需按顺序接入EtherCATI
- VSCode+QT5.15+Ubuntu开发环境安装和配置
zhangruohuanihao
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录简介一、安装QT5.15.81.安装必要的依赖包:2.下载Qt5.15源码:3.解压源码包:4.创建构建目录并进入该目录:5.配置Qt构建:6.编译Qt:7.安装Qt:8.设置环境变量:8.验证安装:二、安装VSCode1.通过下载包安装VSCode(VisualStudioCode)1.访问VSCode官网2.选择安装包3.
- windows server winrm 使用配置
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https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/winrm/install...WinRM(WindowsRemoteManagement)是微软开发的一种远程管理协议,基于WS-Management(WebServicesforManagement)标准。它允许用户远程执行命令、访问WMI(WindowsManagementInstrumentat
- Python安装好了,但在Windows控制台命令窗口输入python无法正常打开(Win10可能会打开应用商店)的解决方法——利用Python程序的自带设置解决
weixin_58745135
pythonwindows
目前解决方法在确保Python已经安装完成的情况下,网上目前的方法大致有两大类:1.一类是:关闭windos设置里面的【应用执行别名】中Python的开关,见https://blog.csdn.net/weixin_38715680/article/details/1094884732.另一类是针对windows设置里面的【环境变量】提出的解决方法,包括2.1添加环境变量,参见:
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- 三维场景中的人类动作生成:ZeroHSI 技术解析
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一、研究背景:3D场景中人类动作生成的核心挑战在计算机图形学和人工智能领域,生成**3D场景中人类与物体的自然交互动作**(如“坐在沙发上弹吉他”“在厨房切菜”)长期面临两大瓶颈:运动捕捉数据的稀缺性与高成本:传统方法依赖**运动捕捉(MoCap)数据**训练模型,但高质量3D动作数据需专业设备和演员,采集成本高昂(单小时数据成本超万美元),且覆盖的动作类型有限(仅能捕捉少数基础动作)。公开可用的
- 面试八股之Redis篇3——redis集群
Ethan Yankang
#Redis面试书籍网课笔记redis面试
hello,你好鸭,我是Ethan,一名不断学习的码农,很高兴你能来阅读。✔️目前博客主要更新Java系列、项目案例、计算机必学四件套等。人生之义,在于追求,不在成败,勤通大道。加油呀!个人主页:EthanYankang专栏:史上最强八股文||Java项目温馨提示:划到文末发现专栏彩蛋点击这里直接传送本篇概览:详细讲解了redis篇面试必知必会之redi目录三、redis集群面试官:Redis集群
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scratch蓝桥杯省赛真题scratch省赛真题解析scratch蓝桥杯省赛题目蓝桥杯scratch省赛真题scratch收集松果scratch省赛真题scratch创意编程
目录scratch收集松果一、题目要求编程实现二、案例分析1、角色分析2、背景分析3、前期准备三、解题思路四、程序编写五、考点分析六、推荐资料1、scratch资料2、python资料3、C++资料scratch收集松果第十五届青少年蓝桥杯scratch编程省赛真题解析一、题目要求编程实现1)、点击绿旗,瞬间呈现6行8列的绿色方格铺满整个舞台区域,如图所示2)、1秒后,松果和松鼠出现在随机的两个方
- 实验三:Java迷宫生成
废旧螺栓机甲
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实验内容1.迷宫游戏是非常经典的游戏,在该题中要求随机生成一个迷宫,并求解迷宫;2.要求查找并理解迷宫生成的算法,并尝试用两种不同的算法来生成随机的迷宫。3.要求迷宫游戏支持玩家走迷宫,和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫,通过键盘方向键控制,并在行走路径上留下痕迹;系统提示迷宫路径要求基于A*算法实现,输出玩家当前位置到迷宫出口的最优路径。设计交互友好的游戏图形界面。实现过程:使用深度优先算法生
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- 23种设计模式-行为型模式之访问者模式(Java版本)
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Java访问者模式(VisitorPattern)详解什么是访问者模式?访问者模式是一种行为型设计模式,它使得你可以在不修改对象结构的情况下,定义作用于该结构的操作。通过将操作从对象本身移到访问者类中,可以在不改变类的情况下,对其增加新的操作。访问者模式的关键思想是将“数据”和“操作”分离,允许在对象结构不变的情况下添加新的操作。它通常用于对象结构是类群体的场景。使用场景对象结构是一个包含很多类的
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目录打造美观API文档:SpringBoot+Swagger实战指南导语一、Swagger简介二、SpringBoot2集成Swagger1.添加依赖2.配置Swagger3.访问SwaggerUI三、SpringBoot3集成Swagger1.添加依赖2.配置Swagger3.访问SwaggerUI四、多种接口文档风格展示1.默认SwaggerUI2.Redoc3.Knife4j在SpringB
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前言电脑已经安装了anaconda,从自带的AnacondaPrompt(Anaconda3)中是可以识别python环境的,然而切换到cmd时,突然发现cmd中无法识别anaconda的python环境,竟然打开了应用商店让我安装Python,这当然是不对的。解决这是因为cmd没有配置anaconda的环境变量导致的,导致不能识别anaconda的Python.exe正确做法如图设置中搜索环境变
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rabbitmq集群分为2中方式:普通模式:创建好集群后集群默认是普通模式普通模式:当有3个节点,生产者把100份数据写到了A节点,消费者如果找到了B,或者C节点,B和C只有元数据,即队列结构,没有数据,他们就会找A把数据要过来消费掉,但是如果数据在A上没有消费完,A突然挂掉,那么数据将会丢失镜像集群模式:(生产环境常用)如字面意思,就是做镜像,消息写入进来,给个节点都有一个备份,缺点:同步数据会
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本文将介绍流程自动化软件/脚本/助手的用途,同时我也做个自我介绍:技术专长:专注于自动化脚本、网站、小程序、软件、爬虫及数据采集的定制化开发,为客户提供全方位的数字化解决方案。行业经验:拥有七年互联网与软件行业的深厚经验,现担任项目总监,带领团队高效完成重要项目10+。合作理念:坚信长期合作与共赢的价值,致力于与各方建立稳固的合作关系,共同推动项目成功。学习态度:持续学习新技术、新知识,保持对行业
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在大数据分析中,Hive作为Hadoop生态系统中的重要组件,提供了强大的数据查询和管理能力。除了基本表的操作,Hive还支持视图和物化视图,这两种特性在数据管理和查询优化中扮演着重要角色。本文将深入探讨视图的创建与性能影响,以及Hive3.x中对物化视图的支持与应用,同时通过流程图和架构图帮助读者更好地理解其工作原理。1视图(View)1.1视图的概念视图是虚拟表,它基于一个或多个表的查询结果。
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2019年,浙江大学的ShuYang等人在《IEEEJournalofEmergingandSelectedTopicsinPowerElectronics》上发表了一篇关于GaN(氮化镓)功率器件动态导通电阻(DynamicOn-Resistance,RON)的研究论文。该文深入探讨了GaN功率器件中动态导通电阻退化的机制、表征方法、建模技术以及解决方案。研究指出,动态导通电阻的增加主要源于缓冲
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最近,我在抖音上看到一个视频——一位39岁的前房地产公司高管,在失业之后连续创业5年,最终把过去十年挣的钱全部赔光,甚至“连地下室都没有了”。这不仅是一个人的失败故事,更是一面镜子,照出了无数中年职场人的现实困境。一、从上市公司的部门经理到负债累累的小老板这位朋友曾经是某上市房地产公司的中层管理者,职位可能是部门经理,年薪不低,积蓄也丰厚。2019年,随着房地产行业寒冬来临,大公司开始裁员,高薪员
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Qwen3中的思考Think与不思考No_Think机制在大语言模型(LLM)的使用过程中,推理速度与输出质量之间的平衡一直是开发者和用户关注的重点。Qwen3作为阿里巴巴推出的新一代大语言模型,不仅在性能和效果上有了显著提升,还引入了一种动态控制模型行为的机制——/think和/no_think标签,允许用户在多轮对话中灵活切换模型的推理模式。本文将深入解析Qwen3中的/think和/no_t
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STM32F0系列架构与内核1.引言在嵌入式系统设计中,选择合适的微控制器是至关重要的一步。STM32F0系列是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M0内核的低功耗微控制器,以其高性能、低功耗和丰富的外设资源而受到广泛的应用。本节将详细介绍STM32F0系列的架构与内核,帮助读者理解其工作原理和设计特点。2.ARMCortex-M0内核2.1内核概述ARMCort
- vim粘贴代码进去的时候出现向右缩进问题的解决办法
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向vim粘贴代码时,可能出现不断向右缩进的问题。主要原因是想要粘贴进去的代码本身就已经有缩进,而vim又有设置自动缩进。这样就出现了不断向右缩进的问题。下面是在往vim中粘贴xml配置信息时候出现的缩进问题展示(截取其中部分)suse11_SP3_64_2U_raw209715220971522解决这个问题的办法有多种,下面简单介绍两种(都是在命令模式下输入)(1):setnoainosi取消了自
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Vim基础一、移动光标1.1、基础移动1.2、屏幕滚动二、编辑操作2.1、插入模式2.2、删除与修改2.3、复制粘贴三、搜索与替换3.1、搜索3.2、替换4、分屏与窗口管理4.1、分屏操作4.2、窗口调整五、宏与批量操作六、效率技巧一、移动光标1.1、基础移动快捷键作用hjkl左/下/上/右移动w跳到下一个单词开头b跳到上一个单词开头e跳到当前单词末尾0跳到行首^跳到行首第一个非空白字符$跳到行尾
- WPF之Button控件详解
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文章目录1.引言2.Button控件基础Button类定义3.Button控件的核心属性3.1Content属性3.2IsDefault属性3.3IsCancel属性3.4其他常用属性4.按钮样式与模板自定义4.1简单样式设置4.2使用Style对象4.3触发器使用4.4使用ControlTemplate完全自定义4.5按钮视觉状态5.命令绑定5.1命令基础5.2绑定到内置命令5.3自定义命令实现
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
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游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号