基于beagleboard-xm的触摸屏移植和Qt4.6.2移植

本文均属自己阅读源码的点滴总结，转账请注明出处谢谢。

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过去的一周，大概不到5天由于项目的部分需求暂时需要使用到触摸屏，所以暂时停下来做了一下bb-xm的触摸屏移植和Qt的支持。

学是必须的，写代码是必须的，看代码是必须的，整理文档也是必须的。

下面就简单和大家分享过去一周的成果。

1.先是简单介绍Qt4.6.2的移植部分，其实移植早做好了，只是现在想增加触摸屏对qt的支持，所以给出如下qt的编译配置：

./configure -prefix /home/Qt/lib_arm -opensource -confirm-license -release -shared -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -depths 8,16,24,32 -fast -optimized-qmake -pch -qt-sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -little-endian -host-little-endian -no-qt3support -no-libtiff -no-libmng -no-opengl -no-mmx -no-sse -no-sse2 -no-3dnow -no-openssl -no-webkit -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-glib -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-separate-debug-info -nomake examples -nomake tools -nomake docs -qt-mouse-tslib -I /home/Qt/tslib/include -L /home/Qt/tslib/lib -verbose

-qt-mouse-tslib -I /home/Qt/tslib/include -L /home/Qt/tslib/lib这部分是Qt支持触摸屏的关键，-I和-L分别制定了tslib所在的库和头文件，说道这里tslib的编译简单如下：

步骤：

./autogen.sh

export CC=/opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc

export PATH=/opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/:$PATH

./configure --prefix=/home/Qt/tslib --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache

make

make install

 

出现错误：

Can't exec "libtoolize": No such file or directory at /usr/bin/autoreconf line 196.
Use of uninitialized value in pattern match (m//) at /usr/bin/autoreconf line 196.
configure.ac:25: error: possibly undefined macro: AC_DISABLE_STATIC
      If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow.
      See the Autoconf documentation.
configure.ac:26: error: possibly undefined macro: AC_ENABLE_SHARED
configure.ac:27: error: possibly undefined macro: AC_LIBTOOL_DLOPEN
configure.ac:28: error: possibly undefined macro: AC_PROG_LIBTOOL
autoreconf: /usr/bin/autoconf failed with exit status: 1

 

执行apt-get install libtool即可解决；

 

接上面的内容：其实Qt的配置蕴含了很多关键点，通过以上配置完成Qt库的交叉编译，生成库文件，在编译qt程序时只需要将qmake路径指定就可以，qmake生成makefile等会将原先配置的编译器以及额外需要的链接库加入进去。现在对整个Linux世界的编译有了很深入的了解，基本到达了汇编级别。嘿嘿。

 

完成了以上内容哦就是库拷贝到系统的文件系统中去，至于放在哪里，取决于你自己的环境变量设置。当然，如果对Linux系统整个启动过程有很好的了解的话，可以很好的来实现程序的启动。

对于触摸屏的Qt,由于程序默认编译好后就链接了libtslib....的库，所以在运行时肯定会去找这个库，需要设置Qt的环境变量，这里不再多说。

注意点：

No raw modules loaded.
Couldnt load module input
No raw modules loaded.
QWSTslibMouseHandlerPrivate: ts_config() failed with error: 'No such file or directory'
Please check your tslib installation!：

需要有环境变量export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts，需要修改ts,conf的文件选择module_raw，不能有空格否则会出现sgualment 错误。

如果需要Qt永久不出现鼠标的图像：配置时添加 -no-feature-CURSOR；

 

 

 

下面把beagleboard-xm部分移植触摸屏介绍一下，这方面好像很多只能在国外的论坛上见到，我这里也是简单的移植，毕竟和内核打交道我知道难度的所在，如果要完全弄懂一个月都够我消化的。

TSC2046和ADS7846两个处理器完全一样，包括引脚和工作原理， 考虑到DM3730不具备现成的触摸屏控制器，所以才会外接触摸屏驱动控制器； 控制触摸屏ADS7846采用MCSPI多通道串口来完成对采样到的数据的读取。 MCSPI3工作在模式0的状态。

 

 

 

在beagleboard中涉及到ads7846核心驱动部分的代码主要位于：

/arch/arm/mach_omap2.c下面，这里要做的其实就是在系统在未Init_module的时候，先在内核注册相关的设备，整对bb-xm是通过mcspi与ads7846进行交互的，所以需要在噶源码初添加对ads7846的支持，代码如下：

//by gzz 
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846

#define OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO       162 /* gpio_133 for v1.0 */

#include <plat/mcspi.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/ads7846.h>     //for ads7864 touchscreen  

static struct omap2_mcspi_device_config ads7846_mcspi_config = {
        .turbo_mode     = 0,
        .single_channel = 1,    /* 0: slave, 1: master */
};

static int ads7846_get_pendown_state(void)
{
        return !gpio_get_value(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO);
}

struct ads7846_platform_data ads7846_config = {
        .x_max                  = 0x0fff,
        .y_max                  = 0x0fff,
        .x_plate_ohms           = 180,
        .pressure_max           = 255,
        .debounce_max           = 10,
        .debounce_tol           = 3,
        .debounce_rep           = 1,
        .get_pendown_state      = ads7846_get_pendown_state,
        .keep_vref_on           = 1,
        .settle_delay_usecs     = 150,
        .wakeup					= true,
};

struct spi_board_info omap3beagle_spi_board_info[] = {
        [0] = {
                .modalias               = "ads7846",
                .bus_num                = 3,
                .chip_select            = 0,
                .max_speed_hz           = 1500000,
                .controller_data        = &ads7846_mcspi_config,
                .irq                    = OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO),
                .platform_data          = &ads7846_config,
        },
};


static void ads7846_dev_init(void)
{
    printk("Initialize ads7846 touch screen controller\n");

        if (gpio_request(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO, "ADS7846 pendown") < 0)
                printk(KERN_ERR "can't get ads7846 pen down GPIO\n");

        gpio_direction_input(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO);

        omap_set_gpio_debounce(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO, 1);
        omap_set_gpio_debounce_time(OMAP3_BEAGLE_TS_GPIO, 0xa);
}

#else
static inline void __init ads7846_dev_init(void) { return; }
#endif

加入该部分代码后再在该模块初始化函数omap3_beagle_init中

 +：spi_register_board_info(omap3beagle_spi_board_info, ARRAY_SIZE(omap3beagle_spi_board_info));//by gzz

 +：ads7846_dev_init();//bg gzz
对以上两部分代码昨晚添加工作后，其实整个核心的移植已经完成，因为内核很好的完成了mcspi和ads7846的架构和代码（开源的世界就是博大），无论是spi数据的收发，都安装合理的架构完成，

核心的是spi_transfer和spi_message,前者表示一个命令字和数据，通常一次对ads的操作，包括2个spi_transfer，一个spi_message,将spi_message写如对于 spi_master完成数据的发送以及接受。

 

在完成代码的modify后，就需要配置内核的.config文件，通过图形或者收到添加对触摸屏的驱动支持，这里不再多说。。

 

以上部分的整个流程下去，系统就可以正常使用触摸屏了。自己再配置一下触摸屏矫正程序，整个简单的触摸屏以及qt的移植就完成了，继续努力，感觉自己压力很大很大，加油吧，你不是一个人在奋斗。加油、、、