moos-ivp 下载编译运行
旨在帮助研究MOOS-IvP的人员，或一起交流：
首先在MIT官网上下载最新的moos-ivp，下载要用到svn，于是先在ubuntu下下载svn，命令：
sudo apt-get install subversion，
安装完成后按照给定的网址，使用 suv co http:***也就是使用http协议下载使用svn版本控制的moos-ivp，也可在上面的命令的末尾指定下载后存放的目录，默认是你的用户主目录，下载完成后就是编译了，按照linux下的readme件。
首先是下载所需的工具和lib,如g++这类，直接执行sudo apt-get install (所有需要安装的名称，中间夹空格)，下载安装完成后进行编译
执行脚本编译：(有先后顺序)
./build-moos.sh./build-ivp.sh
将moos-ivp/bin/和moos-ivp/moos/bin/加入到环境变量中。
顺便说一个vi下的复制命令，可复制到系统剪切板：
1、shift+v选中几行
2、输入“+y三个字符进行复制
3、在所要粘贴处按下ctrl+v即可