MOOS

Moos-IvP 实验室7 Helm Autonomy 任务详解

目录任务1Alpha返回任务任务2alpha的立即返回任务任务3建立第一个自治任务—Bravo任务任务3.1BravoLoiter任务任务3.2BravoDoubleLoiter任务任务3.3BravoUUV任务任务3.4BravoUUVSurface任务任务1Alpha返回任务这个任务包括修改alpha示例任务，实现通过在pMarineViewer左键点击界面以确定vehicle的返回路径点。主
GQnut·2023-10-11 20:26

国内大语言模型的相对比较：ChatGLM2-6B、BAICHUAN2-7B、通义千问-6B、ChatGPT3.5

一、前言国产大模型有很多，比如文心一言、通义千问、星火、MOSS和ChatGLM等等，但现在明确可以部署在本地并且开放api的只有MOOS和ChatGLM。
学术菜鸟小晨·2023-09-26 12:16

用开源代码构建机器人需要考虑的问题

也许你正在使用机器人操作系统（ROS）或任务导向操作套件（MOOS），或者是另外一个可以帮助你简化开发过程的开源中间件。当开发接近实用化，对回报的期望开始给你带来一些压力。
llawliet0001·2023-09-24 07:53

C# 编写的 64位操作系统 - MOOS

MOOS(MyOwnOperatingSystem)是一个使用.NETNativeAOT技术编译的C#64位操作系统。项目地址：https://github.com/nifanfa/MOOS。
·2022-12-31 10:58

C# 编写的 64位操作系统 -MOOS

项目地址：https://github.com/nifanfa/MOOS编译关于编译MOOS的信息，请阅读编译维基页面：https://github.com/nifanfa/MOOS/wiki/。
dotNET跨平台·2022-12-24 12:42

CMOOSGeodesy m_Geodesy的有关问题(一)

question2:m_Geodesy.LLtoUTM(23,lat,lon,dfNorth,dfEast)一、CMOOSGeodesyClassReference注解：更多CMOOSGeodesy类的情况请看：MOOS
做最完美的自己·2022-11-23 09:05

C# 编写的 64位操作系统 - MOOS

MOOS(MyOwnOperatingSystem)是一个使用.NETNativeAOT技术编译的C#64位操作系统。项目地址：https://github.com/nifanfa/MOOS。
·2022-10-12 10:45

基于C++11的事件驱动框架

项目地址：https://github.com/ZhouBox/moos.git下面
写了程序换酒钱·2020-07-06 13:35

如何在EL clapton下安装ch340/ch341的驱动

ch340是一个还算常用的usb转串口的芯片，但是貌似由于官方已经停止更新了驱动，所以从yosemite开始驱动安装完以后就没反应了，然后现在最近找到了一个教程，原文在这里http://kiguino.moos.io
剑山·2019-11-03 03:02

基于C++11的事件循环

项目地址：https://github.com/ZhouBox/moos.git下面简单的说明下。task完成实现对事件循环的一个任务的封装。task_policy实现了各种task的策略。
zhx6044·2016-04-06 21:00

SharePoint 权限提升（SPSecurity）

解决这个问题使用了moos的EventHandler，一切都搞定后，使用管理员测试感觉还不错，结果换了用户以后发现代码不好使了，于是开始寻找原因（由于用户权限的问题），从网上查了很多关于MOSS提升的文章
·2015-12-09 11:01

SharePoint 权限提升（SPSecurity）

解决这个问题使用了moos的EventHandler，一切都搞定后，使用管理员测试感觉还不错，结果换了用户以后发现代码不好使了，于是开始寻找原因（由于用户权限的问题），从网上查了很多关于MOSS提升的文章
·2015-11-08 09:16

mfs教程(四)

1.启动mfsmaster进程 2.启动所有的mfschunkserver进程 3.启动mfsmetalogger进程（如果配置了mfsmetalogger） 当所有的chunkservers连接到Moos
·2015-10-31 16:50

在同一台电脑上运行两个或多个MOOS-IvP application

当在在同一台电脑上运行两个或多个MOOS-IvPapplication时，会出现如下错误：同一台电脑属于同一个community。
u012150179·2014-02-23 19:00

CMakeLists.txt的写法

最近在看MOOS-ivp源码时涉及到CMakeList.txt，检索到这个专栏以借鉴学习。
u012150179·2014-01-04 22:00

MOOS Documentation Guide

DocumentationGuideBelowyoucanfinda largetable withlinkstoallthedocumentationavailable.Itmaylookalittledauntingtostartwith,sohereissimplebreakdown.UsingMOOSasaCommunicationsLayer-AnIntroductionIfyouare
u012150179·2013-12-09 21:00

AN INTRODUCTION TO MOOS

GTRIROBOLAB也在用MOOS-IvP，这是他们网站上的一篇介绍文章，和我的前一篇文章内容相似。
u012150179·2013-11-10 08:00

pXRelay 例程 MOOS 任务配置文件

在pXRelay中的MOOS配置文件现在讨论pXRelay的配置文件xrelay.moos。这个文件作为MOOS-IVP软件包的一部分提供。
u012150179·2013-10-30 17:00

moos-ivp 下载编译运行

旨在帮助研究MOOS-IvP的人员，或一起交流：  首先在MIT官网上下载最新的moos-ivp，下载要用到svn，于是先在ubuntu下下载svn，命令：sudoapt-getinstallsubversion
u012150179·2013-10-27 23:00

Ubuntu下SVN的使用方法

由于MOOS-IvP托管在SVN上，首先得下载下来吧，于是检索到如下文章：转自：http://blog.csdn.net/ameyume/article/details/6320694SVN作为日常开发中不可缺少的工具
u012150179·2013-10-25 16:00

MOOS Project Viewer

MOOS Project Viewer是一种易于使用的Microsoft Project查看器 ， 可以帮助您打开任何Microsoft Project文件类型（mpp, .mpt, .mpx, .xml
txy821·2010-02-24 17:00
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