- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- 利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
- 在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy
计算机科学边界
ROSubuntulinux
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04使用阿里源1.设置源首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:sudoaptupdate安装用于添加HTTPS源的软件包:sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-rele
- ROS2学习笔记(humble)
YUKIxzy
linuxpython
ROS2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程:1.1、创建工作目录:mkdir-pTOWN_WS/src#创建TOWN_WS的工作目录,并且创建src的代码编写空间1.2、创建功能包:ros2pkgcreate--build-type{cmake或ament_cmake或ament_python}--dep
- ROS2:humble 学习:奇怪的报错
星沉.973
学习linuxubuntu
报错如下:RuntimeError:'distutils.core.setup()'wasnevercalled--perhaps'setup.py'isnotaDistutilssetupscript?嘿朋友,我猜你的命名有问题,是不是有函数或者文件名有连字符"-''或者有其他的不规范命名行为,甚至是中文符号啥的,再去检查一下咯ok当成我自己的笔记毕竟ros2资料太少太新怕忘
- ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)
huanggang982
学习笔记
ROS2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)理解参数(parameter)ros2paramlistros2paramgetros2paramsetros2paramdumpros2paramload在节点启动时加载参数文件理解动作(action)ros2nodeinforos2actionlistros2actionlist-tros2actioninforos2interfacesh
- ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)
huanggang982
ROS2学习笔记
ROS2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)理解节点(node)ros2runros2nodelist重映射(remap)ros2nodeinfo理解话题(topic)rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup理解服务(service)ros
- ROS2 Humble学习笔记 (2)
watershade2010
ROS2日积月累计划机器人
本文发表于个人的githubpages。因csdn本身显示插件和转载过程中导致显示不太友好。建议大家阅读原文。想查看完整内容,请移步到ROS2Humble学习笔记2。本文篇幅较长,可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。一、前言在上一篇学习笔记中,我们学习ROS2的一些基本概念,主要是官方入门教程中的Beginner:CLItools部分。现在我们继续学习Beginner:Cli
- ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)
geniusNMRobot
机器人自动驾驶人工智能
look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
- 【C语言】基于单链表再次实现通讯录
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言数据结构算法链表
前言大家好呀,我是Humble,在之前Humble写过基于顺序表的通讯录项目,今天则是要分享基于单链表再次实现通讯录废话不多说,我们开始吧~其实大的思路与之前是一致的,只是因为数据结构的不同,从顺序表变成了单链表,所以要进行代码上的修改我们基于单链表实现的代码也是可以直接在这个通讯录项目上进行复用的~所以这里我们也是在原有的SList.c和Slist.h的基础上加上contact.c和contac
- 用C语言实现贪吃蛇游戏!!!(破万字)
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构游戏c语言数据结构算法链表开发语言
前言大家好呀,我是Humble,不知不觉在CSND分享自己学过的C语言知识已经有三个多月了,从开始的C语言常见语法概念说到C语言的数据结构今天用C语言实现贪吃蛇已经有30余篇博客的内容,也希望这些内容可以帮助到各位正在阅读的小伙伴~本次贪吃蛇项目是Humble继扫雷,通讯录之后分享的第三个项目,大约有五六百行代码的量~而且不出意外,这应该是HumbleC语言部分的最后一篇博客了,在这之后,Humb
- Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定
鸿腾阳阳
机械臂ubunturos2内参标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
- 链表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构算法链表数据结构c语言开发语言
前言hello,大家好呀,我是Humble,本篇博客要分享的内容是关于链表的一些力扣OJ题OK,废话不多说,我们直接开始吧~题目一203.移除链表元素-力扣(LeetCode)题目描述:给你一个链表的头节点head和一个整数val,请你删除链表中所有满足Nodeval==val的节点,并返回新的头节点思路一:遍历原链表,遇到val就执行删除val节点的操作这是一种很容易想到的思路,BUT,执行删除
- 环形链表的约瑟夫问题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构链表算法数据结构c语言开发语言
前言大家好呀,我是Humble,今天要分享的内容是环形链表的约瑟夫问题说到链表,约瑟夫问题(约瑟夫环)绝对是一个经典的算法题,下面就让我们一起看一下吧~正文开始前,我们先看一个小小的故事,借此引出主题,如果能勾起大家学习的兴趣就太好啦~据说历史上有过这样的故事:在罗马人占领乔塔帕特后,39个犹太人与约瑟夫及他的朋友躲到一个洞中,39个犹太人决定宁愿死也不要被人抓到,于是决定了一个自杀方式:41个人
- C语言进阶——数据结构之链表(续)
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构数据结构c语言链表
前言hello,大家好呀,我是Humble,本篇博客承接之前的C语言进阶——数据结构之链表的内容(没看过的小伙伴可以从我创建的专栏C语言进阶之数据结构找到那篇文章并阅读后在回来哦~),上次我们重点说了链表中的单链表,即不带头单向不循环链表还说到了链表的分类虽然有8种,但实际上最常用的还是单链表和双向链表(带头双向循环链表)所以今天我们就来讲讲双向链表的实现吧~双向链表的结构下面是双向链表的一个图示
- C语言进阶——chapter4——自定义类型之结构体
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言后端
前言大家好呀,我是Humble,今天要给大家带来的内容是自定义类型关于自定义类型,有结构体,联合和枚举今天我们先来分享结构体,这个概念我们在讲操作符详解的时候已经粗略涉及过,今天我们就来详细讲解一下结构体这个概念吧接下来,开始今天的分享一.结构体类型的声明首先,我们先来复习一下之前学过的结构体的知识1.结构体回顾我们知道,结构是一些值的集合,这些值称为成员变量,结构的每个成员可以是不同类型的变量a
- C语言进阶——chapter8—编译和链接(包含预处理详解哦)
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言
前言大家好呀,我是Humble,今天给大家带来的内容是C语言的编译和链接,以及编译中的预处理详解这一章的内容更加偏向底层,可帮助我们更好的了解我们平时写的代码都是怎么被计算机读懂的好了废话不多说,开始今天的分享~一.翻译环境和运行环境不知道大家有没有想过,当我们在VS或者其他编译器上创建.c源文件之后,计算机又进行了哪些操作使其转换成可执行的.exe文件并被执行呢?其实,在这中间存在两个环境,即我
- C语言进阶——数据结构之顺序表
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言:大家好呀,我是Humble,今天开始进入我们的一个C语言的数据结构的学习这也算是Humble做C语言专栏开始到现在迈出的一大步我们从这篇博客开始,会讲数据结构中的顺序表,和链表之后会利用这些知识来实战一个项目——通讯录(注:这些都是建立在C语言上的,更多的数据结构与算法的知识未来会在分享C++的博客中展开,这可以说是一个预热大家也可以期待一下未来的内容,如果觉得Humble的内容还可以,不妨
- 顺序表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言hello,大家好呀,我是Humble,今天的博客内容是关于之前分享过的顺序表的力扣OJ题,毕竟我们学了顺序表的知识也要做一些算法题目来强化嘛好的,废话不多说,直接开始吧~题目一27.移除元素-力扣(LeetCode)题目描述:给你一个数组nums和一个值val,你需要原地移除所有数值等于val的元素,并返回移除后数组的新长度这道题让我们写一个函数,返回移除val后数组nums的新长度Humb
- C语言进阶——数据结构之链表
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言hello,大家好呀,我是Humble在之前的两篇博客,我们学完了数据结构中的顺序表,还对它进行了一个应用,做了一个通讯录的小项目那今天我们再来学习一个新的数据结构——链表引入我们来回忆一下顺序表对于顺序表,我们发现它有下面的这些问题1.中间/头部的插入删除,时间复杂度为O(N)2.增容需要申请新空间,拷贝数据,释放旧空间。会有不小的消耗3.增容一般是呈2倍的增长,势必会有一定的空间浪费。例如
- 如何在ubuntu22.04安装ROS2
稚皓君
安装教程linuxubuntu
ubuntu22.04安装ROS2教程选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量运行ROS2选择对应版本通过官方网站,查询Ubuntu与ros对应的版本,版本不一致也会出现安装不成功。https://wiki.ros.org/ROS/Installation每一个都可以进行点击,查看对应的Ubuntu对应的版本与Ubuntu22.04对应的ROS2版本为Humble,所以,我们在安
- Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 (server篇)
maxmilianxing
kubernetesdocker容器
由于本人电气出身,对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要,搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的,而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的,所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前,使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行,现在只需要加载到k3s平台就
- ROS2 python 通信demo
markchalse
ros
已创建包:test_kikitest_kiki/test_kiki文件夹两个py文件即两个nodetalk.pyhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/humble/rclpy/topics/minimal_publisher/examples_rclpy_minimal_publisher/publisher_member_function
- ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能机器人仿真
安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt
- ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy)安装配置
ndhui
ubuntulinux运维
官方链接Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentation问题1.更新源时报没有公钥的错误sudoaptupdateHit:1https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntujammyInReleaseHit:2https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntujammy-updatesIn
- 基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明
YOLOpython
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程:2.代码示例:3.效果展示:前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测,可以按照以下步骤进行操作:准备环境:安装YOLOv8:可以使用开源框架如Darknet或P
- ubuntu:22.04_amd64_ros2humble
MAVER1CK
DockerROSubuntulinux运维
内容说明镜像中已有环境:容器只有root用户,密码为a软件源为中科大源apt安装:tzdata、git、openssh-server、vim、zsh、silversearcher-ag、fzf、curl、tmuxtzdata时区为上海git使用默认设置,未配置账号ssh端口为2222,允许root用户登录vim使用默认设置安装了zsh、oh-my-zsh、powerlevel10k主题,并安装了插
- ROS2学习笔记一:安装及测试
Tech Embedded
ROS2学习笔记ROS2机器人
目录前言1ROS2安装与卸载1.1安装虚拟机1.2ROS2humble安装2ROS2测试2.1topic测试2.2小海龟测试2.3RQT可视化2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS,ROS即机器人操作系统(RobotOperatingSystem),ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标,时至今日,ROS已经广泛用于各种机器人的开发,无论是机械臂、移动机器人、水下机器人,还是人形机器人、复合机
- ROS2 Humble学习笔记
watershade2010
linuxROS2学习ros2JetsonNvidia
本文发表与个人的githubpages。部分内容未同步到这里。想查看完整内容,请移步到ROS2Humble学习笔记。一、前言2013年的时候已经接触ROS了,当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后,也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些活动。当时活动的主讲之一是CSDN上ROS知识传播界的大牛的古月和港中文的林天麟先生。然而,因为自己一直涉猎的是嵌入式领域,一直没有在ROS上有
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class