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- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
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在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
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出品:1Z实验室(1ZLAB:MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式,ESP32中的串口UART资源与相关API,并给出了一个UART的小应用实例。目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议,关于串口通信你需要的预备知识有码元,波特率,奇偶校验等概念。可以在B站上观看串口通信科普视频.TODO英文的,1Z实验室后面有精力也会考虑做一些科
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一、项目概述该串口助手工具基于Qt/C++开发,专为简化串口通信调试与开发而设计,适合新手快速上手。工具具有直观的用户界面和丰富的功能,旨在帮助用户与串口设备建立可靠通信,便于调试、数据传输和分析。二、主要功能波特率:支持常见波特率(如9600、115200等),并支持自定义。数据位:提供从5到8位的选择。校验位:支持无校验、奇校验、偶校验等。停止位:提供1位或2位选择。接收数据:支持实时显示从串
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一、前言串口操作流程:步骤一:设置串口参数,如:波特率,数据位,奇偶校验,停止位,数据流控制等。步骤二:选择串口,如windows下的串口1为“com1”,Linux下为“ttyS0”等,并打开串口。步骤三:读或写串口。步骤四:关闭串口。集成了QSerialPort类可以用来串口通信,或者直接用第三方的串口开源类来做。二、主要功能支持16进制数据发送与接收。实时显示收发数据字节大小以及串口状态。可
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使用Qt实现串口通讯涉及几个关键步骤。下面是一个简单的示例程序,它展示了如何设置一个Qt应用程序来实时接收串口数据和发送数据。包含必要的头文件首先,确保你的项目中包含了必要的Qt串口模块的头文件。#include#include配置和打开串口在Qt中,使用QSerialPort类来配置和打开串口。你需要指定串口的名称、波特率和其他参数。QSerialPortserial;serial.setPor
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一、HC08重要参数蓝牙4.0,BLE,主从一体;模块上电后,启动需要150ms;UART波特率:9600默认;空中速率:1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信);通信距离:80米;(空旷);工作电流:主机未连21mA,已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式:未连接,为AT指令模式,指示灯闪烁;连接后,串口透传模式,指示灯常亮;连接关系:两模块必须
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通过PC串口调试终端控制NB模组入网注册与数据上报①打开LiteOSStudio,导入实验二的工程文件,在LiteOSStudio主界面下的控制台界面,选择“串口终端”,在串口终端界面下选择相应端口,设置波特率为9600,校验位None,数据位8,停止位1,流控None,点击配置栏最右边图标“切换到非shell”,并打开串口;②在发送区界面输入“AT+NRB”,点击“发送”,重启NB模组(输入完A
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目录前言NXP单片机恩智浦官网开发环境开发环境的搭建流程S32K344学习相关资料例程导入编译下载JTAG、JLink、ULINK、ST-LINK是什么?区别?时钟IO1、特性:2、中断和DMA请求:3、IO引脚类型4、引脚框图定时器PIT学习FlexCANTJA1043can芯片can分析仪、上位机软件波特率设置配置步骤:公式总结:Buad=1/Tbit=1/(x*Tq)=1/(x*Div/f)
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基于STM32的照相机准备工作最终效果一、下位机1、主函数2、OV7670初始化二、上位机1、控制拍照2、接收图片数据三、资源获取准备工作一、硬件及片上资源:1,串口1(波特率:921600,PA9/PA10通过usb转ttl连接电脑,或者其他方法)上传图片数据至上位机2,串口2(波特率:115200,PA2/PA3通过usb转ttl连接电脑,或者其他方法)控制拍照3,2.8寸TFTLCD模块4,
- 51单片机串口通信(波特率计算、字节发送、字符串发送、串口中断接收、回环测试)
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51单片机51单片机串口通信51单片机波特率计算51单片机字符串函数发送51单片机回环测试
难的东西学不会是因为简单的知识没学好基础不牢,地动山摇1.0通信1.0.1通信的关键:(1)事先约定(2)基本信息单元(3)有效信息编码,传输和解码1.0.2通信的几个专业性概念(1)同步和异步(2)双工半双工,单工(3)并行通信和串行通信(4)电平信号和差分信号1.1串行通信(1)串口通信(2)一种特定的通信协议,一般叫串口通信,串行通信,UARTUSART等都指串口通信。(3)这种通信的特点:
- 51单片机中串口波特率的计算方法详解
小丑爱表现
单片机51单片机单片机
首先,波特率并不是指每秒传送多少个字节,而是指每秒能够传送多少个二进制。举例:波特率为9600代表每秒能够传送9600个二进制,而一个字节=8个二进制。那么,串口是按照什么时间标准来发送数据的?其实,串口是在定时器计数时,每溢出一次发送一个二进制。溢出的意思就是假设我现在定时器设置为8位计数器,那么说明计数到256就会溢出,然后设置计数器的起始值为0,那么计数器开始工作后,将会从0开始,一个数一个
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
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englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
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ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str