- Delta3d 简单的控制物体例子
Sunday
Delta3D
//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput
- Delta3D(3)教程介绍
deverwh
Delta3DDelta3D
从这里开始,按照官方的英文文档开始了Delta3D的教程部分。这部分的教程将会通过很多Delta3D工程的方方面面指导你学习Delta3D。这些教程的主要目的是指导那些具备基本C++知识的人,怎么使用基于游戏的仿真引擎-Delta3D来开发虚拟的仿真应用。更多的例程在delta3d/examples中,并且还有超过20000行的单元测试代码。怎么开始由于项目里有很多教程、Demo应用、测试示例等,
- log4net自定义输出字段
JAYL_
log4netlog4net
添加自定义日志载体类usingSystem;namespaceLog4netDemo{classMyLog{publicstringDescription{get;set;}publicDateTimeProcessDate{get;set;}}}添加自定义Conventerusinglog4net.Layout.Pattern;usingSystem.IO;namespaceLog4netDem
- Asp.Net 使用Log4Net (基础版)
YSの陈憨憨
.net面试题职聊NETC#.Netasp.net后端职聊NETlog4net
Asp.Net使用Log4Net(基础版)1.创建项目创建ASP.NETWebForms项目在VisualStudio中创建一个新的ASP.NETWebForms项目。命名为"Log4NetDemo"。2.安装Log4Net包打开NuGet包管理器控制台,并运行以下命令来安装Log4Net:mathematicaCopycodeInstall-Packagelog4net3.添加Log4Net配置
- flutter bug
逍遥德道
import'file:///F:/NetDemo/first_flutter/lib/lifecycle/custom_navigator_observer.dart';import'package:first_flutter/lifecycle/custom_navigator_observer.dart';两种方式都可以引用到改文件,一般情况下不影响使用,但是我这个文件是单例,所以造成了两个
- 支付宝手机端H5授权登录和支付(asp.net core)
soband_xiang
开发感悟
最近做一个项目,先后用到了微信和支付宝的授权登录和支付功能。支付宝的流程相对简单一些,但是也不是很详细,网上找的说法都不太一致,走了很多坑。这里记录一下:官网的.netdemo还停留在.netframework3.5时代。好在有个大牛写了一个.netcore版本的库Alipay.AopSdk.AspnetCore,在github可以找到。接口和官方一致。准备工作:要在开放平台注册app,添加授权登
- tdm64-gcc下载安装 matlab出错 builders.ModuleUtils出错 SimCore_startup_common出错 prescan_startup”
NeilSwift
自动驾驶仿真matlabmatlab开发语言
prescan和matlab联合仿真过程中,从prescan中启动matlab,在matlab命令行窗口中出现“||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值。出错builders.ModuleUtils出错SimCore_startup_common出错prescan_startup”解决步骤:1缺少编译环境,选择安装gcc编译器->tdm64-gcc-10.3.0-2.exetdm64-gc
- asp.net中Log4.net的工具类helper
一、Config文件配置Fatal>ERROR>WARN>DEBUG>INFO>ALL-->-->-->-->-->二、LogHelper工具类代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespacelog4netDemo
- c# log4net日志无法输出的原因
yyy2567338788
C#
今天在做log4netdemo的时候,写的是winform程序,日志死活不能输出,在网上找了很多资料,都没办法解决,后来到Log4Net官网看了下,找到了解决方法,地址为http://logging.apache.org/log4net/release/manual/configuration.html,就是要加入BasicConfigurator.Configure();这段代码,也搞不懂是什么
- docker容器时间跟宿主机时间同步
东黧
Docker
1、共享主机的localtime在启动命令增加-v/etc/localtime:/etc/localtime:ro-v/etc/timezone:/etc/timezone:rodockerrun-d--nameserver--netdemo-v/etc/localtime:/etc/localtime:ro-v/etc/timezone:/etc/timezone:roserver2、复制主机的
- Delta3d 2.8 Island Demo
风萧尘
Delta3D
Delta3d2.8IslandDemo的效果H键为帮助键123456为不同的漫游模式按键C可以编辑一些场景的参数,调整光照,例子效果,时间
- arduino平台的3D打印机学习笔记
Mist_Orz
delta3D打印
❤2018.8.22开了个新坑,其实也不算是新坑,毕竟3d打印机的设想早已有之,只是一直缺少实(ma)践(ni),现在有时间有闲钱,所以就开始着手了。我的计划是:1、查找资料,熟悉marlin固件;2、先用买来的控制板实现对现有的delta平台的控制,能够实现动作;3、搭建完整的delta3D打印平台,实现3D打印功能;4、编写codesys平台的3D打印机程序。(和之前的坑接上)好了说干就干❤2
- 新一代ActiveMQ —— Apache ActiveMQ Artemis
weixin_30794851
资料:.netdemo:https://github.com/apache/activemq-artemis/tree/master/examples/protocols/amqp/dotnetAMQP1.0.NETLibrary:https://github.com/Azure/amqpnetlite,https://github.com/Azure/amqpnetlite/blob/maste
- 2018-02-08
zyzowen
软件版本PHP5.5.25Yaf2.3.2域名正式域名gm.mgame.qihoo.netdemo域名demo.gm.mgame.qihoo.net配置配置目录后台配置conf/admin.ini配置说明file:admin.ini;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;业务配置;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;部门.业务.服务例如:mgame.h5.admin、mgame.h5.apise
- 最常用的开源游戏引擎
星空下的背影
游戏编程
开源即开放原代码(OpenSource),游戏引擎好比赛车的引擎,是用于控制所有游戏功能的主程序,从计算碰撞、物理加速系统和物体的相对位置,到接受玩家的输入,以及按照正确的音量输出声音等等。无论是角色扮演游戏、即时策略游戏、冒险解谜游戏或是动作射击游戏,哪怕是一个只有1兆的小游戏,都有这样一段起控制作用的代码。下面将列出一些著名的且经常被使用的开源游戏引擎。Delta3D:Delta3D是一个功能
- ADO.NET
lianzhanshu
客户端和服务器端ActiveXDataObjects(ADO)是.NET平台应用程序和数据源进行交互的一组面向对象的类库简单理解:数据库访问组件由两部分组成四个条件sa账号拥有访问数据库的所有权限,学习和开发测试阶段使用usingSystem.Data;usingSystem.Data.SqlClient;namespaceADO.NETDemo{classProgram{staticvoidMa
- ADO.NET_02
徐林俊
一、说明这个例子是小白跟着学习代码记录,模拟用户登陆功能,并可以查询所有学生信息。二、代码共4个文件,如下App.configStudent.csusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceAdo.NETDemo2
- Android请求服务器对返回的JSON数据封装,只需几行代码就可以得到JSON实体类的操作
sun_wenming
基于鸿洋的okhttputils封装请求网络返回的JSON数据,用下面几行代码即可使用返回的JSON实体类Demo在github上面》NetDemo//InfoData基于请求网络返回的json数据实体类。实体类统一继承BaseData基类,最后通过强转为SwmOkhttpNetUtils构造方法参数,如InfoData,得到你想要的json实体类数据详情见另一篇》GsonFormat,Json实
- D1的其他数据输出
EAIBOT
DashgoD1使用手册
PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200,默认用户名为eaibot,默认密码为eaibot。打开一个终端,启动底盘驱动(带平滑加减速)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo.launch或者$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo_imu.lau
- D1的其他数据输出
EAIBOT
DashgoD1使用手册
PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200,默认用户名为eaibot,默认密码为eaibot。打开一个终端,启动底盘驱动(带平滑加减速)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo.launch或者$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo_imu.lau
- D1带有陀螺仪的精度校准
EAIBOT
陀螺仪精度校准DashgoD1使用手册
PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200默认用户名为eaibot,默认密码为eaibot。底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。打开一个终端,启动底盘驱动(带陀螺仪)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo_imu.launch然后在另一个终端运行测试脚本。测试一:前进1米
- D1不带陀螺仪的精度校准
EAIBOT
DashgoD1使用手册
PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200默认用户名为eaibot,默认密码为eaibot。底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。打开一个终端,启动底盘驱动(带平滑加减速)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo.launch然后在另一个终端运行测试脚本。测试一:前进1米$s
- 手机APP控制移动
EAIBOT
DashgoD1使用手册
PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200,默认用户名为eaibot,默认密码为eaibot。启动一个终端,运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo.launch或者启动底盘驱动(带陀螺仪)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_
- 命令行 topic 控制移动
EAIBOT
DashgoD1使用手册
PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200,默认用户名为eaibot,默认密码为eaibot。1、不带陀螺仪的底盘驱动打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带平滑加减速)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo.launch运行成功后,如下图所示打开另一个终端,运行以下命令,实现命令行控制移动$ssheaib
- 键盘控制移动
EAIBOT
DashgoD1使用手册
PathGo导航模块的默认固定IP是192.168.31.200,默认用户名为eaibot,默认密码为eaibot。1、不带陀螺仪的底盘驱动打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带平滑加减速)$ssheaibot@192.168.31.200$roslaunchdashgo_driverdemo.launch运行成功后,如下图所示打开另一个终端,运行以下命令,实现键盘控制移动$ssheaibo
- 整合百度推送碰到的问题
牛腩
今天在整合百度推送到我的.NET项目中的时候发现,百度官网上下的.NETDEMO是4.5版本的,但是WIN2003安装不了.NET4.5的,然后又从网上搜索到4.0版本的整合进项目中了,结果在测试的时候总是出错,但是用.NET4.5版本的DEMO测试就不会出错,仔细看了一下,发现是参数问题。。.NET4.5里的参数是msg和msg_type,而.NET4.0里的参数是message和message
- 微信公众号支付安卓和WP支付成功,苹果不能支付!
牛腩
花了几天时间,终于搞好了,代码是从官网上下的.NETDEMO的代码改的,测试的时候发现安卓和WP手机都能进行支付,但是苹果的怎么支付都支付不了,主要是在下面这个界面点支付按钮就是苹果支付不了,其他手机都能支付。搞了几天,本来应该是昨天应该搞出来的,但昨天不知道怎么回事同事的iphone加上电脑上的finddler就是抓不了包。今天又再设置了一次finddler,发现又可以抓到包了。。。结果在抓包的
- ASP.NET DEMO 18: 如何编程动态创建 Menu
晓风残月
ASP.NETDEMO15:如何编程动态创建TreeView的姊妹篇: protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { if (!IsPostBack) { CreateMenu(); } } /// /// 创建 Menu /// 此方法采取一次性
- 如何编程动态创建 TreeView (WinForms版)
晓风残月
其实动态创建TreeView/Menu是再简单不过的一件事了,如果你还记得汉诺塔递归这么一故事,你不应该不知道如何建树,如果你知道MSDN,你也不应该抱怨API不懂得用放在这里仅仅方便初学者参考而已,大虾可略过....Web版本见:ASP.NETDEMO15:如何编程动态创建TreeViewusing System;using System.Collections.Generic;using Sy
- ASP.NET DEMO15_1: GridView 行单击与双击事件2
晓风残月
功能:单击选中行双击打开详细页面说明:这是ASP.NETDEMO15:同时支持行单击和双击事件的的改进版本单击事件(onclick)使用了setTimeout延迟,根据实际需要修改延迟时间当双击时,通过全局变量dbl_click来取消单击事件的响应常见处理行方式会选择在RowDataBound/ItemDataBound中处理,这里我选择Page.Render中处理,至少基于以下考虑RowData
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
120.198.243.130:80,中国/广东省
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag