单片机的直流无刷电动机

【Go基础】Go入门与实践资源帖小超人冲鸭 golang 开发语言后端
看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起：李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程，孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab分布式爬虫平台seaweedfs分布式文件系统Cloudreve云盘系统gfast后台管理系统（基于GoFrame）alist多存储文件列表（基于Gin、React）Yearning开源SQL审核平
ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片! pdfsdkedittext
支持的平台:iOSAndroidWindows新功能：编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字，支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting,includinglefttextalignment,righttextalignment,centertextalignment,andjustifytextalignment.
Golang Gin框架 go中 websocket使用 gorilla/websocket使用教程莫忘初心丶 golang gin websocket
前言公司新项目需要用websockt做及时通讯，golang语言，看了下websocket的库，选用使用人数比较多的gorilla/websocket框架介绍Gin框架是一个用Go语言编写的轻量级Web框架，而gorilla/websocket是Go语言中用于处理WebSocket的库。结合这两者可以实现在Gin应用中添加WebSocket功能。以下是一个简单的例子，演示了如何在Gin应用中使用g
【Hinton论文精读】The Forward-Forward Algorithm: Some Preliminary Investigations-202212 tyhj_sf 论文研读笔记 ML理论系列人工智能深度学习 FF算法
博文导航0引言1论文摘要2反向传播有什么问题呢？3Forward-Forward算法3.1使用逐层优化函数学习多层表示4Forward-Forward算法的实验4.1反向传播baseline4.2FF算法的一个简单的无监督的例子4.3FF算法的一个简单的监督例子4.4使用FF算法来模拟感知中自上而下的效应4.5作为教师使用空间环境的预测4.6CIFAR-10实验5睡眠6FF算法与其他对比性学习技术
Python 中的特殊注释及字符存储机制 svtvtvt python 开发语言 pycharm 数据结构
目录一、Python特殊注释及其作用1.'#!/usr/bin/python'（Shebang2.'#-*-coding:utf-8-*-'（字符编码声明）3.其他特殊注释二、Python中字符的存储机制1.计算机的最小存储单元2.常见字符编码方案3.Python中字符的存储三、中文乱码的原因及解决方法1.源文件的编码与Python的编码不一致2.编码与解码不一致3.终端或控制台编码问题4.操作系
Python的ORM框架SQLAlchemy入门教程 searchwang
SQLAlchemy是python操作数据库的一个库。能够进行orm映射，SQLAlchemy“采用简单的Python语言，为高效和高性能的数据库访问设计，实现了完整的企业级持久模型”SQLAlchemy的理念是，SQL数据库的量级和性能重要于对象集合；而对象集合的抽象又重要于表和行。一安装SQLAlchemy复制代码代码如下:pipinstallsqlalchemy导入如果没有报错则安装成功复制
基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究算法如诗电池建模(RUL BC)粒子滤波锂离子电池放电时间预测
基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件，其放电时间（End-of-DischargeTime,EOD）的准确预测对电池管理系统（BMS）的可靠性和安全性至关重要。传统方法（如安时积分法）易受噪声、温度漂移等因素干扰，而基于状态估计的滤波算法（粒子滤波/PF、卡尔曼滤波/KF）通过动态更新模型参数，能显著提升预测精度。二、
选择排序算法解析与代码实例展示程序员总部 java 排序算法算法 java
选择排序是一种简单、直观的排序算法，适合用来处理小规模的数据。它的基本思想是每次从待排序的元素中选择最小的元素，然后将其放到已排序序列的末尾。听起来挺简单吧？接下来，让我们详细了解一下选择排序的工作原理、代码实现和一些性能特点。选择排序的步骤可以分为几个关键部分：初始状态：假设我们有一个数组，里面存放了一系列的数字。比如说，数组是[64,25,12,22,11]。在排序之前，这些数字是无序的。选择
qt如何实现跨平台，linux和windows开发，并且qt代码中如何处理跨平台阳光开朗_大男孩儿 qt笔记 qt linux windows
Qt是一个非常强大的跨平台开发框架，它可以让你在多个平台上编写和运行相同的代码，包括Linux、Windows、macOS等。Qt通过一系列的平台抽象层和构建系统，提供了无缝的跨平台支持。下面是Qt如何实现跨平台开发，以及在Qt代码中如何处理跨平台的具体方法：1.Qt的跨平台实现机制Qt通过以下几种机制来实现跨平台：(1)平台抽象层（PlatformAbstractionLayer,PAL）Qt的
Ai斗地主智能出牌算法 zzzzzzzzzzzw___ ——灌水算法人工智能斗地主
去年有想写个斗地主的小游戏，自己玩玩。找了很多资料，后来好不容易在网上找到了一个AI算法。转过的的时候是贴在自己电脑的TXT文本上，再次感谢下原作者。现在借花献佛发给你参考下。我以前写过一个斗地主机器人。思路如下，希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭：大小王在一起的牌型，即双王牌，此牌型最大，什么牌型都可以打。2炸弹：相同点数的四张牌在一起的牌型，比如四条A。除火箭外，它可以打任何牌型，炸
基于android平台的斗地主AI 清源Eamonmon cocos2d-x学习笔记
本软件是基于android平台的斗地主AI，我们在源代码的基础之上，旨在改进AI的算法，使玩家具有更丰富的体验感，让NPC可以更为智能。（一）玩法解析：（1）发牌和叫牌：一副扑克54张，先为每个人发17张，剩下的3张作为底牌，玩家视自己手中的牌来确定自己是否叫牌。按顺序叫牌，谁出的分多谁就是地主，一般分数有1分，2分，3分。地主的底牌需要给其他玩家看过后才能拿到手中，最后地主20张牌，农民分别17
Java8中如何使用Stream对列表进行去重？上官美丽 java java
在现代Java开发中，Java8引入的StreamAPI给我们带来了许多便利，尤其是在处理集合数据时。去重是数据处理中一个常见的需求，今天我们就来聊聊如何使用Stream对列表进行去重。这个过程其实并不复杂，只要掌握一些基本的操作，就能轻松实现。首先，大家可能会问，什么是Stream？Stream是一种对集合的抽象，可以让我们以声明性方式处理集合数据，比如过滤、映射、归约等。Stream的一个重要
Linux 权限详解（带实战案例）可问可问春风 Linux从新手到入门 linux 运维服务器
Linux权限是系统安全的核心机制，本文通过权限模型分解+20个实战案例，带你彻底掌握文件权限的控制逻辑。一、Linux权限基础模型权限三要素：user(u)：文件所有者group(g)：所属用户组others(o)：其他用户权限类型：r(read)读权限→4w(write)写权限→2x(execute)执行权限→1二、查看文件权限#查看详细信息（第一个字符为文件类型，后续9个字符为权限）$ls-
网络空间安全（36）数据库权限提升获取webshell思路总结 IT 青年网安知识库网络空间安全
一、获取数据库访问权限寻找漏洞：SQL注入：这是最常见的方法之一。攻击者通过SQL注入漏洞，可以在数据库执行任意SQL语句，从而获取数据库中的数据，甚至可能获取数据库的访问权限。配置文件泄露：有时，数据库的配置文件（如数据库连接字符串）可能会因为配置不当而泄露，攻击者可以利用这些信息直接连接到数据库。弱密码或默认密码：一些数据库管理员可能使用弱密码或默认密码，攻击者可以通过暴力破解或字典攻击的方式
Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射（二）程序员王马 windows图形显示驱动开发驱动开发
地址描述符列表为了同时支持物理和逻辑访问模式，并在运行时无缝切换这两种模式，Dxgkrnl提供了一个描述地址描述符列表(ADL)的DXGK_ADL结构。此数据结构类似于MDL，但描述了一个可以是物理或逻辑的页面数组。由于这些页可以是逻辑页，因此不能将ADL描述的地址映射到虚拟地址以直接访问CPU。DxgkddiBuildpagingbuffer的DXGK_OPERATION_MAP_APERTUR
淘宝/天猫获得淘宝商品详情 API 淘宝开放平台api
接入电商平台的API通常包括以下几个步骤。以下是一个通用的指南，具体步骤可能会因平台不同而有所差异。1.注册开发者账号步骤：访问o0b.cn/Odin开发者网站，注册一个开发者账号。2.阅读API文档步骤：详细阅读电商平台提供的API文档，了解可用的API接口、请求方法、参数和返回格式。常见API：商品信息、订单管理、库存管理、支付接口等。编辑3.调用API接口步骤：使用获取的秘钥调用所需的API
同事的前端代码，我真的改不动了！！痛哭~~~ 前端程序员javascript
在日常开发中，我们经常会遇到需要修改同事代码的情况。有时可能会花费很长时间却只改动了几行代码，而且改完后还可能引发新的bug。我们聊聊导致代码难以维护的常见原因，以及相应的解决方案。常见问题及解决方案单文件代码过长问题描述：单个文件动辄几千行代码包含大量DOM结构、JS逻辑和样式需要花费大量时间才能理解代码结构解决方案：将大文件拆分成多个小模块，每个模块负责独立的功能。以一个品牌官网为例，可以这样
斗地主老是输？一起用Python做个AI出牌器！姬姬姬姬姬姬 python 人工智能
前言最近在网上看到一个有意思的开源项目，基于快手团队开发的开源AI斗地主——DouZero做的一个“成熟”的AI，项目开源地址【https://github.com/tianqiraf/DouZero_For_HappyDouDiZhu–tianqiraf】。今天我们就一起来学习下是如何制作一个基于DouZero的出牌器，看看AI是如何来帮助斗地主的！一、核心功能设计首先这款出牌器是基于DouZe
YashanDB配置资源管理数据库
YashanDB资源管理通过内置高级包DBMS_RESOURCE_MANAGER和相关配置参数提供对物理资源的配置能力。启用资源管理创建资源使用组调用DBMS_RESOURCE_MANAGER.CREATE_CONSUMER_GROUP创建资源使用组。--创建名为LOW_GROUP和HIGH_GROUP的资源使用组，只有SYS用户才有权限执行EXECDBMS_RESOURCE_MANAGER.CR
HarmonyOS Next 用户认证应用架构教育
随着HarmonyOSNext的不断发展，其用户认证功能在安全性、个性化和分布式场景中的应用展现了强大的扩展性和适应性。本文将从进阶功能、分布式场景应用以及定制与优化案例三个方面，深入探讨HarmonyOSNext用户认证的创新与优势。一、HarmonyOSNext用户认证的进阶功能生物特征认证的高级特性HarmonyOSNext在生物特征认证方面引入了多项先进技术。指纹认证通过活体检测技术，能够
HarmonyOS TEXT 语音搜索场景学习和总结架构教育
在HarmonyOS中实现语音搜索功能时，涉及到麦克风权限的申请、音频数据的采集、编码和传输等多个步骤。以下是对上述代码的详细解析和补充说明：麦克风权限的申请与检查在HarmonyOS中，使用麦克风需要申请ohos.permission.MICROPHONE权限。在代码中，通过GRPermissionsUtils.checkPermissions方法来检查和申请权限。如果权限被授予，则可以继续进行
YashanDB资源类型数据库
ashanDB资源管理通过配置物理资源（CPU、内存等）的分配规则，以满足不同用户或程序对资源的需求：CPU资源管理适用于单机部署（非级联备）和分布式部署，且适用于LINUX和ARM平台，不适用于docker容器。内存资源管理适用于单机部署（非级联备）和分布式部署。并行执行资源适用于单机部署（非级联备）和分布式部署。CPU资源管理YashanDB的CPU资源管理用于保证数据库在稳定运行的前提下，保
C++：关联容器（pair、map、set、multiset）今朝一九九三学习C++
关联容器和顺序容器的本质区别：关联容器是通过键存取和读取元素、顺序容器通过元素在容器中的位置顺序存储和访问元素。两个基本的关联容器类型是map和set。map的元素以键-值对的形式组织：键用作元素在map的索引，而值则表示所存储和读取的数据。set仅包含一个键，并有效地支持关于某个键是否存在的查询。set和map类型的对象不允许为同一个键添加第二个元素。如果一个键必须对应多个实例，则需使用mult
祛魅 Manus ，从 0 到 1 开源实现易迟人工智能 Agent 大模型 Manus
背景介绍Manus是最近一个现象级的大模型Agent工具，自从发布以来，被传出各种神乎其神的故事，自媒体又开始炒作人类大量失业的鬼故事，Manus体验码也被炒作为10w的高价。之后又出现反转，被爆出实际体验效果不佳，存在造假的问题，Manus在X平台的账号被冻结。沟通之后，3月8日，Manus官方X账号又被解冻。Manus的故事一波三折，开源社区也没有闲着，MetaGPT团队在Manus发布后3小
YashanDB日志收集数据库
日志收集命令主要是一键收集节点的日志，把远端服务器上的节点的日志统一打包发送到本地服务器。日志收集命令仅适用于通过yasboot安装的数据库，否则需要先对该数据库进行托管。示例./bin/yasbootclusterlog-cyashandbstart:2023-07-2800:00:00end:2023-07-2820:11:19type|uuid|name|hostid|index|statu
人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别每天五分钟玩转人工智能机器学习深度学习之数学基础人工智能机器学习算法基变换坐标变换线性变换
本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。而作为变换的矩阵，不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去，而且也能够把线性空间中的一个坐标系（基）表换到另一个坐标系（基）去，这就是基变换和坐标变换。定义与本质基变换：定义：基变换是指向量在不同基底下表示的关系的数学描述。它涉
探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南嵇李美Rosalie
探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代，【STM32FOC库2.0】如同一股清流，为开发者们提供了强大的工具。本文旨在深入挖掘这一宝藏开源项目的内涵，引领您走进无刷直流
C++ 类和对象友元内部类 this指针默认成员函数初始化列表…… azaz_plus C++c++类和对象 this指针默认成员函数友元初始化列表内部类
1.类和对象的基本概念类：用户自定义的数据类型，包含数据成员（属性）和成员函数（方法）。对象：类的实例，占用内存空间，具有类中定义的属性和方法。示例：classDog{//定义类public:std::stringname;//属性intage;voidbark(){//方法std::coutdraw();//输出：Drawingacircle（多态）deleteshape;return0;}4.
Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据实时流处理中的窗口操作与时间语义详解（135）青云交大数据新视界 Java 大视界 java 大数据大数据实时流处理窗口操作时间语义滚动窗口滑动窗口
亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视
OpenManus 代码分析有个人神神叨叨人工智能 ai
项目分析：OpenManus这是github地址OpenManus是一个基于LLM（大型语言模型）的智能代理系统，它采用了模块化的设计，支持工具调用、规划和执行等功能。下面我将通过时序图和流程图来详细分析整个系统的工作流程。系统架构OpenManus采用了分层架构设计，主要包括以下几个核心组件：Agent层：实现了不同类型的智能代理，包括基础代理（BaseAgent）、ReAct代理（ReActA
Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
1.transient 类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScript Web
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移 Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移: 个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧. 具体实现: 一、引入命名空间 using ESRI.ArcGIS.Geometry; using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
Java集合框架概述天子之骄 Java集合框架概述
集合框架集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。简单介绍： Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
旗正4.0页面跳转传值问题何必如此 java jsp
跳转和成功提示 a) 成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
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移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
Log4J通用配置|注意问题笔记 7454103 DAO apache tomcat log4j Web
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SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sql c windows SQL Server XP
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[置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
document.domain 跨域问题 avords document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.Redis的数据类型 1.String类型及操作 String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。 Set方法：设置key对应的值为string类型的value
Tomcat 一些技巧征客丶 java tomcat dos
以下操作都是在windows 环境下一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可；二、查看Tomcat 版本在 tomcat 安装目
【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console 在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序 haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。 sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
java 路径配置文件读取 bro_feng java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。读取文件使用方式： 1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties") 2. properties.load(MyTest.
读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java 设计模式
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SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi 粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能。在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
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高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com word english
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hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJO hibernate查询 DTO
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上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
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