通过射线求交实现物体的拾取

如上图， 先利用gluUnProject函数将屏幕上的鼠标的二维坐标转化为照相机视域中近平面上的点B1(X1, Y1, Znear)，或者远平面上对应的点B2(X2, Y2, Zfar); 一般使用近平面上的B1点。

视点的为A(X0, Y0, Z0)。

A和B1确定一个以A为起点的射线（更准确叫视线）L， 用L去和场景中的物体求交。有交点的物体被选中，保存到到拾取数组中。

顺便说一句：场景中物体一般都是以场景树的形式存在，这样将会大大提高和视线求交的效率。