脚蹬力调试几点说明

1、测力平台一般噪声在10N左右,好的能在6N(正负3N)

2、为防止零点变化,最好每次都要先读取零点值

3、实际测力值=(Fz方向加力后解耦值-Fz向无负载时解耦值)*标志电压5V/电源电压3V(第二次标定是直接用控制器标定的,所以就不需要再乘以5除以3了)

4、区分信号(波形)的噪声与误差(波形波动厉害是噪声 如果噪声不是太大,均值很准,则误差可以接受)

5、会从AD输出值变化推出电压变化(电源电压一般都有几毫伏波动,属正常)

6、AD变化范围:0-4096(2的14次方)

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