ucos 任务的挂起与恢复

1：任务的挂起

看看任务挂起的函数
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
INT8U  OSTaskSuspend (INT8U prio)
{
    BOOLEAN    self;
    OS_TCB    *ptcb;
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio == OS_TASK_IDLE_PRIO) {                            /* Not allowed to suspend idle task    */
        return (OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE);
    }
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                               /* Task priority valid ?               */
        if (prio != OS_PRIO_SELF) {
            return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
        }
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (prio == OS_PRIO_SELF) {                                 /* See if suspend SELF                 */
        prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;
        self = OS_TRUE;
    } else if (prio == OSTCBCur->OSTCBPrio) {                   /* See if suspending self              */
        self = OS_TRUE;
    } else {
        self = OS_FALSE;                                        /* No suspending another task          */
    }
    ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
    if (ptcb == (OS_TCB *)0) {                                  /* Task to suspend must exist          */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO);
    }
    if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) {                              /* See if assigned to Mutex            */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);
    }
    y            = ptcb->OSTCBY;
    OSRdyTbl[y] &= ~ptcb->OSTCBBitX;                            /* Make task not ready                 */
    if (OSRdyTbl[y] == 0) {
        OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;
    }
    ptcb->OSTCBStat |= OS_STAT_SUSPEND;                         /* Status of task is 'SUSPENDED'       */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    if (self == OS_TRUE) {                                      /* Context switch only if SELF         */
        OS_Sched();                                             /* Find new highest priority task      */
    }
    return (OS_ERR_NONE);
}
#endif
首先是判断传入的优先级是否为：OS_PRIO_SELF即是否需要挂起任务本身，或者挂起当前正在运行的任务(prio == OSTCBCur->OSTCBPrio)。
之后根据任务优先级prio得到任务TCB指针判断是否合法的TCB，有了TCB就可以会的当前任务有关就绪表及OSRdyGrp信息。使
此任务在任务就绪表及OSRdyGrp中挂起，并将任务的饿状态设置为：OS_STAT_SUSPEND。并且当挂起的任务为本身时，进行一次任务切换。

总之主要工作就是：在任务就绪表中更改prio优先级对应的任务状态。

2：任务的恢复

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0
INT8U  OSTaskResume (INT8U prio)
{
    OS_TCB    *ptcb;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                   /* Storage for CPU status register       */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif


#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                             /* Make sure task priority is valid      */
        return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
    }
#endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
    ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
    if (ptcb == (OS_TCB *)0) {                                /* Task to suspend must exist            */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_RESUME_PRIO);
    }
    if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) {                            /* See if assigned to Mutex              */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);
    }
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended                */
        ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND;           /* Remove suspension                     */
        if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                 /* See if task is now ready              */
            if (ptcb->OSTCBDly == 0) {
                OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;    /* Yes, Make task ready to run           */
                OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                OS_EXIT_CRITICAL();
                if (OSRunning == OS_TRUE) {
                    OS_Sched();                               /* Find new highest priority task        */
                }
            } else {
                OS_EXIT_CRITICAL();
            }
        } else {                                              /* Must be pending on event              */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        return (OS_ERR_NONE);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return (OS_ERR_TASK_NOT_SUSPENDED);
}
#endif
其中主要的代码如下：
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) != OS_STAT_RDY) { /* Task must be suspended                */
        ptcb->OSTCBStat &= ~(INT8U)OS_STAT_SUSPEND;           /* Remove suspension                     */
        if (ptcb->OSTCBStat == OS_STAT_RDY) {                 /* See if task is now ready              */
            if (ptcb->OSTCBDly == 0) {
                OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;    /* Yes, Make task ready to run           */
                OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                OS_EXIT_CRITICAL();
                if (OSRunning == OS_TRUE) {
                    OS_Sched();                               /* Find new highest priority task        */
                }
            } else {
                OS_EXIT_CRITICAL();
            }
        } else {                                              /* Must be pending on event              */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
        return (OS_ERR_NONE);
    }
看之前复习一下几个变量的值：
#if OS_LOWEST_PRIO <= 63
        ptcb->OSTCBY             = (INT8U)(prio >> 3);          /* Pre-compute X, Y, BitX and BitY     */
        ptcb->OSTCBX             = (INT8U)(prio & 0x07);
        ptcb->OSTCBBitY          = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBY);
        ptcb->OSTCBBitX          = (INT8U)(1 << ptcb->OSTCBX);
#else
        ptcb->OSTCBY             = (INT8U)((prio >> 4) & 0xFF); /* Pre-compute X, Y, BitX and BitY     */
        ptcb->OSTCBX             = (INT8U) (prio & 0x0F);
        ptcb->OSTCBBitY          = (INT16U)(1 << ptcb->OSTCBY);
        ptcb->OSTCBBitX          = (INT16U)(1 << ptcb->OSTCBX);
#endif
在OS_LOWEST_PRIO <= 63时，ptcb->OSTCY和ptcb->OSTCBX的最大值为：8。
ptcb->OSTCY表示的是就绪表中的下标，ptcb->OSTCBX表示的是：OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY]中的第ptcb->OSTCBXbit位的值。
在明确一下就用：ptcb->OSTCBBitY和ptcb->OSTCBBitX。这俩个分别表示的是某一bit位。
有了上面的值，函数OSTaskResume()很好理解，设置就绪表，是任务处于就绪状态，并进行一次任务调度。