kinect测距

  目前,市面上主流的体感游戏有kinect,华硕,,乐视和绿动。这几个的深度信息获取无一例外都是由一个以色列公司primesense提供的。现在就以微软的kinect为例说明。


kinect  一共有三个摄像头,中间为RGB摄像头,左边为红外投影器,右边为红外感应器。

深度信息获取使用红外结构光,即激光散斑。。primesense公司称之为light coding技术。RGB摄像头主要为其他应用准备。

  红外光测距分为两类:

1。TOF(Time of Flight)

基于时间,通过传输延迟计算

2。结构光技术

基于光编码,投射已知红外模式到场景中,根据反射回来的该模式的变形计算深度(根据三角测距的原理)

kinect的光源为激光散斑, 即激光通过粗糙物体u或者毛玻璃形成的随机衍射斑点。这些散斑会随着不同的距离变换图案,从而标记整个空间。在实际测量时,先要进行一次光源标定,当标定的参考平面越密,测量就越准确



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