貌似最近都在公司混日子过了,怎么办?哎哎哎~罪过啊罪过,不过也是的,加工资居然没我份,顶领导个肺的,叫我怎么继续活啊~哎哎哎~
算了,不谈这些鸟事情了,说多了都是泪啊,这篇blog开始我们进入raw-os的api学习,为期大概是2个月吧,因为我从来没有接触过操作系统,好多东西都要补,本科学的是通信专业,妹的天天搞电路,不是放大器就是滤波器,不是锁相环就是AGC,天天搞天天搞,搞到现在出来工作了分配到个做软件的岗位,天朝就是这个坑爹来的么,从来都不懂什么叫资源合理分配,不过也没办法了,有时也找找自身的原因,不要去做愤青了~
这篇blog先说说在openrisc架构体系下如何做验证raw-os的程序吧,至于实验环境还是官方提供的ubuntu镜像,因为这样我们就可以不用手动地区编译万恶的cross-tools,这些手动编译起来超级麻烦。
至于官方提供的是vbox的镜像,真是什么都是开源的,打开深入之后就是这个样子的了,里面都是一些文档,至于环境搭建请参考《or1200软件环境搭建》,由于如果只是学习raw-os里kernel提供的APIs的话,现在可以不用去搭建FPGA上的SOC,这样学起来会比较快。
但是我个人是不太喜欢用图形界面去搞的,在linux上命令行才是王道,所以呢,用linux的text模式登陆吧,类似于ubuntu server版本的情况,官方怎么不用server版呢,可能要迎合大众的口味吧~
好吧,修改grub文件,如下图啦~
命令是:sudo gedit /etc/default/grub
然后对着:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
改为:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash text"
GRUB_CMDLINE_LINUX="vga=789"
至于“vga=789”这个参数呢,貌似是有个参数表的,这个是修改成800*600的分辨率和24bit色的,这个为了分辨率而弄,具体可以google一下有关文章咧~
好,保存,然后更新配置选项。
命令:sudo update-grub
OK,到此你就可以reboot你的系统了。
命令:sudo reboot
然后等再开机你会发现你没进入图形界面了,这个应该是一片黑的,然后在你的本本的键盘上激活控制台。
命令:crtl+alt+f1~f6均可~默认开启是有6个tty控制台的,现在用crtl+alt+f2来激活tty2
账号密码均为:openrisc
登录进来,这里就是linux万恶的命令行模式,在这里我们就可以在纯软件而不用硬件平台去验证所写的raw-os程序,然后我们就一个例子看看如果使用这个环境。
至于txj老大会不会最后选择FPGA平台的openrisc架构作为Raw-OS的下一个发展方向,我都会全力支持陈sir的伟大宏愿的~支持~v587,至于所写的例程都会作为学习raw-os的入门文档,当然也要希望各位去捧场lor~
不废话了,接下来看看怎么使用这个环境吧~
在这个tty的环境中和进了图形界面的terminal环境没什么区别的,唯一不能的就是图形复制和粘贴操作,这个比较可恨,遇到一个你比较长的命令的话就要敲半天,但是也没关系了,码农唯一一个技能就是能码,你吹我不胀,要不也可以写个shell脚本从windows那边粘贴命令过来连续执行。
顺便了,在这个环境还能强制我们用shell和VIM,想转linux环境的最好还是自己逼迫自己使用这些东东吧。
一个例子,这个有关定时器的一个例程了,这个星期会转入到任务同步和通信的学习,首先是信号量,然后再慢慢加深。
1.首先挂在windows上的共享文件夹,目录根据自己的环境定哈~
2.再然后看看共享文件夹里面关于raw-os工程的目录结构
之前移植raw-os的blog里又说这个文件目录结构,这里不细说了~
3.然后打开or1ksim.cfg文件,这个就是在linux中利用or1ksim这个软件架构模拟openrisc运行行为的配置文件,至于or1ksim已经安装好在官方提供的镜像了,这里就直说用法啦~
找到section uart,修改成,这样就能在tty控制台观察到log了~
4.然后回到tty里面,因为工程已经写好,就直接make了,在tty里面就是比在terminal里面的速度快好几倍~爽啊~
到最后会生成boot.or32文件,这个就是or1ksim能识别的执行文件
5.输入命令sim -f or1ksim.cfg boot.or32,回车,就可以观察到代码的运行情况,这样在软件上验证代码比起每次都要拿个开发板去验证爽多了
因为现在软件这边打算在一个产品上上Raw-OS,现在是学习和验证Raw-OS的,因为软件这边是我全部负责的,所以用什么技术不用经过领导评审,哇哈哈~用的是TI的cortex-M4的单片机,话说TI也太恶心了,明明量产了,供货周期居然要18个月,你妹的,不过也好,我刚好能把软件重写一遍~上Raw-OS去跑~
希望大家能继续支持Raw-OS的发展,小弟我也默默在支持支持~