//获取模型实例varmodel=viewer.scene.primitives.get(0);//获取模型的顶点数据varvertices=model.geometry.attributes.position.values;//将顶点数据转换为笛卡尔坐标系varpositions=[];for(vari=0;i
cesium鼠标控制键盘_cesium 添加model及其增删改
黄嘉泰
cesium鼠标控制键盘
cesium添加模型非常简单,通过其Cesium.model.接口,可以添加基于GLTF的模型,这里我们通过Cesium.Model.fromGltf()方法。来添加我们的模型。测试模型都是用网上的,3dmax的需要导出成fbx之后,通过win10自带的3d模型查看器加入到地图上的。API接口我们用不到所有的只需要添加进来varmodel=viewer.scene.primitives.add(C
c# Avalonia 绘图
wangyue4
c#开发语言
在AvaloniaUI框架中,绘图主要通过使用DrawingContext类来实现。DrawingContext提供了一系列的绘图API,可以用来绘制线条、形状、图像以及文本等内容。以下是一个简单的示例,说明如何在Avalonia中进行基础的图形绘制//MainWindow.xaml.csusingAvalonia;usingAvalonia.Controls.Primitives;usingAv
Matplotlib_艺术画笔见乾坤
you_are_my_sunshine*
matplotlib
文章目录一、概述:1.matplotlib的三层api2.Artist的分类3.matplotlib标准用法二、自定义你的Artist对象1.Artist属性在图形中的每一个元素都对应着一个matplotlibArtist,且都有其对应的配置属性列表。2.属性调用方式三、基本元素-primitives1.2DLines在matplotlib中曲线的绘制,主要是通过类matplotlib.lines
Dynamic Movement Primitives (DMP) 学习
Ctrl+Alt+L
MetaRL_Notes其他的学习python人工智能机器人
DynamicMovementPrimitives(DMP)学习【知乎】DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真1.DMP的建模过程链接:DynamicMovementPrimitives介绍及Python实现与UR5机械臂仿真-知乎(zhihu.com)沙漏大佬!!!!!!!!!!通过预编程来规划参考轨迹比较复杂。示教是一种比较简单直观的方法,我
cesium 添加model及其增删改
gardenlike2
cesium添加模型非常简单,通过其Cesium.model.接口,可以添加基于GLTF的模型,这里我们通过Cesium.Model.fromGltf()方法。来添加我们的模型。测试模型都是用网上的,3dmax的需要导出成fbx之后,通过win10自带的3d模型查看器加入到地图上的。API接口我们用不到所有的只需要添加进来varmodel=viewer.scene.primitives.add(C
10、添加osmbuilding全球建筑模型
mylove10086
cesiumccesiumc++
本节演示使用CCesium库添加osm的全球建筑模型。在第四节的例子中修改。1、修改鼠标点击事件,创建osmbuilding并添加到地图中。aggregator->tileset=Cesium::CreateOsmBuildings::createOsmBuildings(false);aggregator->viewer->_scene->primitives()->add(aggregator
高频算法题 —— 检测循环依赖(拓扑排序)
夏木夕
#LeetCode算法leetcode
检测循环依赖介绍检测循环依赖本质就是使用拓扑排序判断图中是否有环、给出拓扑排序的结果详情请移步检测循环依赖LeetCode207.课程表题目链接classSolution:defcanFinish(self,numCourses:int,prerequisites:List[List[int]])->bool:#初始化邻接表adjacency=[[]for_inrange(numCourses)]
Java基础之 144.Guava开源组件使用 145 146 147 单元测试的简单使用
C_time
JavaJava基础Guava开源组件JUnit单元测试
guava对集合的支持版本下载:https://repo1.maven.org/maven2/com/google/guava/guava/下载这三个然后将第一个引入类库导入项目当中javadoc是文档sources是源码这两个是看的Guava工程包含了若干被Google的Java项目广泛依赖的核心库,例如:集合[collections]、缓存[caching]、原生类型支持[primitives
将邻接矩阵转换成图
铁灵
python
importmatplotlib.pyplotaspltimportnetworkxasnximportnumpyasnp#示例的邻接矩阵adjacency_matrix=np.array([[0,1,1,0],[1,0,1,1],[1,1,0,1],[0,1,1,0]])#创建一个无向图G=nx.Graph()#添加节点num_nodes=len(adjacency_matrix)G.add_n
writer.writerows()和writer.writerow
铁灵
csv
writer.writerows()将数组写入多行writer.writerow()将数组写入一行如有一个123*123的数组adjacency_matrix如果使用writer.writerows(),会将其放在123行中,每一行由123个元素组成,依次放在一行中的123个单元格中file_path='Graph_Generation.csv'withopen(file_path,'w',new
Pyinstaller 打包程序 python-oracledb 报错 DPY-3016问题解决方案
VVong丶CHy
python开发语言
执行xxx.exe文件调用oracledb时报错DPY-3016:python-oracledbthinmodecannotbeusedbecausethecryptographypackageisnotinstalled原因是其隐式调用了cryptography,打包时加入参数–hidden-import=cryptography.hazmat.primitives.kdf.pbkdf2解决py
(Java)基本与引用数据类型(Primitive vs. Reference Data Types)
软件技术爱好者
Java学习java
(Java)基本与引用数据类型(Primitivevs.ReferenceDataTypes)转译自http://pages.cs.wisc.edu/~bahls/cs302/PrimitiveVsReference.html这是一篇关于Java语言的好文,简短明了,涉及到Java语言的赋值、比较、参数传递和返回值等概念。提示:Primitives:在Java语言中,遵从多数人的习惯将其翻译为基本
某航专业版返回数据解密
qq_1548357515
pythonpython
某航专业版返回数据解密importbase64importzlibfromcryptography.hazmat.primitivesimportpaddingfromcryptography.hazmat.primitives.ciphersimportCipher,algorithms,modesfromcryptography.hazmat.backendsimportdefault_bac
xilinx primitives(原语)
意大利的E
fpga开发
Xilinx的原语分为10类,包括:计算组件,IO端口组件,寄存器/锁存器,时钟组件,处理器组件,移位寄存器,配置和检测组件,RAM/ROM组件,Slice/CLB组件,G-tranceiver。我们可以在vivado的languagetemplate中查看相关提示:不同的原语直接搜索就可以找到模板,这里以oddr为例常见的xilinxprimitivesBUFG:全局缓冲,BUFG的输出到达FP
linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
[简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
[强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(