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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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图片发自App当今社会的女性,简直用金刚侠来形容都不为过。虽然早已过了男尊女卑的时代,但是这个世界并没有平等的对待女性。新时代的女性标准:上得了厅堂,下得了厨房,杀得了木马,翻得了围墙,开得起好车,买得起新房,斗得过二奶,打得过流氓,生得了孩子,养得了家庭。这个社会对女性有太多的不公平,既要求女性经济独立,又要求女性贤良淑德。所有的女性的在成长过程中没有任何一项是因为你是女性而给你开绿灯的。图片发
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阅读《老子的心事》391—403“将欲取之,必固与之”:想要得到什么,首先就要送出什么。我常常对孩子们说,你希望别人怎样对你你就怎样对待别人。想要得到别人的尊重,首先要尊重别人。我希望她们可以不迟到,因为不迟到是对别人的尊重,我就自己就先做到不迟到。哪怕是约朋友逛街,我尽量准时赴约。我严格要求孩子们,也同样严格要求自己,我跟孩子们一起把好的品格变成习惯。“是谓微明”:这就是微妙的智慧。看起来很少很
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在选择广州会刊小程序开发公司时,有几个关键因素需要考虑。首先,您应该确定自己的需求和目标,以便找到最合适的开发公司。其次,您需要考虑公司的经验和专业知识。最后,您还应该考虑公司的信誉和口碑。开发-联系电话:13642679953(微信同号)首先,您应该明确自己的需求和目标。会刊小程序是一种用于展示会议信息和日程安排的应用程序。在选择开发公司之前,您应该明确自己的需求,包括功能要求、设计风格和用户体
- 作业是家庭关系的枢纽
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回想一下,当孩子做作业的时候,我们不断地在和孩子聊天、沟通,互相提出一些要求,也不可避免地,会产生分歧。举个最常见的例子,我们告诉孩子:「该写作业了。」娃是什么反应?好的亲子关系,孩子会乖乖停掉手里的事马上去写作业,或者好声好气地和家长商量,能不能在半个小时(或某个时间)开始。而不如意的亲子关系,孩子听到这句话的瞬间,就是各种不情愿,敷衍、拖延甚至于撒谎、撒泼打滚。最后,成为当天家庭里坏情绪的引爆
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注:网上有很多将Markdown文档转为PDF文档的方法,但是却很少有将PDF文档转为Markdown文档的方法。就算有,比如某些网站声称可以将PDF文档转为Markdown文档,尝试过,不太符合自己的要求,而且无法保证文档没有泄露风险。于是本人为了解决这个问题,借助GPT(能使用GPT镜像或者有条件直接使用GPT的,反正能调用GPT接口就行)生成Python代码来完成这个功能。笔记、代码难免存在
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
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哈喽大家好,我是嘟嘟,今天是2021年2月21日,也是我1000天演讲打卡第52天,今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球,是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动,记得第一次打乒乓球的时候,还是4年前与姥姥娱乐,当时姥姥姥爷来深圳了,这边没有朋友,所以他们每天都会去打乒乓球,有一次我初于好奇心,找他们打了几局,打完下来我大汗淋漓,可心中觉得乒乓球比篮球好多了,也是从那是开始,我要求与姥姥姥爷一起打
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问了几家门诊部都没有科兴疫苗,突然自我感觉这种品牌的疫苗是不是少一些,于是又无端滋生焦虑感,可别一拖再拖影响孩子上学,学校要求下学期开学得接种完新冠疫苗。我在这种自制的焦虑的驱使下,立马上网查询看哪里能打到北京科兴的疫苗,终于找到了,大喜。与珊宝一起打车过去(路比较远,早想借此机会让她徒步拉练一下的计划泡汤了)。到达目的地,一看到医院大门前一条长龙似的队伍就知道那里应该是打疫苗的地方。迅速过去排队
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“语文主题教学”学习笔记之八十七(0125)今天继续学习小学语文主题教学的实践样态。板块三:教学中体现“书艺”味道。作为四大名著之一的《水浒传》,堪称我国文学宝库之经典。对从《水浒传》中摘选的单元,教师就要了解其原生态,即评书体特点。这也要求教师要了解一些常用的评书行话术语,然后在教学时适时地加入一些,让学生体味其文本中原有的特色。学生也要尽可能地通过朗读的方式,而不单是分析讲解的方式进行学习。细
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发国外的文章要求图片是tif,cmyk色彩空间的。大小尺寸还有要求。比如网上大神多,找到了一段代码,感谢!https://www.jianshu.com/p/ec2af4311f56https://github.com/KevinZc007/image2Tifimportjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjava.io.Fi
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- 【创客文案社】第三期写手招募
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创客文案社第三期写手招募开始了。要求:1:注册一个月以上2:本身热爱写作3:有时间参与接单投稿参与方式:可以关注公众号:写作灵感;也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群;也可以简信我。参与之后的文友,会先进入新人班,进行基本的试稿与培训,先接一些比较简单的单子;在这里可以一边赚钱,一边学习。不知不觉,来三四个月了,也发现了很多很有意思的现象。1:在上写一篇文章,基本都是几毛钱,多的也不过几块钱的收
- [故旧之事]外婆记事(28)
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二十七.破四旧本来是庆祝儿童节的日子,因为报纸的一篇文章,让很多家庭陷入了惶恐之中。为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动,街道里的干部给大家开了会,做了总动员,要求大家首先自省,从身边的人开始,自纠自查。院里的街坊们回到家,转悠了一圈,发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书,除了把孩子的课本留着,找到仅有的几本旧书,一把火塞进了炉膛里。有的人检查了
- 人要有自知之明
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今天中午跟一学妹聊天,谈起结婚找对象的问题,小姑娘年龄不算大,二十七岁,但是整个人很清醒很现实,她如今在一国企上班,吃住都不花钱,再加上她经常出差,补助奖金这一块儿也不少,一年下来七七八八的有个小二十万,这对于一个小姑娘来说已经非常不错了,她计划这两年自己付首付买房,然后想要买辆MINI,小姑娘一米七六的个子,长得漂亮有气质,家庭条件也不错,所以对于择偶方面也有一定的要求,最好是事业单位的,父母有
- 2022-07-06学会放手
杨晓玲乐平市第十一小学
2022年7月5日星期一晴今天结束了国培培训,上午收拾好物品,带着孩子整理心情,带着憧憬去到孩子新的学校,因为从小我有意培养孩子自己整理自己内务,孩子很认真的把自己要用的都整理好,不用的都另外装好,这一点孩子的能力还是挺强的。把自己的行李按学校提出的要求认真的整理好,我们便出发了。我们早早的来到学校,时间还早,便让她到阿姨那休息了一会儿,每去到一个新的地方,能迅速的安顿下来,这是非常好的。时间很快
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古人常说:宰相肚里能撑船哦!大人有大量宰相肚里能撑船,以豁达宽松的胸怀对待别人的过失,有不可思议的功效,对自己一生都会有影响。战国时期,赵国国王顺利拿回和氏璧。因为蔺相如功大封上卿位,在廉颇之上。廉颇自恃战功多,认为蔺相如仅仅一个嘴皮子心中不服。蔺相如听说后自称有病不上朝,相府属员认为这样低声下气,纷纷要求离他而去。为挽留他们,说出了实情,说:你们认为廉颇比秦王如何?都说不如秦王!秦王那么厉害,我
- 4款毕业论文参考文献格式生成器(附加详细步骤)
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写论文人工智能深度学习计算机视觉AI写作
在撰写毕业论文时,参考文献的格式规范是至关重要的。为了帮助学生和学者们更高效地生成符合要求的参考文献格式,本文将详细介绍四款推荐的参考文献格式生成器,并提供详细的使用步骤。1.千笔-AIPassPaper千笔-AIPassPaper是一款先进的AI辅助论文写作工具,不仅能够自动生成大纲、开题报告,还能一键生成参考文献。AI论文,免费大纲,10分钟3万字https://www.aipaperpass
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微信小程序小程序
微信小程序开发是一个融合了前端开发、用户体验设计、后端服务(可选)以及微信小程序平台特性的综合性项目。这里,我将详细介绍一个典型的小程序开发项目的全过程,包括项目规划、设计、开发、测试及部署上线等各个环节,并尽量使内容达到或超过2000字的要求。一、项目规划1.1项目背景与目标假设我们要开发一个名为“智慧校园助手”的微信小程序,旨在为学生提供一站式校园生活服务,包括课程表查询、图书馆座位预约、食堂
- 2023-01-14
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孩子若是平凡之辈,那就承欢膝下;若是出类拔萃,那就让其展翅高飞;接受孩子的平庸,就像孩子从来没有要求父母﹣-一定要多么优秀一样。穷不怪父,孝不比兄,苦不责妻,气不凶子。﹣一梁晓声
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人应该追求多少钱?还是追求自由,陪伴,互相依存?(原问题)回答这样的问题应该有难度,因为此问题问的几个方面好像不属于同一个价值平台,而同一个价值平台的和钱几乎等同的概念又是什么呢?好像又没有什么标准答案,认同不同,问题不同,权当一个不妥帖的解释罢了。首先回答,人应该追求多少钱?看你到底对自己生活的要求和精神要求有多高了,精神追求也是需要定量金钱为支撑的,比如即使看电影,你也得花钱,就网络资源来讲你
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道德经第9章原文:持而盈之,不如其已;揣而锐之,不可长保。金玉满堂,莫之能守;富贵而骄,自遗其咎。功遂身退,天之道。译文:要求过分圆满,不如适可而止。不停锤打一个(金属)物体想使它尖锐得不再尖锐,那肯定是难保持长久的。金银玉帛满堂,谁又能永远守得住呢?富而又骄傲,一定会给自己留下祸根。功成名就以后,就该收敛退隐,这才符合自然的规律。事物的发展。总是运动变化的,自然界也罢,人世间也罢,欲望也罢,任何
- 李克富 | 咨询师推荐阅读书目
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最重要的书籍不是别人的推荐,而是自己学过的教材,不论当初使用的是哪个版本,它都是我们专业的底层代码,具有不可替代性。前不久,中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容,并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后,我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍,第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
- 每日OJ_牛客_马戏团(模拟最长上升子序列)
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c++算法开发语言牛客数据结构
目录牛客_马戏团(模拟最长上升子序列)解析代码牛客_马戏团(模拟最长上升子序列)马戏团__牛客网搜狐员工小王最近利用假期在外地旅游,在某个小镇碰到一个马戏团表演,精彩的表演结束后发现团长正和大伙在帐篷前激烈讨论,小王打听了下了解到,马戏团正打算出一个新节目“最高罗汉塔”,即马戏团员叠罗汉表演。考虑到安全因素,要求叠罗汉过程中,站在某个人肩上的人应该既比自己矮又比自己瘦,或相等。团长想要本次节目中的
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0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C