- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- DockerFile实战测试
johnmand
centoslinux运维
创建一个自己的centos1.编写dockerfile的文件[root@localhostdockerfile]#catmydockerfileFROMcentosMAINTAINERgaoleENVMYPATH/usr/localWORKDIR$MYPATH#一开始的时候这里写错了,没有写$,所有进去以后到了/MYPATH的路径RUNyum-yinstallvimRUNyum-yinstalln
- 李志军老师操作系统实验
JHFeng_white&black
ubuntulinux运维
李志军老师操作系统实验_环境搭建准备工作宿主机:macOSMonterey12.2.1虚拟机:我选择的虚拟机是vmwarefusionpro(之前用的是免费版本的vmwarefusion,但是安装了ubuntu后发现始终安装不了vmwaretools)ubuntu18.04.6,这里附上我的网盘链接链接:https://pan.baidu.com/s/1bHpi-PWaqJSUAM_7BXPaLQ
- Linux技巧:修复硬盘坏道
Hacker_Oldv
linux运维服务器
首先要验证硬盘是否有坏道,可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。通过以下命令,可以检查硬盘硬件是否存在错误:$sudosmartctl-a/dev/sda如果检查结果显示出来有坏道,则可以尝试一下硬盘坏道修复方法:使用fdisk-l/dev/sda来检查硬盘坏道;如果显示出来接近空闲空间的坏道,可以使用下面的命令来修复:s
- Windows下文件复制到Linux系统
幸运的星竹
Linux命令操作
http://wenku.baidu.com/link?url=4y0N6DqCAKkGZNHDnXy5IO1-2GQBLABko12DK-NoSm9mfVRvzdD30EkNQxzKqc1qUONACXoi4pVHIP_RygHKQHXd1zyQeejSDMTUs-calLS1、最好的方法:安装Vmtools,在vm中设置共享目录,即可进行共享。2、在linux中使用samba服务,这样可以与w
- 2. Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、Google地图 (结合Vue 详细教程)
三维giser
OpenLayers详细教程javascriptarcgis
目录Openlayers加载天地图、百度、高德、ArcGIS、Bing、OSM、Google地图1.地图数据源类型及其使用方法1.XYZ(ol/source/XYZ)2.OSM(ol/source/OSM)3.WMS(ol/source/TileWMS)2.如何在地图中使用数据源1.使用XYZ数据源(StamenMaps服务)2.使用OSM数据源3.使用WMS数据源(以Geoserver服务为例)
- ArcGIS API for js4.15 加载高德地图作为底图,无偏移
秋秋_瑶瑶
js前端技术总结arcgisjs4.15加载底图高德
在利用arcgisapijs4.15的开发过程中,遇到两个问题,一个是底图显示缓慢,甚至有的客户机都不出来;一个是对象图层点过多,显示不出来,或者报timeout。针对第一个问题,我最开始用的osm,后来在网上搜,说是可以用百度,高德,天地图,于是先研究百度,利用arcgis的BaseTileLayer图层将它显示出来,虽然出来了,但是加载arcgis做出的图层后,竟然偏移了老远,所有的点都跑海里
- MacBook Pro升级到MacOS Monterey遇到的问题
Undefined-wechat
MacBookmacosgit
MacBookPro升级到MacOSMonterey遇到的问题环境&背景问题一、git命令无法使用。[xcrun:error:invalidactivedeveloperpath]问题二、brew无法使用。[rubycannotloadsuchfile]问题三、卸载brew失败。[curl:(7)Failedtoconnecttoraw.githubusercontent.comport443:C
- .NET 开源
Vankyle
.NET开源开源组件组件插件开源插件
.net开源列表商业协作和项目管理平台-TeamLab网络视频会议软件-VMukti驰骋工作流程引擎-ccflow【免费】正则表达式测试工具-Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎-RobocodeGIS
- Docker搭建Skywalking
Dolphin_Home
Dockerdockerskywalking容器
Docker搭建Skywalking虚拟机IP:192.168.0.109Nacos服务地址:http://192.168.0.109:8848/nacosMySQL服务:IP:192.168.0.109端口:3306用户名:root密码:rootElasticSearch服务:IP:192.168.0.109端口:9200用户名:elastic密码:123456容器使用的Docker网络:doc
- 自动化抖音登录并获取视频链接
赵永豪861
自动化pythonbeautifulsoup爬虫
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档自动化抖音登录并获取视频链接前言一、环境准备安装Python:安装Selenium:下载WebDriver:二、使用步骤设置WebDriver登录抖音获取并保存Cookies使用Cookies实现自动登录获取视频URL结论延伸:根据之前爬取的视频url批量下载视频前言在这篇博客中,我将详细介绍如何使用Selenium和Python来自
- python获取文件后缀名_如何在Python中获取文件扩展名
cunchi4221
pythonoslinuxopencvdjango
python获取文件后缀名WecanusePythonosmodulesplitext()functiontogetthefileextension.Thisfunctionsplitsthefilepathintoatuplehavingtwovalues–rootandextension.我们可以使用Pythonos模块splitext()函数来获取文件扩展名。此函数将文件路径拆分为具有两个值
- 推荐一个开源C++的rpc--rest_rpc
fensnote
随笔rpcc++网络协议
GitHub-qicosmos/rest_rpc:modernC++(C++11),simple,easytouserpcframeworkhttps://github.com/qicosmos/rest_rpc
- React+Cesium基础教程(003):加载3D建筑物和创建标签
叁拾舞
Ceisumreact.jscesium
文章目录03-加载3D建筑物和标签方式一方式二完整代码03-加载3D建筑物和标签方式一添加来自OpenStreetMap的建筑物模型,让场景更加丰富和真实:viewer.scene.primitives.add(newCesium.createOsmBuildings());方式二使用Cesiumion资源:
- Java 如何使用 Linux 内存 -《面向技术宅的 JVM 内幕》
jvmjvm-hotspot
为了更高的性能、更高的内存利用率、更可靠的异常溢出保护机制,Java重度重用了Linux的内存区MMap机制。k8s容器环境下,内存使用预估也依赖于对它的理解。本文主讲Java的内存分区机制。本文摘自我在编写的开源互动图书《面向技术宅的JVM内幕》中的MMap-OSMemoryRegion一节。如图片不清,请转回原文。内存分区关于JVM内存分区,可见我之前写的文章:Linux进程内存分区概念。如还
- Python 批量下载 ERA-5 Reanalysis 数据
zhe是我呀
数据下载ERA-5数据下载python
ECMWF大气再分析数据集ERA-interim已被ERA-5数据集取代,ERA-5详细信息看这里下面介绍下载的具体步骤:1.要下载ERA-5数据集,需要先注册一个CDS账号。登录之后进入ClimateDataStoreAPI页面复制自己的key和url,如下图2.创建.cdsapirc文件,windows系统就是自己的用户目录下面,linux就是根目录,内容为自己的key和url,示例如下图
- Azure Cosmos DB Repository .NET SDK:简化您的数据操作
费然杨Bernadette
AzureCosmosDBRepository.NETSDK:简化您的数据操作azure-cosmos-dotnet-repositoryWrapsthe.NETSDKforAzureCosmosDBabstractingawaythecomplexity,exposingasimpleCRUD-basedrepositorypattern项目地址:https://gitcode.com/gh_m
- 探索全球分布式数据库的新篇章:Azure Cosmos DB .NET SDK v3
施刚爽
探索全球分布式数据库的新篇章:AzureCosmosDB.NETSDKv3azure-cosmos-dotnet-v3.NETSDKforAzureCosmosDBforthecoreSQLAPI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/az/azure-cosmos-dotnet-v3AzureCosmosDB.NETSDKv3是一个强大的开发工具包,专为连接并利用
- Clean Architecture with Azure Cosmos DB 项目教程
吕奕昶
CleanArchitecturewithAzureCosmosDB项目教程clean-architecture-azure-cosmos-dbAstartingpointtobuildawebAPItoworkwithAzureCosmosDBusing.NET5andAzureCosmosDB.NETSDKV3,basedonCleanArchitectureandrepositorydesi
- 探索Azure Cosmos DB的清洁架构:高效构建现代Web API
仰书唯Elise
探索AzureCosmosDB的清洁架构:高效构建现代WebAPIclean-architecture-azure-cosmos-dbAstartingpointtobuildawebAPItoworkwithAzureCosmosDBusing.NET5andAzureCosmosDB.NETSDKV3,basedonCleanArchitectureandrepositorydesignpat
- Python实现链接MinIO,并将文件数据从MinIO批量下载并保存到本地
写python的鑫哥
Python课堂pythonMinIO文件下载数据存储存储桶Buckets文件夹下载
前言本文是该专栏的第43篇,后面会持续分享python的各种干货知识,值得关注。MinIO是一个高性能的对象存储服务,它兼容亚马逊S3云存储服务接口,非常适合于存储大容量非结构化的数据,比如说“图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像”等。MinIO原生支持Kubernetes,可以用于构建云存储服务。MinIO可以在标准硬件上运行,非常适合私有云和边缘计算场景。MinIO提供了存储桶级粒
- Python程序员爬取大量视频资源,最终面临刑期2年的惩罚!
夜色恬静一人
python爬虫开发语言Python
Python程序员爬取大量视频资源,最终面临刑期2年的惩罚!近日,一名Python程序员因为涉嫌大规模爬取视频资源而被判处2年有期徒刑。这个案例引起了广泛的关注,也引发了对于网络爬虫合法性和道德问题的讨论。据了解,这名程序员利用Python编程语言开发了一套自动化爬虫工具,通过抓取网站上的视频链接,批量下载了超过13万部视频资源。这些资源包括电影、电视剧以及其他各种类型的视频内容。然而,尽管他成功
- 安装VIM遇到问题:软件包vim-gtk没有可安装候选
逐梦156
操作系统实验
问题2:如图见:更改镜像源https://skysys.blog.csdn.net/article/details/108663145改成中科大的镜像源Ubuntu18.10cosmic换源_Ninedays-CSDN博客https://blog.csdn.net/u011808673/article/details/105048455/?utm_medium=distribute.pc_rele
- 2024最新在线工具箱网站系统源码
很酷的站长
源码大全工具箱源码站长工具
(购买本专栏可免费下载栏目内所有资源不受限制,持续发布中,需要注意的是,本专栏为批量下载专用,并无法保证某款源码或者插件绝对可用,介意不要购买!购买本专栏住如有什么源码需要,可向博主私信,第二天即可发布!博主有几万资源)2024最新在线工具箱网站系统源码是一款功能强大的在线工具箱程序,您可以通过安装扩展来增强其功能。同时,该程序还提供了插件模板的功能,让您可以将其作为网页导航使用。本源码需要PHP
- Air监听代码神器
Cas狗
Go语言常用开发组件Go语言Gin框架Air实时监听开发效率
Air监听代码神器一、作用在使用Go语言的gin框架在本地做开发调试的时候,经常需要在变更代码之后频繁的按下Ctrl+C停止程序并重新编译再执行,这样就不是很方便。二、安装AirGogoget-ugithub.com/cosmtrek/airMaccurl-fLoairhttps://git.io/darwin_airLinuxcurl-fLoairhttps://git.io/linux_air
- GEE训练教程——基于Landsat C02数据的多指数计算和批量下载
此星光明
GEE教程训练前端数据库javascriptgeeLandsat指数下载
目录简介指数介绍代码解释代码结果简介GEE训练教程——基于LandsatC02数据的多指数计算和批量下载指数介绍NDVI:归一化差异植被指数(NormalizedDifferenceVegetationIndex)是通过比较近红外波段(NIR)和红波段(Red)的反射率来评估植被状况的指数。计算公式为:(NIR-Red)/(NIR+Red)。NDVI值范围从-1到1,数值越高表示植被越茂盛。EVI
- ubuntu共享文件夹到windows
xf807989
linuxubuntulinux运维
1.sudoaptupdate2.sudoaptinstallsamba3.sudogedit/etc/samba/smb.conf末尾加4.sudoservicesmbdrestart也可以sudosystemctlrestartsmbd5.设置防火墙允许smabasudoufwallowsamba6.设置共享密码sudosmbpasswd-a密码7.\192.168.136.129\share
- GOCI-L2可以指定变量和日期批量下载
一休哥※
数据集下载windows数据库数据集GOCI
下载数据集运行批量下载脚本按需修改代码注意修改时间修改需要的变量zip下载结果实现批量下载GOCI-II数据集标记 GOCI-II数据集下载脚本运行批量下载脚本数据集网站:https://kosc.kiost.ac.kr/gociSearch/list.nm?menuCd=11&lang=ko&url=gociSearch&dirString=/COMS/GOCI/L2/有批量下载数据集的需求,
- ROS动态调整PID
通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
- 桂云网络:桂花流程引擎(Osmanthus)与Camunda、Zeebe、Flowable、Activiti流程引擎选择对比
桂云网络OSG
桂花流程引擎流程图经验分享java后端中间件
在当今企业数字化转型的过程中,流程引擎作为实现业务自动化、提升工作效率和增强决策能力的重要技术工具,已成为企业流程管理不可或缺的一部分。市场上有多种流程引擎解决方案,每种方案具有不同的功能特点、技术架构和使用场景。在选择合适的流程引擎时,企业需要根据业务需求、技术栈、开发能力以及未来扩展性等多个方面进行全面考量。本文将对桂云网络公司的"桂花流程引擎(Osmanthus)"与几款主流的流程引擎技术进
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f