- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- 求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解
夏天天天天天天天#
图论算法图论matlab
#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。程序参数说明W:图的权值矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
- Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析
疯狂学习GIS
本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
- MATLAB生成COE文件
梦梦梦梦子~
matlab人工智能算法
MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波,幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%三角波,幅度在0到5之间tri_wave=5*(1-abs(mod(t/(2*pi)*4,2)-1));%方波,幅度在0到5之间square_wave=2.5*(square(t)+1);%将范
- MATLAB中save_system的用法
jk_101
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目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。语法filename=save_systemfilename=save_system(sys)filename=save_system(sys,newsys)filename=save_system(sys,Name,Value)f
- 基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
weixin_39876514
张博,李少阳,刘宇本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201907/402132.htm(西安邮电大学电子工程学院,陕西省西安市710121)摘要:提出了一种基于SDR的FM调制解调器的实现方案,此方案采用ZYNQ平台和AD9361射频收发芯片搭建。首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计,其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿
- fpga图像处理实战-均值滤波
梦梦梦梦子~
OV5640+图像处理图像处理fpga开发均值算法
均值滤波均值滤波是一种简单的图像处理技术,主要用于平滑图像,去除噪声。它通过用当前像素邻域的平均值代替该像素值,从而实现图像的平滑处理。这种滤波器在图像处理中被广泛用于减少图像中的随机噪声。算法原理均值滤波的基本思想是使用一个固定大小的滑动窗口(通常为方形,如3x3或5x5窗口),逐个遍历图像中的每个像素点。对于每个像素点,计算其邻域像素值的平均值,并用这个平均值替代该像素点的原始值。MATLAB
- 【matlab】数组操作:寻找最大值和最小值及其位置ind2sub函数
弹伦琴的雷登
数字图像处理matlab系列matlabandroid数据结构
【matlab】数组操作:寻找最大值和最小值及其位置ind2sub函数本文将介绍如何在MATLAB环境中使用内置函数来创建数组,以及如何找到数组中的最大值和最小值及其对应的位置。通过示例代码,我们将一步步展示这一过程,帮助读者更好地理解数组索引和相关函数的使用。%创建一个示例数组A=rand(70,1019);%使用随机数填充示例数组%找到最大值及其位置[maxValue,linearIndexM
- 【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式
litterfinger
数学公式算法几何学
三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标:(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标:(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注:rrr表示极径的长度;θ\thetaθ表示直角坐标系中向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)与ZZZ轴正向的夹角;ϕ\phiϕ表示向量(x,y,z)(x,y,z)(x,y
- 【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备,其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全。及时准确地诊断柴
- 三维海浪模型建模与matlab仿真
简简单单做算法
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目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向,可以模拟海浪的形态和运动规律,具有广泛的应用价值。目前,三维海浪模型建模已经成为计算机图形学领域的一个热门研究方向。本文将详细介绍三维海浪模型建模的实现步骤和数学原理
- 数学建模强化宝典(2)linprog
IT 青年
建模强化栈数学建模编程linprog
一、介绍linprog是MATLAB中用于解决线性规划问题的函数。线性规划是一种优化方法,它尝试在满足一组线性等式或不等式约束的条件下,找到一个线性目标函数的最大值或最小值。linprog函数适用于求解形如以下问题的线性规划问题:minimizecTxsubjecttoAx≤bAeqx=beqlb≤x≤ub其中:c是目标函数的系数向量。x是优化变量向量。A和b定义了不等式约束Ax≤b。Aeq和be
- MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法
jk_101
Simulinkmatlab开发语言
目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate(templatename)h=Simulink.createFromTemplate(templatename)h=Simulink.createFromTemplate(templatename
- 【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器
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无人机
摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型,用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能,还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱,专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式,构建包括连接、
- 基于MATLAB的苹果外观特征检测
柠檬少少开发
计算机视觉人工智能深度学习
摘要本文根据苹果分级判定标准中的两个评定指标:果径和果面缺陷,探讨如何利用MATLAB技术进行苹果外观的特征检测,从而提高苹果品质检测的工作效率。关键词MATLAB;苹果分级;果径;果面缺陷0引言近年来,随着人们生活水平的提高,对于水果的品质要求也不断提高,实行水果分级销售成为当前市场的一个趋势。传统的水果等级评判主要依靠工人手摸、眼看,评定指标不客观,且人工成本高、效率低,不利于产业的规模化、工
- matlab车牌识别系统实现
MATLAB管家matlab674
图像处理MATLABmatlab开发语言
要实现基于Matlab的车牌识别系统,你可以按照以下步骤进行操作:数据集准备:收集包含不同类型车牌的图像数据集,包括正面、倾斜、模糊等不同情况的车牌图像。图像预处理:使用Matlab中的图像处理工具,对车牌图像进行预处理。可以包括降噪、图像增强、图像分割等操作。车牌定位:使用图像处理技术,对预处理后的图像进行车牌定位。可以使用边缘检测、投影法、颜色识别等方法。字符分割:对定位到的车牌图像进行字符分
- matlab图像归一化方法
有梦想的炸豆皮
matlabmatlab
B为二维矩阵,大小为16*16一、max-min归一化:Bmax=max(max(B));Bmin=min(min(B));B=(B-Bmin)/(Bmax-Bmin);二、B=B/255B=B/65535三、B=im2double(B)%把图像转换成double精度类型(0~1)
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
Matlab程序猿小助手
通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
- 【2024国赛E题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛E题思路和参考代码
海神之光
数学建模
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:精通Matlab各领域,且各项目代码较全,可供指导交流。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。⛄一、思路与参考代码点击下方,即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛(国赛)1:订阅此专栏,即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新!2:订阅此专栏,即可获得以下专栏(初级版)任意代码一份。扫描文章底部QQ名片,提供订阅记录,备注所需代码期号和国赛;
- EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比
天天Matlab代码科研顾问
matlablstm开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源,近年来得到了快速发展。准确预测风电功率输出对于提高风电场运行效率,优化电
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海神之光
数学建模
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- 回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-最小二乘支持向量机的数据回归预测Matlab程序 CNN-WOA-LSSVM
机器不会学习CL
回归预测智能优化算法回归cnn支持向量机
回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-最小二乘支持向量机的数据回归预测Matlab程序CNN-WOA-LSSVM文章目录一、基本原理1.数据预处理2.特征提取(CNN)3.参数优化(WOA)4.模型训练(LSSVM)5.模型评估和优化6.预测总结二、实验结果三、核心代码四、代码获取五、总结回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-最小二乘支持向量机的数据回归预测Matlab程序CNN-WOA-LSSV
- 2-79 基于matlab的卷积稀疏的形态成分分析的医学图像融合
顶呱呱程序
matlab工程应用matlab计算机视觉人工智能CS-MCA模型医学图像融合卷积稀疏的形态成分分析
基于matlab的卷积稀疏的形态成分分析的医学图像融合,基于卷积稀疏性的形态分量分析(CS-MCA)的稀疏表示(SR)模型,用于像素级医学图像融合。通过CS-MCA模型使用预先学习的字典获得其卡通和纹理组件的CSR。然后,合并所有源图像的稀疏系数,并使用相应的字典重建融合分量。最后,实现融合图像计算。程序已调通,可直接运行。2-79卷积稀疏的形态成分分析-小红书(xiaohongshu.com)
- 2-80 基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪
顶呱呱程序
matlab工程应用matlab汽车算法形态学处理冒泡法kalman视频跟踪滤波
基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪。检测汽车中心和最大半径,与背景差分选择较大差异的区域进行形态学处理,用冒泡法对目标面积从大到小排序。程序已调通,可直接运行。2-80kalman视频跟踪滤波-小红书(xiaohongshu.com)
- 基于CNN-BiLSTM-Adaboost风电功率预测研究(Matlab代码实现)
创新优化代码学习
cnnmatlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法1.数据准备与预处理2.CNN特征提取3.BiLSTM序列建模4.Adaboost集成学习5.模型训练与评估三、研究优势四、未来展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系
- python 计算曲线面积_Python数据可视化----------利用matlibplot做出漂亮的图表(入门篇)...
weixin_39884412
python计算曲线面积Python代码画喜羊羊怎么画python怎么画一个点python标题的位置
众所周知,知乎是一个专业的学习网站。时间不等人,开始今天的学习。今天我们讲python能和matlab媲美的绘图工具包-------Matlibplot。什么?你没学过python?那你点个赞赶紧走吧。首先我们先了解一下,一张美丽的图表(Figure)包括了哪些东西,最基本的是坐标轴,图例,曲线,标题(如下图)。如何利用matlibplot创建一个Figure呢?在你的python编译器里面输入下
- 【多变量输入超前多步预测】基于Transformer的光伏功率预测研究(Matlab代码实现)
科研_G.E.M.
transformermatlab深度学习
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、Transformer模型概述二、多变量输入三、超前多步预测四、实现步骤五、优势与挑战优势:挑战:六、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是
- matlab 外接圆,【外接圆matlab知道三个顶点的坐标,如何求这三个顶点组成的三角形外接圆的半径与圆心坐标?】作业帮...
清蒸星星清蒸星星
matlab外接圆
三角形外接圆圆心是三边垂直平分线的交点任意选两边,分别就出他们垂直平分线的方程联立成为二元一次方程组就可以了解得外心坐标了%设三点为A1=[x1y1];A2=[x2y2];A3=[x3y3];%则A1A2的垂直平分线方程为(x1-x2)x+(y1-y2)y=[(x1^2-x2^2)+(y1^2-y^2)]/2%A2A3的垂直平分线方程为(x2-x3)x+(y2-y3)y=[(x2^2-x3^2)+
- 已知空间三点求圆心坐标,在matlab中的实现方法
Fire Above Sky
matlab线性代数
先看参考文献:https://blog.csdn.net/yanmy2012/article/details/8111600/当看到这一句时,默认已经理解了上面参考文献中三点求圆的线性代数理论。已知理论,那么在matlab中如何实现符号运算呢?基础知识:matlab编程语法,脚本文件,符号运算测试环境:matlab2019符号运算代码如下:clear;clc;symsxyzx1y1z1x2y2z2
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round