Linux输入设备简单驱动程序编写练习（2014-8-27）
Linux上的输入设备分为：同步输入设备SYNC，相对输入设备REL(鼠标),绝对输入设备ABS(触摸屏), 按键输入设备KEY(键盘)
不同的输入设备都采用统一的接口创建、注册设备、汇报输入事件。
Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)：
EV_SYN 0x00 同步事件
EV_KEY 0x01 按键事件
EV_REL 0x02 相对坐标
EV_ABS 0x03 绝对坐标
EV_MSC 0x04 其它
EV_LED 0x11 LED
EV_SND 0x12 声音
EV_REP 0x14 Repeat
EV_FF 0x15 力反馈
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
EV_PWR 电源
EV_FF_STATUS 状态
Linux输入设备编程：
第一步：定义一个输入设备结构体
struct input_dev *input_dev;
第二步：填充上报事件
（中断一产生，启动定时器，按键消抖即上报事件）
/*填充上报事件*/
input_report_key(input_dev,KEY_0,1);
input_report_key(input_dev,KEY_0,0);
input_sync(input_dev);
第三步：构造input设备，设置支持的事件类型，将设备注册到内核。（一般在程序的初始化中）
/*构造一个input设备*/
input_dev = input_allocate_device();
input_dev->name = "key_input";
/*设备input设备支持的事件类型。*/
set_bit(EV_KEY,input_dev->evbit);
set_bit(KEY_0,input_dev->keybit);
/*将设备注册到内核*/
input_register_device(input_dev);
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include<linux/timer.h>
#include <plat/irqs.h>
#include<linux/jiffies.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/input.h>
static volatile unsigned int *GPJ2CON;
static volatile unsigned int *GPJ2DAT;
static volatile unsigned int *GPH2CON;
static volatile unsigned int *GPH2DAT;
struct timer_list time;
static int major,flag = 0;
struct input_dev *input_dev;
irqreturn_t key_interr(int irqno,void *dev)
{
if( !( (*GPH2DAT) & 1 )) //有按键(K1)按下，修改定时时间，重新激活定时器，定时20ms
mod_timer(&time,jiffies + msecs_to_jiffies(20)); //修改定时时间
return IRQ_HANDLED;
}
/*定时器处理函数*/
static void timer_fun(unsigned long arg)
{
if( !( (*GPH2DAT) & 1 ))//如果按键还是低电平（继续按下）执行以下程序
{
printk("hello keyboard\n");
/*填充上报事件,报告事件（按下或者不按）*/
input_report_key(input_dev,KEY_0,1);//
input_report_key(input_dev,KEY_0,0);
input_sync(input_dev);//同步结束
flag = ~flag;
if(0 == flag)
*GPJ2DAT &= 0xf0;//点亮LED
else
*GPJ2DAT |= 0x0f;//熄灭LED
}
}
static int led_open(struct inode *pi, struct file *pf)
{
GPJ2CON = ioremap(0xe0200280,8);//物理地址映射成核心虚地址
GPJ2DAT = GPJ2CON + 1;
GPH2CON = ioremap(0xe0200c40,8);
GPH2DAT = GPH2CON+1;
*GPJ2CON &= 0xffff0000;
*GPJ2CON |= 0x00001111; //设置为输出
*GPJ2DAT |= 0x0f; //熄灭所有LED
*GPH2CON |= 0x0000000f; //K1键设置为外部中断
init_timer(&time);//初始化定时器
time.function = &timer_fun;
time.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(20);
add_timer(&time);//添加，启动定时器
request_irq(IRQ_EINT(16),key_interr,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);//中断请求函数
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *pf, const char __user *pbuf, size_t len, loff_t *ppos)
{
return 0;
}
ssize_t led_read (struct file *pf, char __user *pbuf, size_t count, loff_t *off)
{
return 0;
}
static int led_release(struct inode *pi, struct file *pf)
{
del_timer(&time);//删除定时器
printk("<kernel> test release.\n");
return 0;
}
static struct file_operations t_fops=
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.release = led_release,
.write = led_write,
.read = led_read,
};
static __init int led_init(void)
{
major = register_chrdev(0,"LED",&t_fops);
printk("major = %d\n",major);
/*构造一个input设备*/
input_dev = input_allocate_device();
input_dev->name = "key_input_dev";
/*设备input设备支持的事件类型。*/
set_bit(EV_KEY,input_dev->evbit);//（支持哪些事件）设置事件类型
set_bit(KEY_0,input_dev->keybit);//（哪个按键）设置按键类型
/*将设备注册到内核*/
input_register_device(input_dev);
return 0;
}
static __exit void led_exit(void)
{
iounmap(GPJ2CON);
iounmap(GPH2CON);
unregister_chrdev(major,"LED");
free_irq(IRQ_EINT(16),NULL);
/*退出模块时清除此input设备*/
input_unregister_device(input_dev);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Dezhi");
MODULE_DESCRIPTION("This is the interrupt");
cat led(设备名)（或者：echo > led(设备名)）
然后查看：hd /dev/input/event2