混合图的欧拉回路一般求解方法

混合图的欧拉回路一般求解方法

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预备知识

  1、欧拉回路是图G中的一个回路,经过每条边有且仅一次,称该回路为欧拉回路。具有欧拉回路的图称为欧拉图,简称E图。

  2、 无向图中存在欧拉回路的条件:每个点的度数均为偶数。

  3、有向图中存在欧拉回路的条件:每个点的入度 = 出度。

  4、欧拉路径比欧拉回路要求少一点:无向图中存在欧拉路径的条件:每个点的度数均为偶数或者有且仅有2个度数为奇数的点。

  5、有向图中存在欧拉路径的条件:除了2个点外,其余的点入度=出度,且在这2个点中,一个点的入度比出度大1,另一个出度比入度大1。

  6、欧拉路径的输出:经典的套圈算法。

求解一般图欧拉回路的基本算法

对于欧拉回路,有一个基本的算法:对于无向图,每个点的度都是偶数,则图中有欧拉回路存在;对于有向图,只要每个点的出度等于入度,则图中有欧拉回路存在。

求解混合图欧拉回路的一般方法

1、随意定向

在混合图中,对于双向边的处理除了拆边之外,还有任意定向。先对全图的双向边进行任意定向,接着使用上文的欧拉回路算法,很显然,无法得到结果。但是通过这一步,至少可以确定这样一件事实,如果一个点的出度加入度一定是奇数的话,那么这个图一定没有欧拉回路。

随意定向是没有依据的,但是可以使用这样的随机化处理方法,再使用恰当的调整方法构造出解。

2、自调整方法

所谓的自调整方法就是将其中的一些边的方向调整回来,使所有的点的出度等于入度。但是有一条边的方向改变后,可能会改变一个点的出度的同时改变另一个点的入度,相当于一条边制约着两个点。同时有些点的出度大于入度,迫切希望它的某些点出边转向;而有些点的入度大于出度,迫切希望它的某些入边转向。这两条边虽然需求不同,但是他们之间往往一条边转向就能同时满足二者。

具体步骤:

1、另x = |入度-出度|/2;对于不同的点有不同的x值,这个x值代表它们在邻接表中相应调整x条就能让出度等于入度。

2、以把图中的点转换为一个二分图,每个点的x值就是它们的点权。

3、置源点S向所有出度>入度的点连边;设置汇点T,所有入度大于出度的点连边,将各自的点权转换为边权。

4、最后将原图中所有暂时定向的无向边加上一个1的容量,方向不变,而有向边不能改变方向,不需连边。

可以发现,从源点S出发的一个单位流将会一个“无向边”的容量变为0,使得两端的点权各自减1,其实这就是在模拟一次对无向边方向的调整。当把图建好后,依靠最大流性质可以最大可能地无冲突调整边的方向,并最终使得每个点的点容量都达到满流。

最后,还要对那些图中出度等于入度的点做适当分析,它们作为一个“中间点”,由于流平衡性质,不会留下任何流量值,对于那些真正需要调整的点不会带来任何影响。

最后,如何得到答案?那就是检查从源点出发的每条边是否都满流,如果有一条边没有满流,说明有一个点没有调整到入度等于出度,于是整个图不存在欧拉回路。

具体的题目有: POJ 1637、 Hdu 3472

通俗的求解方法

附POJ 1637 代码:

[cpp]  view plain copy
  1. #include <iostream>  
  2. #include <cstdlib>  
  3. #include <cstdio>  
  4. #include <cstring>  
  5. #include <string>  
  6. using namespace std;  
  7.   
  8. const int MAXN = 1010;  
  9. const int MAXM = 50010;  
  10. const int INF = 0x3f3f3f3f;  
  11.   
  12.   
  13. struct Edge  
  14. {  
  15.     int v, f;  
  16.     int next;  
  17. }edge[MAXM];  
  18.   
  19. int n, m;  
  20. int cnt;  
  21. int s, t;  
  22.   
  23. int first[MAXN], level[MAXN];  
  24. int q[MAXN];  
  25. int ind[MAXN], outd[MAXN];  
  26. int totFlow;  
  27.   
  28. void init()  
  29. {  
  30.     cnt = 0;  
  31.     totFlow = 0;  
  32.     memset(first, -1, sizeof(first));  
  33.     memset(ind, 0, sizeof(ind));  
  34.     memset(outd, 0, sizeof(outd));  
  35. }  
  36.   
  37. void read(int u, int v, int f)  
  38. {  
  39.     edge[cnt].v = v, edge[cnt].f = f;  
  40.     edge[cnt].next = first[u], first[u] = cnt++;  
  41. }  
  42.   
  43. void read_graph(int u, int v, int f)  
  44. {  
  45.     read(u, v, f);  
  46.     read(v, u, 0);  
  47. }  
  48.   
  49. int bfs(int s, int t)  
  50. {  
  51.     memset(level, 0, sizeof(level));  
  52.     level[s] = 1;  
  53.     int front = 0, rear = 1;  
  54.     q[front] = s;  
  55.     while(front < rear)  
  56.     {  
  57.         int x = q[front++];  
  58.         if(x == t) return 1;  
  59.         for(int e  = first[x]; e != -1; e = edge[e].next)  
  60.         {  
  61.             int v = edge[e].v, f = edge[e].f;  
  62.             if(!level[v] && f)  
  63.             {  
  64.                 level[v] = level[x] + 1;  
  65.                 q[rear++] = v;  
  66.             }  
  67.         }  
  68.     }  
  69.     return 0;  
  70. }  
  71.   
  72. int dfs(int u, int maxf, int t)  
  73. {  
  74.     if(u == t) return maxf;  
  75.     int ret = 0;  
  76.     for(int e = first[u]; e != -1; e = edge[e].next)  
  77.     {  
  78.         int v = edge[e].v, f = edge[e].f;  
  79.         if(level[v] == level[u] + 1 && f)  
  80.         {  
  81.             int Min = min(maxf-ret, f);  
  82.             f = dfs(v, Min, t);  
  83.             edge[e].f -= f;  
  84.             edge[e^1].f += f;  
  85.             ret += f;  
  86.             if(ret == maxf) return ret;  
  87.         }  
  88.     }  
  89.     return ret;  
  90. }  
  91.   
  92. int Dinic(int s, int t)  
  93. {  
  94.     int ans = 0;  
  95.     while(bfs(s, t)) ans += dfs(s, INF, t);  
  96.     return ans;  
  97. }  
  98.   
  99. void read_case()  
  100. {  
  101.     init();  
  102.     scanf("%d%d", &n, &m);  
  103.     while(m--)  
  104.     {  
  105.         int u, v, flag;  
  106.         scanf("%d%d%d", &u, &v, &flag);  
  107.         outd[u]++, ind[v]++;  
  108.         if(u != v)  
  109.         {  
  110.             if(!flag) read_graph(u, v, 1);  
  111.         }  
  112.     }  
  113. }  
  114.   
  115. int build()  
  116. {  
  117.     int flag = 1;  
  118.     s = 0, t = n+1;  
  119.     for(int i = 1; i <= n; i++)  
  120.     {  
  121.         if((ind[i]+outd[i]) & 1) //出度加入度是奇数   
  122.         {  
  123.             return 0;  
  124.         }  
  125.         else if(outd[i] > ind[i]) //出度大于入度   
  126.         {  
  127.             int dif = outd[i]-ind[i];  
  128.             read_graph(s, i, dif/2);  
  129.             totFlow += dif/2;  
  130.               
  131.         } //可能有入度等于出度的情况,连不连无所谓   
  132.         else  
  133.         {  
  134.             int dif = ind[i]-outd[i];  
  135.             read_graph(i, t, dif/2);  
  136.         }  
  137.     }  
  138.     return 1;  
  139. }  
  140.   
  141. void solve()  
  142. {  
  143.     read_case();  
  144.     int flag = build();  
  145.     int ans = Dinic(s, t);  
  146.     if(!flag) printf("impossible\n");  
  147.     else if(ans >= totFlow) printf("possible\n");  
  148.     else printf("impossible\n");   
  149. }  
  150.   
  151. int main()  
  152. {  
  153.     int T;  
  154.     scanf("%d", &T);  
  155.     while(T--)  
  156.     {  
  157.         solve();  
  158.     }  
  159.     return 0;  
  160. }  
POJ 1637 混合图欧拉回路的判定
2012-07-10 08:44:44      我来说两句      
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1 定义
欧拉通路 (Euler tour)——通过图中每条边一次且仅一次,并且过每一顶点的通路。
欧拉回路 (Euler circuit)——通过图中每条边一次且仅一次,并且过每一顶点的回路。
欧拉图——存在欧拉回路的图。
2 无向图是否具有欧拉通路或回路的判定
G有欧拉通路的充分必要条件为:G 连通,G中只有两个奇度顶点(它们分别是欧拉通路的两个端点)。
G有欧拉回路(G为欧拉图):G连通,G中均为偶度顶点。
3 有向图是否具有欧拉通路或回路的判定
D有欧拉通路:D连通,除两个顶点外,其余顶点的入度均等于出度,这两个特殊的顶点中,一个顶点的入度比出度大1,另一个顶点的入度比出度小1。
D有欧拉回路(D为欧拉图):D连通,D中所有顶点的入度等于出度。
4 混合图。混合图也就是无向图与有向图的混合,即图中的边既有有向边也有无向边。
5 混合图欧拉回路
混合图欧拉回路用的是网络流。
把该图的无向边随便定向,计算每个点的入度和出度。如果有某个点出入度之差为奇数,那么肯定不存在欧拉回路。因为欧拉回路要求每点入度 = 出度,也就是总度数为偶数,存在奇数度点必不能有欧拉回路。
现在每个点入度和出度之差均为偶数。将这个偶数除以2,得x。即是说,对于每一个点,只要将x条边反向(入>出就是变入,出>入就是变出),就能保证出 = 入。如果每个点都是出 = 入,那么很明显,该图就存在欧拉回路。
现在的问题就变成了:该改变哪些边,可以让每个点出 = 入?构造网络流模型。有向边不能改变方向,直接删掉。开始已定向的无向边,定的是什么向,就把网络构建成什么样,边长容量上限1。另新建s和t。对于入 > 出的点u,连接边(u, t)、容量为x,对于出 > 入的点v,连接边(s, v),容量为x(注意对不同的点x不同。当初由于不小心,在这里错了好几次)。之后,察看是否有满流的分配。有就是能有欧拉回路,没有就是没有。查看流值分配,将所有流量非 0(上限是1,流值不是0就是1)的边反向,就能得到每点入度 = 出度的欧拉图。
由于是满流,所以每个入 > 出的点,都有x条边进来,将这些进来的边反向,OK,入 = 出了。对于出 > 入的点亦然。那么,没和s、t连接的点怎么办?和s连接的条件是出 > 入,和t连接的条件是入 > 出,那么这个既没和s也没和t连接的点,自然早在开始就已经满足入 = 出了。那么在网络流过程中,这些点属于“中间点”。我们知道中间点流量不允许有累积的,这样,进去多少就出来多少,反向之后,自然仍保持平衡。
所以,就这样,混合图欧拉回路问题,解了。
-----------------------------------------------------------------------------------
注意最大流应该等于的是 所有的出度大于入度的点上的x之和
[cpp] 
#include<iostream> 
#include<algorithm> 
#include<iomanip> 
#include<cstring> 
#include<string> 
#include<cstdio> 
#include<cmath> 
#include<queue> 
#include<map> 
#include<set> 
#define MAXN 2222 
#define MAXM 222222 
#define INF 1000000000 
using namespace std; 
struct node 

    int ver;    // vertex 
    int cap;    // capacity 
    int flow;   // current flow in this arc 
    int next, rev; 
}edge[MAXM]; 
int dist[MAXN], numbs[MAXN], src, des, n; 
int head[MAXN], e; 
void add(int x, int y, int c) 
{       //e记录边的总数 
    edge[e].ver = y; 
    edge[e].cap = c; 
    edge[e].flow = 0; 
    edge[e].rev = e + 1;        //反向边在edge中的下标位置 
    edge[e].next = head[x];   //记录以x为起点的上一条边在edge中的下标位置 
    head[x] = e++;           //以x为起点的边的位置 
    //反向边 
    edge[e].ver = x; 
    edge[e].cap = 0;  //反向边的初始网络流为0 
    edge[e].flow = 0; 
    edge[e].rev = e - 1; 
    edge[e].next = head[y]; 
    head[y] = e++; 

void rev_BFS() 

    int Q[MAXN], qhead = 0, qtail = 0; 
    for(int i = 1; i <= n; ++i) 
    { 
        dist[i] = MAXN; 
        numbs[i] = 0; 
    } 
    Q[qtail++] = des; 
    dist[des] = 0; 
    numbs[0] = 1; 
    while(qhead != qtail) 
    { 
        int v = Q[qhead++]; 
        for(int i = head[v]; i != -1; i = edge[i].next) 
        { 
            if(edge[edge[i].rev].cap == 0 || dist[edge[i].ver] < MAXN)continue; 
            dist[edge[i].ver] = dist[v] + 1; 
            ++numbs[dist[edge[i].ver]]; 
            Q[qtail++] = edge[i].ver; 
        } 
    } 

void init() 

    e = 0; 
    memset(head, -1, sizeof(head)); 

int maxflow() 

    int u, totalflow = 0; 
    int Curhead[MAXN], revpath[MAXN]; 
    for(int i = 1; i <= n; ++i)Curhead[i] = head[i]; 
    u = src; 
    while(dist[src] < n) 
    { 
        if(u == des)     // find an augmenting path 
        { 
            int augflow = INF; 
            for(int i = src; i != des; i = edge[Curhead[i]].ver) 
                augflow = min(augflow, edge[Curhead[i]].cap); 
            for(int i = src; i != des; i = edge[Curhead[i]].ver) 
            { 
                edge[Curhead[i]].cap -= augflow; 
                edge[edge[Curhead[i]].rev].cap += augflow; 
                edge[Curhead[i]].flow += augflow; 
                edge[edge[Curhead[i]].rev].flow -= augflow; 
            } 
            totalflow += augflow; 
            u = src; 
        } 
        int i; 
        for(i = Curhead[u]; i != -1; i = edge[i].next) 
            if(edge[i].cap > 0 && dist[u] == dist[edge[i].ver] + 1)break; 
        if(i != -1)     // find an admissible arc, then Advance 
        { 
            Curhead[u] = i; 
            revpath[edge[i].ver] = edge[i].rev; 
            u = edge[i].ver; 
        } 
        else        // no admissible arc, then relabel this vertex 
        { 
            if(0 == (--numbs[dist[u]]))break;    // GAP cut, Important! 
            Curhead[u] = head[u]; 
            int mindist = n; 
            for(int j = head[u]; j != -1; j = edge[j].next) 
                if(edge[j].cap > 0)mindist = min(mindist, dist[edge[j].ver]); 
            dist[u] = mindist + 1; 
            ++numbs[dist[u]]; 
            if(u != src) 
                u = edge[revpath[u]].ver;    // Backtrack 
        } 
    } 
    return totalflow; 

int ind[MAXN], outd[MAXN]; 
int xx[MAXM], yy[MAXM], cc[MAXM]; 
int main() 

    int T, m; 
    scanf("%d", &T); 
    while(T--) 
    { 
        init(); 
        memset(ind, 0, sizeof(ind)); 
        memset(outd, 0, sizeof(outd)); 
        scanf("%d%d", &n, &m); 
        for(int i = 1; i <= m; i++) 
        { 
            scanf("%d%d%d", &xx[i], &yy[i], &cc[i]); 
            ind[yy[i]]++; 
            outd[xx[i]]++; 
        } 
        bool flag = true; 
        for(int i = 1; i <= n; i++) 
            if((outd[i] - ind[i]) % 2 != 0) 
            { 
                flag = false; 
                break; 
            } 
        if(!flag) {printf("impossible\n"); continue;} 
        int flow = 0; 
        for(int i = 1; i <= m; i++) 
        { 
            if(xx[i] == yy[i] || cc[i]) continue; 
            add(xx[i] + 1, yy[i] + 1, 1); 
        } 
        src = 1, des = n + 2; 
        for(int i = 1; i <= n; i++) 
        {    www.2cto.com
            int x = abs(outd[i] - ind[i]) / 2; 
            if(outd[i] > ind[i]) add(src, i + 1, x), flow += x; 
            else if(ind[i] > outd[i]) add(i + 1, des, x); 
        } 
        n = n + 2; 
        rev_BFS(); 
        if(maxflow() == flow) printf("possible\n"); 
        else printf("impossible\n"); 
    } 
    return 0; 

作者:sd

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