鸣人和佐助

描述

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

输出

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

样例输入

样例输入

14 4 1

#@##

**##

###+*

***

样例输入24 4 2

#@##

**##

###+

****

样例输出

样例输出16

样例输出24

#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;

struct point
{
    int x, y, ckl, time;
    point (int xx,int yy, int cc, int tt):x(xx), y(yy), ckl(cc), time(tt){};
};

int r,c,t;
int min_time = 1 << 30;
int dx[4] = {0, 0, 1, -1};
int dy[4] = {1, -1, 0, 0};
char mp[210][210];
bool visited[210][210][11];

int bfs(int x, int y, int ex, int ey, int t)
{
    queue<point> q;
    q.push(point(x, y, t, 0));
    while (!q.empty())
    {
        point temp = q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int sx = temp.x + dx[i];
            int sy = temp.y + dy[i];
            if (sx == ex && sy == ey)
                {
                    min_time = temp.time + 1;
                    return true;
                }
            if (mp[sx][sy] == '*')
            {
                if (sx >= 0 && sx < r && sy >= 0 && sy < c && !visited[sx][sy][temp.ckl])
                {
                    visited[sx][sy][temp.ckl] = true;
                    q.push(point(sx, sy, temp.ckl, temp.time + 1));
                }
            }
            if (mp[sx][sy] == '#')
            {
                if (sx >= 0 && sx < r && sy >= 0 && sy < c && !visited[sx][sy][temp.ckl - 1] && temp.ckl > 0)
                {
                    visited[sx][sy][temp.ckl - 1] = true;
                    q.push(point(sx, sy, temp.ckl - 1, temp.time + 1));
                }
            }
        }
    }
    return false;
}

int main(){
    cin >> r >> c >> t;
    int x, y, ex, ey;
    memset(visited, 0, sizeof(visited));
    for (int i = 0; i < r; i++)
    {
        for (int j = 0; j < c; j++)
        {
            cin >> mp[i][j];
            if(mp[i][j] == '@')
            {
                x = i;
                y = j;
                mp[i][j] = '*';
            }
            if(mp[i][j] == '+')
            {
                ex = i;
                ey = j;
                mp[i][j] = '*';
            }
        }
    }
    if (bfs(x, y, ex, ey, t))
        cout << min_time << endl;
    else
        cout << "-1" <<endl;
}