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C++语法
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- Maven详解:从入门到进阶
CarlowZJ
mavenjava
前言Maven是一款广泛应用于Java项目的构建和管理工具,通过标准化的项目结构和生命周期管理,极大地简化了项目构建过程。本文将从Maven的基础知识讲起,逐步深入到其核心概念、常用命令、依赖管理、插件使用以及实战应用,帮助读者全面掌握Maven。1.Maven概述1.1为什么使用Maven在传统的Java项目开发中,开发者需要手动下载依赖包、管理包的版本以及解决依赖冲突。Maven的出现解决了这
- 软件测试全流程工具链:从用例管理到缺陷跟踪的完整方案
程序员
软件测试是软件开发过程中至关重要的环节,它确保软件产品的质量和稳定性。而在软件测试全流程中,从用例管理到缺陷跟踪,跨部门协作工具的选择和使用起着关键作用。本文将为您介绍软件测试全流程工具链中涉及的跨部门协作工具,包括三类实时沟通工具和文档共享系统,并为您提供详细的指南和推荐。实时沟通工具的重要性在软件测试过程中,跨部门的实时沟通是确保项目顺利进行的关键。有效的沟通可以及时解决问题、协调工作、提高效
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目录CSSbackground引入图片打包后,访问路径错误安装模块时命令窗口输出unsupportedplatformxxxUnexpectedtabcharater这些Failedtomountcomponent:templateorrenderfunctionnotdefinedUnknowncustomelement:-didyouregisterthecomponentcorrectly?
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网络
在工业自动化领域,随着智能化和信息化的不断发展,设备之间的高效通信变得至关重要。西门子PLC作为工业控制的核心设备,其通信方式的拓展需求日益凸显。西门子PLC串口转网口产品应运而生,它为实现串口设备与以太网网络的无缝连接提供了可靠的解决方案。新品上市,欢迎详询1.1产品功能产品可以用来给西门子S7-200/300PLC串口扩展出网口来,扩展出来的网口支持西门子S7TCP协议和ModbusTCP协议
- 深入探讨Ceph:分布式存储架构的未来
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ceph分布式架构C/C++
在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,数据量呈爆发式增长,传统存储系统在应对海量数据存储、高并发访问以及灵活扩展等方面,逐渐显得力不从心。分布式存储技术应运而生,成为解决现代数据存储难题的关键方案,而Ceph作为分布式存储领域的佼佼者,正日益受到广泛关注和应用。Ceph以其卓越的性能、高可靠性、强大的扩展性以及开源的特性,在众多分布式存储系统中脱颖而出,被广泛应用于云计算、大数据、人工智能等前沿领域。无论是
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多边形顺逆时针判定解决的问题是给一个多边形的顶点列表或者边列表,判断该多边形是顺时针还是逆时针。多边形顺逆时针判定算法在几何算法中应用十分广泛。因为很多几何算法都需要要根据几何的拓扑结构,为了方便,往往规定外环多边形是逆时针,内环多边形是顺时针。除了介绍算法,作者还会关于误差对算法稳定性影响有详细介绍。更多几何算法,欢迎关注作者gongzhonghao:几何算法算法一:用最远顶点判断顺逆时针边不包
- 蓝桥杯二分题
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P1083[NOIP2012提高组]借教室题目描述在大学期间,经常需要租借教室。大到院系举办活动,小到学习小组自习讨论,都需要向学校申请借教室。教室的大小功能不同,借教室人的身份不同,借教室的手续也不一样。面对海量租借教室的信息,我们自然希望编程解决这个问题。我们需要处理接下来n天的借教室信息,其中第i天学校有ri个教室可供租借。共有m份订单,每份订单用三个正整数描述,分别为,,dj,sj,tj,
- Eureka、Zookeeper、Nacos 三国杀:谁才是微服务“全家桶”的终极答案?
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引言:微服务世界的“三大护法”如果你在微服务领域摸爬滚打过,一定听过这三个名字:Eureka、Zookeeper、Nacos。它们看似都解决了“服务发现”问题,但背后的定位天差地别——Eureka是Netflix的“退休老干部”(已停更),主打高可用;Zookeeper是Apache的“强迫症管家”,专注强一致性;Nacos是阿里的“全能新秀”,号称“服务发现+配置管理”二合一。到底怎么选?我们通
- Spring 核心技术解析【纯干货版】- XII:Spring 数据访问模块 Spring-R2dbc 模块精讲
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面试学习路线阿里巴巴springjava后端
在现代应用架构中,高并发、低延迟的需求推动了响应式编程的发展,而传统的JDBC由于其同步阻塞机制,在高吞吐场景下可能成为瓶颈。R2DBC(ReactiveRelationalDatabaseConnectivity)作为响应式关系型数据库访问标准,正是为了解决这一问题而诞生的。SpringR2DBC作为Spring生态对R2DBC的封装,提供了非阻塞、异步的数据库访问能力,并与SpringWebF
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经验分享qtlinux开发语言
注意Qt5.6.1要编译1.0.6版本源码chmod777赋权复制两个地方so重启QtCreatorsudocplibfcitxplatforminputcontextplugin.so/home/shen/Qt5.6.1/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontextssudocplibfcitxplatforminputcontextpl
- 前端开发中的常见问题与疑惑:解析与应对策略
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1.引言在软件开发的世界里,设计模式如同巧妙的建筑蓝图,为解决常见问题提供了行之有效的方案。工厂方法模式作为一种广受欢迎的创建型设计模式,以其独特的优势在众多项目中得到广泛应用。它不仅能够为对象的创建提供通用且灵活的方式,还能有效隐藏实现细节,提升代码的可维护性和可扩展性。本文将全方位深入探讨工厂方法模式,从基础定义、实现过程,到进阶优化和功能扩展,带领读者全面掌握这一重要的设计模式。2.工厂方法
- 端口映射/内网穿透方式及问题解决:warning: remote port forwarding failed for listen port
Davide~苏
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文章目录需求:A机器是内网机器,B机器是公网服务器,想要从公网,访问A机器的端口方式:端口映射,内网穿透,使用ssh打洞端口:遇到问题:命令执行成功,但是端口转发失败分析:目标服务器ssh配置问题解决:修改ssh配置需求:A机器是内网机器,B机器是公网服务器,想要从公网,访问A机器的端口方式:端口映射,内网穿透,使用ssh打洞端口:1:配置configvim~/.ssh/config输入Hostr
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Spark技术系列(一):初识ApacheSpark——大数据处理的统一分析引擎1.背景与核心价值1.1大数据时代的技术演进MapReduce的局限性:磁盘迭代计算、中间结果落盘导致的性能瓶颈Spark诞生背景:UCBerkeleyAMPLab实验室为解决复杂迭代计算需求研发(2010年开源)技术定位:基于内存的通用分布式计算框架(支持批处理、流计算、机器学习、图计算等)1.2Spark内置模块S
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黑不溜秋的
GPU驱动专栏驱动开发
一:概述Intel的Iris驱动是Mesa中的Gallium驱动,主要用于IntelGen8+GPU(Broadwell及更新架构)。它负责与i915内核DRM驱动交互,并通过Vulkan(ANV)、OpenGL(IrisGallium)、或OpenCL(Clover)来提供3D加速。在Iris驱动中,GPUPipeline设置涉及多个部分,包括编译和上传着色器、设置渲染目标、绑定缓冲区、配置固定
- 【LangChain编程:从入门到实践】实现多模态代理
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乘风破浪的刘能
先是在eventlog里面提示了红字的这个信息。然后项目就无法启动。会报一些配置文件无法找到的问题。顺着去找对应的配置文件也都存在。这个问题搜到的都是复制粘贴的解决办法。我照着他们说的弄啊弄也没好。然后clean一下重新打个包就好了。(狗头)
- android:onClick 无法成功映射到对应Activity问题的解决过程记录
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在学习android静态绑定按钮点击事件时出现报错:08-1300:30:32.510:E/AndroidRuntime(2039):java.lang.IllegalStateException:Couldnotexecutemethodoftheactivity08-1300:30:32.510:E/AndroidRuntime(2039): atandroid.view.View$1.o
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在UVM(UniversalVerificationMethodology)中使用virtualinterface的主要目的是解决SystemVerilog接口(interface)的静态特性与UVM验证环境的动态特性之间的不匹配问题。1.解决静态与动态的绑定问题SystemVerilog接口(interface)是静态的:在编译时确定,无法直接用于动态创建的UVM对象(如driver、monit
- Linux系统如何排查端口占用
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如何在Linux系统中排查端口占用在Linux系统中,当您遇到网络服务无法启动或响应异常的情况时,可能是因为某个特定的端口已经被其他进程占用。这时,您需要进行端口占用情况的排查来解决问题。本文将介绍几种常用的命令行工具和方法,帮助您快速定位并解决端口占用的问题。1.使用netstat命令netstat是一个网络统计工具,它可以显示网络连接、路由表、接口统计等信息。要检查端口占用情况,可以使用以下命
- 开目MOM数字化制造运营管理系统介绍
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制造
开目MOM系统是制造业数据化架构中的重要组成部分,为企业提供制造数据管理、制造运营管理、质量管理、仓储管理、工具工装管理、设备管理等模块,打造一个可靠、全面的制造协同管理平台。开目MOM系统-即制造运营管理系统,是面向CPS的新一代数字化管理解决方案。随着企业对制造运营管控的认知和升级,MOM逐渐被广泛应用于市场中,MOM概念首次于2000年被提出,MOM系统覆盖了制造运营管理的全部活动范围,其主
- 开目CAPP三维装配工艺设计在企业的应用价值
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开目CAPP三维装配工艺设计三维装配工艺设计应用价值
目前,国内三维装配CAPP技术的应用还处于起步阶段,其主要应用于高产值、高附加值以及信息化程度较高的航空航天、汽车、军用电子等行业。通过应用,主要实现了以下价值:提升产品上市速度在产品设计到产品交付的过程中,通过采用数字化预装配进行装配工艺规划,可以帮助企业通过装配过程的模拟分析尽早发现和解决问题,优化装配方案,为设计与工艺、制造的并行提供条件,从而提高装配设计、现场装配工作的工作效率,缩减产品交
- DeepSeek R1 简单指南:架构、训练、本地部署和硬件要求
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人工智能AI大模型DeepSeekR1DeepSeek算法人工智能训练大模型部署
DeepSeek推出的LLM推理新策略DeepSeek最近发表的论文DeepSeek-R1中介绍了一种创新的方法,通过强化学习(RL)提升大型语言模型(LLM)的推理能力。这项研究在如何仅依靠强化学习而不是过分依赖监督式微调的情况下,增强LLM解决复杂问题的能力上,取得了重要进展。DeepSeek-R1技术概述模型架构DeepSeek-R1不是一个单独的模型,而是包括DeepSeek-R1-Zer
- 51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner:开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗?
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习智慧城市计算机视觉AIGC
本论文是南京大学、英伟达最新CVPR2024工作。蛮幸运的,该论文提出了很多思考,证明了很多最优Paper在落地上车方面的无效性。咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称:IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?论文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031.代码链接:ht
- go install 报错 cannot find package“xxx/xxx“
柠是柠檬的檬
gogolanggithubgit
问题:goinstall安装包的时候,如果本地环境没有对应的包,就会报错cannotfindpackage“xxx/xxx“。解决:如果可以的话可以执行goget来获取对应的包。mkdir-p$GOPATH/src/google.golang.org/cd$GOPATH/src/google.golang.org/gogetgoogle.golang.org/grpc没有工具的话,就需要把对应的包
- 基于STM32的无人机自主导航与避障系统
STM32发烧友
stm32无人机嵌入式硬件
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现:实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:无人机智能化与任务执行问题解决方案与优化收尾与总结1.引言无人机自主导航与避障技术是无人机系统实现智能化和高效任务执行的核心功能。基于STM32微控制器,该
- 【NFS】Lock reclaim failed-造成web卡住504
勤不了一点
基础应用linuxnfs
目录警报触发排查过程解决问题后续优化,避免同类问题收获警报触发搬砖搬砖。。。突然邮件弹窗XXX系统访问504,难道又是别人请求响应超时了?紧接着又来了几个504,不秒啊,决定上机器一探究竟。排查过程ps-ef发现不少php程序,每分钟几个很规律。怀疑是不是crond里面添加的计划任务卡住了。先记着继续查看top,lsof-pXX,df-Th,iostat一套工具下去,想看看是不是系统资源限制了,发
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息