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长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析(PCA)协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景,但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃(类银河恶魔城)的游戏,如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉,需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算,原碰撞体(如武器的碰撞)只使用长方体(OBB)和
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数据库设计模式java
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岩屿
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班级:L3-A姓名:jacob学号:20193003103日期:3/13作业序号(writingAssignmentNo)004日期:2020/4/12作业序号(WritingAssignmentNo.):004题目:Insomedevelopedcountriespeoplebecomefatbecausetheyeattoomuchjunkfoodandprocessedfood.Sugges
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随着零售业越来越关注数字化转型,Brainvire的助理编辑FreyaJacob讨论了这一过程的主要驱动力零售业如何实现数字化转型?数字化转型的定义是收集人员,数据和流程,以为您的在线客户创造价值并在在线数字市场中保持竞争力,这在零售业中变得越来越突出。在线数字市场零售商正在尝试无数种方法来满足新购物者的需求,尝试将数字市场与传统市场合并,并尝试各种方式来革新现代数字化转型。由于正在发生的数字化转
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兔子不吃草~
从零开始手写VIO视觉重投影残差与雅可比推导从0手写vio
VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲:基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值(预测值)推导引出因子图-优化变量简化形式②观测值3.2重投影残差雅可比J①残差对归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fcj导数②归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fc
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微小冷
#sympypython开发语言sympy伯努利数排列组合符号计算
文章目录伯努利数和多项式sympy实现伯努利数是一种在数学、物理和工程中广泛应用的特殊数列,以瑞士数学家雅各布·伯努利(JacobBernoulli)的名字命名,并在许多领域中发挥重要作用。在数学中,它们与斐波那契数列、卡塔兰数、贝尔数等数列有密切联系,可以用于解决循环问题、组合问题和递推关系等数学问题。伯努利数和多项式伯努利(Bernoulli)数是一组在数论和复分析中出现的数,与伯努利多项式有
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多少时间管理工具就够够够够够够够用了呢?【教练背景】Jacob是年轻工程师,在大企业做前端编程和测试。他杠杆Onenote,滴答清单,幕布、omnimfocus等工具做了详细的记录和跟进,但是还是感觉会遗漏,必须要每天看一遍,在焦虑和恐惧中工作。希望通过我能简化目前的电子工具。当我们逐步探索的时候,发现真正的挑战不在于时间管理工具,而是在于Jacob对自己”焦虑“和”恐惧“的管理。于是我们进入到真
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文|小李非刀估计很多人都会有这样的感受:总觉得自己很累,而且,哪怕是刚刚睡醒,也没感觉到放松,仍然有疲惫和身体紧绷的感觉。为什么会有这种持续疲劳、总是紧绷的感觉,又该怎么来改善这种情况?美国医生和生理学家雅各布森(EdmundJacobson)的理论,并且给出了一些相应的方法。雅各布森在自己的书《你必须放松》中提出:人之所以会出现紧绷状态,是因为能量消耗过高。如果对能量不加节制过度使用,就像过度花
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很少女的花香,清新又淡雅。香香的又不会有攻击性。适合学生党或者刚工作的小女孩。虽然我一把年纪了,但有时候也还蛮喜欢的。但这个味道闻久了会有一点廉价的感觉,总觉得很好闻但却有不那么高级。应该不会再回购了,毕竟好闻的香水那么多。我没必要死守着一个
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最近做的项目,需要将一些信息导出到word中。在网上找了好多解决方案,现在将这几天的总结分享一下。目前来看,java导出word大致有6种解决方案:1:Jacob是Java-COMBridge的缩写,它在Java与微软的COM组件之间构建一座桥梁。使用Jacob自带的DLL动态链接库,并通过JNI的方式实现了在Java平台上对COM程序的调用。DLL动态链接库的生成需要windows平台的支持。该
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奥杰尼Algenist紧颜提升精华这款精华是王菲必用精华之一,网上号称王菲就靠这一口仙气吊着产品成分里面有一个很重要的-视黄醇(帮助清洁老废角质)使用效果是帮助皮肤增加光泽度,让肌肤更光滑,减少细纹以及提升,增加弹性我已经用了一个星期了,必须回购!但是有视黄醇成分的护肤品孕妇不可以用哦!!!图片发自App尊积帕Junejacobs矿物质睡眠面膜这是一个水疗品牌,明星产品是喷雾和柑橘保湿面膜。但是我
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在本章中,您将:了解标准化流动模型如何利用变量方程的变化了解Jacobian如何在我们计算显式密度函数的能力中发挥重要作用了解我们如何使用耦合层来限制雅可比行列式的形式。查看神经网络如何设计为可逆的构建RealNVP模型-规范化流程生成2D点的特定示例使用RealNVP模型生成新的点,这些点似乎是从数据分布中提取的了解RealNVP模型的两个关键扩展——GLOW和FFJORD本节前面的章节介绍了生
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深度混淆
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近期需要使用语音包,导入项目后报错,下面的留给以后的自己看,也希望能提供一点帮助1、将jacob.jar文件放到项目的所有lib文件夹下(为防止漏了)2、将要用的dll文件(本项目使用的是x86位),放到目前使用的jre的Bin目录下。或者C:\Windows\System32注意:项目要使用的文件的路径中不能带空格。下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1kbPDrzAUu
- 90 岁程序员:他的压缩算法改变了世界!牛啊牛啊! 爱编程的设计师
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近日,国际电气与电子工程学会(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,简称IEEE)宣布,授予IEEE终身FellowJacobZiv2021年度IEEE荣誉勋章。这位如今已90岁的前辈,是一位以色列科学家,他开发了通用无损压缩算法Lempel-Ziv,为后来的GIF、PNG和ZIP文件的开发奠定了坚实的基础。无损压缩算法发展史20世纪70年代,随
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视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b^k+n_k^g-b_k^g)+(w_b^{k+1}+n_{k+1}^g-b_{k+1}^g))ω=21((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))其中,wbkw_b^kw
- java导出word的5种方式
少年眼蓝不及海
1:Jacob是Java-COMBridge的缩写,它在Java与微软的COM组件之间构建一座桥梁。通过Jacob实现了在Java平台上对微软Office的COM接口进行调用。优点:调用微软Office的COM接口,生成的word文件格式规范。缺点:服务器只能是windows平台,不支持unix和linux,且服务器上必须安装微软Office。2:ApachePOI包括一系列的API,它们可以操作
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5.Bootstrap1.简介40.png1什么是bootstrap?bootstrap是当下最流行的前端框架(界面工具集);特点是灵活简单、代码优雅、美观大方;目的在于让web开发更加迅速、敏捷;由Twitter公司的两名前端工程师MarkOtto和JacobThornton在2011年发起的,并利用业余时间完成了第一个版本的开发。2什么是框架?库liblibrary写的更少做的更多提供一套较为
- 小马哥结婚了,时尚圈还有哪些神仙眷侣?
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男神结婚啦,小马哥MarcJacobs和男票修成正果,携手迈入婚姻的殿堂。小马哥在时尚圈是出了的名人缘好,这次婚礼半个时尚圈都倾巢而出。米米仙子、KateMoss、AnnaWintour,还有久违的Celine创意总监PhoebePhilo都亮相了。两人非常大方地向镜头撒出了狗粮,婚礼也处处都是甜蜜的小巧思。定制西服是来自伦敦萨维尔街的Huntsman,《王牌特工》里科林·费斯的御用品牌。狮头袖扣
- 机械臂雅可比矩阵的矢量积求法
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矩阵线性代数
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
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MatlabManipulators矩阵matlab线性代数
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算:SDH代码程序参考博客,如下:function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角,单位为弧度,
- MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程
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系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™(符号数学工具箱)推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说,本例讨论了getQuadrotorDynamicsAndJacobian脚本,该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制(模型预测控制工具箱)控制四旋翼飞行器的示例中使用。四旋翼飞行器又称四旋翼直升机,是一种拥有四个旋翼的直升
- 小白向:bootstrap栅格布局
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1.什么是bootstrap1、Bootstrap是一个用于快速开发Web应用程序和网站的前端框架。Bootstrap是基于HTML、CSS、JAVASCRIPT的。2、Bootstrap,来自Twitter,是目前很受欢迎的前端框架。Bootstrap是基于HTML、CSS、JavaScript的,它简洁灵活,使得Web开发更加快捷。[1]它由Twitter的设计师MarkOtto和JacobT
- 阶≥5的代数方程根式不可解问题
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我的观点就是迄今为止尚无法证明根式不可解,虽然早就宣传Galois和Abel已经证明过,但早期没有论文,众所周知Galois21岁就死于一场决斗,Abel只活到27岁,仅Jacobson和Hungerford两人写的美国数学出版物研究生丛书里有证明(GTM32,GTM73),但仔细考察发现没完成。主要内容是我十几年前写的,今年秋季重新整理了一下,主要突破的思想,还是我当年冥思苦想之后困倦,一觉醒来
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宛如新生
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JAVA替换Word模板指定字符,并可插入图片。在一年之前还之前有写过一篇使用jacob对word插入图片的博客。点击率蛮高8800多次,当然多亏了百度搜索引擎的帮忙但是小编在使用以前写的代码走了一遍流程时,发现代码貌似会报错:即使我把这个.dll文件放到指定位置,依然不可取。下面推荐大家一套POI替换指定字符和插入图片的工具类,如果帮到请你点个赞吧,如果有什么优化建议,也欢迎留言讨论哈我使用的依
- 孩子不爱吃饭怎么办?—这位食品艺术家告诉你
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LalehMohmediLalehM4hmedi是墨尔本的一位食物艺术家,Jacobs_food_diaries是她的instagram的账号,拥有22.4万粉丝关注。一切都开始于几年前她将自己儿子雅克布的薄饼做成了一个小狮子,雅克布非常喜欢,从此以后一发不可收拾,这位妈妈把他儿子对书中卡通人物的热爱同时转移到了食物上面。LalehM4hmedi把普通的原料(一般都是未经加工的绿色食品)变成盘子里
- 溪水旁的春天-在圣洁中自洁
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创-352SoJacobsaidtohishouseholdandtoallwhowerewithhim,"Putawaytheforeigngodsthatareamongyouandpurifyyourselvesandchangeyourgarments.雅各就对他家中的人,并一切与他同在的人说:“你们要除掉你们中间的外邦神,也要自洁,更换衣裳。16thentheyjourneyedfrom
- 多线程编程之理财
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java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h